伺服电机选型参数计算

倾斜角θ最大进给速度V最大加速度amax参数名称电机一转移动量P电机最大转速N质量折算惯量J11丝杠折算惯量J12负载惯量J1摩擦扭矩Tf重力扭矩Tg空载扭矩Tm切削扭矩Tc本计算表是根据FANUC伺服电机选型要求制作型号参数惯量Jm扭矩Ts最大扭矩电机最高转速参数负载惯量比空载扭矩比率负载扭矩比率最高转速加速扭矩轴类型传动类型参数名称单位值质量mkg500平衡质量mbkg0平衡力FbN0丝杠直径dmm40丝杠导程Pbmm/rev6丝杠长度lmm500减速比1/z1/1其他惯量J13kgm20摩擦系数u-0.1切削力FcN机械效率-0.9倾斜角θ°0最大进给速度Vm/min8最大加速度amaxm/sec25参数名称单位值电机一转移动量Pm/rev0.006电机最大转速Nrev/min1333质量折算惯量J11kgm20.00046丝杠折算惯量J12kgm20.001其他惯量J13kgm20负载惯量J1kgm20.00146摩擦扭矩TfNm0.5199重力扭矩TgNm0空载扭矩TmNm0.5199切削扭矩TcNm0负载扭矩TmcNm0.5199水平轴丝杠伺服电机选型参数计算表基本参数电机选型变量表加速扭矩TmaxNm7.6445型号参数单位值惯量Jmkgm20.0023扭矩TsNm11最大扭矩Nm15电机最高转速rev/min3000参数单位值负载惯量比%63%空载扭矩比率%5%负载扭矩比率%5%最高转速rev/min加速扭矩Nm伺服电机数据表FANUCBIS22/2000伺服电机选型确认表备注包括工作台及工作台的负载质量丝杆转动一圈的距离主要包括电机到丝杠间减速机构在电机轴端的折算惯量根据实际机械情况设定，一般滚动导轨为0.05，滑动导轨为0.1无法确定可暂设为0，电机选型时根据空载扭矩比率进行选型一般综合机械效率可设定为0.9根据实际机床的设计要求设定要求的最大加速度备注丝杠材料密度7800kg/m3伺服电机选型参数计算表基本参数电机选型变量表判定结论满足条件满足条件满足条件满足条件满足条件伺服电机选型确认表