伺服参数计算表

10000直径mm0.01圆周长计算mm235周长取整数分子(机械端）1比率结果校验分母（电机端）4OKCMX400000400CDV235000235比率1.702127661002000002500200200004294967296OK20002000002042.553191OKOK2000最大速mm/min2447.916667最大速mm/minCMX200000CDV416666.6667比率0.48依输出脉冲最大和电机额定转速计算出的电子齿轮比依最大可输出脉冲计算可输入最大位移速度mm/s依电机额定速度计算可输入最大位移速度mm/s机械减速比电子齿轮比输入机械位移速度mm/s计算PLC输出脉冲频率p/s伺服电机电子齿轮比计算公式编码器分辨率p/r每脉冲移动量脉冲当量mm/p机械部分每周（或丝杠每转)移动距离mm当前速度时电机转速r/min输出脉冲频率是否超限校验电机转速是否超限校验电机额定转速r/min输入机械位移量mm计算PLC输出脉冲数p可输出最大脉冲数p计算输出脉冲数校验机械移动每mm需脉冲数p/mmPLC可输出最高脉冲频率p/sCDV计算公式CMX计算公式0.012239583由此计算出的脉冲当量mm/p75235.619449235奇数11111奇数11111120000最大速m/min120146875最大速m/min146.875电机速度r/min2000伺服电机电子齿轮比计算公式*此部分输入机械位移量，计算PLC输出脉冲数和校验是否超过可输出最大脉冲数（2^32）,一般很少能超过的吧，超过了只能做相对定位了*根据输入的位移速度计算出PLC输出脉冲频率及当前电机转速；*根据最大输出脉冲频率和电机最大转速计算出脉冲当量，可使输出脉冲和电机转速同时达到最大值，但使用设定时还是将每mm脉冲数调整为整数为宜，便于程序计算输出脉冲时都是整数，不会造成累积误差；*圆周长计算及取整数公式，输入直径，计算周长、取整数；*下面部分自动对电子齿轮比约分（因为电子齿轮比分子、分母输入最大数不能超过编码器分辨率），所以要约分后输入驱动器，公式做的还不完整，有时需人工干预一下！=机械部分每圈位移量mm*10^3;*丝杠螺杆可输入丝杠导程，圆盘结构的输入360，同步带等结构的输入带轮的周长；=编码器分辨率p/r*设定脉冲当量mm/p*10^3*减速比分母/减速比分子*根据最大输出脉冲频率和电机最大转速计算出脉冲当量，可使输出脉冲和电机转速同时达到最大值，但使用设定时还是将每mm脉冲数调整为整数为宜，便于程序计算输出脉冲时都是整数，不会造成累积误差；409612位819213位1638414位3276815位6553616位1000013107217位104857620位419430422位常用编码器分辨率1000013107210485764194304