直线电机推力计算(RMS均方根值)

序号1a(m/s*s)15加速度要求t(s)0.12V(m/s)1.5平台移动速度Fa=Fd(N)223.723Mt(kg)1移动平台质量Fc=Fw(N)13.724Mf(kg)13负载质量Fp(N)268.4645μ0.1导轨摩擦系数F(N)155.5676K1.2推力安全系数Ke166.6671S(m)0.5单一移动距离Ta=Td(s)0.12Tw(s)0.2停留时间Tc(s)0.233333F(N)126.231t1(s)-停留时间0.2t1(s)-停留时间0.2t1(s)-停留时间0.5t1(s)-停留时间0.2t1(s)-停留时间0.2t1(s)-停留时间0.5t1(s)-停留时间0.2t1(s)-停留时间0.2有效推力（大于该值）反电势常数（小于该值）0.31547135.790.6633111.640.43333152.320.3633150.340.6633111.641运动模型126.230.43333152.320.31547135.790.4333330.11547电机运动时间(s)S(m)-移动距离0.2S(m)-移动距离0.1S(m)-移动距离0.23333320.1632990.163299564输入参数节拍时间（s）有效推力(N)0.633330.1水平安装直线电机选型（输入黄色单元格数值）计算结果标准加（减）速时间加减速阶段推力匀速阶段推力=停止段推力峰值推力（大于该值）运动加（减）速时间匀速时间有效推力（大于该值）有效推力校验序号S(m)-移动距离0.05S(m)-移动距离运动模型S(m)-移动距离0.530.1632990.1S(m)-移动距离0.2S(m)-移动距离0.05780.2333330.11547t1(s)-停留时间0.5t1(s)-停留时间0.2t1(s)-停留时间t1(s)-停留时间t1(s)-停留时间t1(s)-停留时间t1(s)-停留时间t1(s)-停留时间t1(s)-停留时间t1(s)-停留时间t1(s)-停留时间t1(s)-停留时间总时间（s）:4.8RMS(N):111.640.31547135.790.66330.1S(m)-移动距离0.0511S(m)-移动距离10S(m)-移动距离90.1632990.1154712S(m)-移动距离14S(m)-移动距离13S(m)-移动距离16S(m)-移动距离15S(m)-移动距离18S(m)-移动距离17S(m)-移动距离20S(m)-移动距离19S(m)-移动距离有效推力（大于该值）反电势常数（小于该值）备注水平安装直线电机选型（输入黄色单元格数值）计算结果标准加（减）速时间加减速阶段推力匀速阶段推力=停止段推力峰值推力（大于该值）运动加（减）速时间匀速时间有效推力（大于该值）有效推力校验运动模型130