数控系统的故障诊断与维修

1数控系统的故障诊断与维修数控系统的硬件故障诊断一、控制器的故障诊断STATUSALARM含义处理方法0000---电源未接通。1111---电源接通撕的初始化状态（CPU尚未运行）。1011---等待子CPU的回答（ID设定）。0011---检测子CPU的回答（ID设定完成）。1101---FANUC总线初始化。0101---PMC初始化完成。1001---全部CPU配置完成。1110---PMC完成初始化运行。0110---等待数字伺服初始化。1000---CNC完成全部初始化，进入运行状态。0100110RAM奇偶校验出错（主板、伺服驱动器或附加CPU板）。0100011伺服驱动器监控报警（WATCHDOG）。0100010CNC存在报警。1111010CNC未运行。1111011111111011111111100000基本SRAM出错。二、伺服驱动器的故障诊断数码管显示含义处理方式备注-速度控制单元未准备好。20速度控制单元准备好。1风机单元报警。2速度控制单元+5V欠电压报警。5直流母线欠电压报警。主回路断路器跳闸。8L轴电动机过电流。一轴或二、三轴单元的第一轴。9M轴电动机过电流。二、三轴单元的第二轴。AN轴电动机过电流。二、三轴单元的第三轴。bL/M轴电动机同时过电流。CM/N轴电动机同时过电流。dL/N轴电动机同时过电流。EL/M/N轴电动机同时过电流。8.L轴的IPM模块过热、过流、控制电压低。一轴或二、三轴单元的第一轴。9.M轴的IPM模块过热、过流、控制电压低。二、三轴单元的第二轴。A.N轴的IPM模块过热、过流、控制电压低。二、三轴单元的第三轴。b.L/M轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低。C.M/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低。d.L/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低。E.L/M/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低。三、主轴驱动器的故障诊断PILALMERR号码内容故障位置·处理3000--控制电源未输入。0----控制电源已输入。110A0A程序不能正常启动。SPM控制PCB上的ROM系统错误，或者硬件异常。①更换SPM控制印刷板上的ROM；②更换SPM控制印刷板。110A1在SPM控制回路CPU的外围电路上检查出了异常。更换SPM控制印刷板。11001线圈内的温度控制器动作了。电动机内部超过了规定温度。连续在额定值以上使用或者是冷却异常。①确认周围温度和负载状况；②当风扇停止时，更换风扇。11002电动机的速度不能跟从指令速度，电动机负载转矩过大。参数4082中的加速度时间不足。①确认切削条件后减少负载；②修改参数4082。11003PSM准备好（显示“00”）时，SPM中DC回路电源不足。SPM内部的DC回路熔丝断了。（电源不良或电动机短路）JX1A/JX1B连接电缆异常。①更换SPM单元；②检查电动机绝缘状态；③更换接口电缆。11004检查出PSM电源缺相。（PSM显示5报警）。检查PSM输入电源状态。11007电动机速度超过了额定转速115%。主轴在位置控制方式时，位置偏差量积存超过极限值（主轴同步时SER、SRV为OFF等）。确认顺序上是否错（主轴不能在旋转状态指令主轴同步等）。11009功率晶体管冷却用散热器的温度异常升高。①改善散热器的冷却状况；②当散热器冷却风扇停止时要换SPM单元。11011检查出PSMDC回路过电压。（PSM报警显示7）PSM选型错误（超过了PSM的最大输出规格）。①确认PSM的选定；②确认输入电源电压和电动机减速时的电源变动。当超过了（200V系）AC253V（400系）AC530V时，改善电源阻抗。11012电动机输出电流过大，电动机固有参数与电动机型号不同，电动机绝缘不良。①检查电动机绝缘状态；②确认主轴参数；③更换SPM单元。11015主轴切换输出切换时的切换顺序异常。切换用的MC的接点状态确认信号和指令不一致。①确认、修改梯形图顺序；②更换用于切换的MC。11016检测出SPM控制回路部件异常。（外部数据RAM异常）。更换SPM控制印刷板。11018检测出SPM控制回路部件异常。（程序ROM数据异常）。更换SPM控制印刷板。11019检测出SPM部件异常。（U相更换SPM单元。4电流检测回路初始值异常）。11020检测出SPM部件异常。（V相电流检测回路初始值异常）。更换SPM单元。11024检测出CNC电源OFF（通常为OFF或电缆断线），检测出与CNC通信数据异常。①使CNC和主轴间电缆原离动力线；②更换电缆。11026Cs轮廓控制用电动机检测信号（插头JY5）的信号振幅异常（电缆没连接，调整不良等）。①更换电缆；②再调整前置放大器。11027①主轴位置编码器（插头JY5）的信号异常；②MZ、BZ传感器的信号振幅（插头JY2）异常（电缆没连接，参数设定等）。①更换电缆；②再调整BZ传感器信号。11028Cs轮廓控制用位置检测信号（插头JY5）异常。（电缆未接，调整不良）。①更换电缆；②再调整前置放大器。11029在一段连接时间内，有过大负载（在励磁状态下电动机抱轴时也发生）。确认和修改负载状态。11030在PSM主回路上检测出过电流（PSM报警显示1）。电源不平衡。PSM选型错（超出PSM最大输出规格）。确认和修改电源电压。11031不能按电动机指令速度旋转。（旋转指令，一直在SST电平以下）速度检测信号异常。①确认和修改负载状态；②更换电动机传感器的电缆（JY2或JY5）。11032检测出SPM控制电路的部件异常（串行传送LST异常）。更换SPM控制印刷板。11033放大器内部的电磁接触器ON时，电源回路的直流电源电压没有充分地充电（缺相、充电电阻不良等）。①确认和修改电源电压；②更换SPM单元。11034设定了超过允许值的参数。参照参数说明书进行修改，不知道号码时，连接主轴检查板，确认显示参数。11035设定了超过允许值的齿轮比数据。参照参数说明书，修改参数。11036错误计数器溢出了。确认位置增益的值是否过大，并修正。11037速度检测器的脉冲数的参数设定不正确。参照参数说明书，修改参数。11039Cs轮廓控制时，检测出一转信号和AB相脉冲数的关系不正确。①调整前置放大器的一转信号；②确定电缆的屏蔽状态；③更换电缆。511040Cs轮廓控制时，不发生一转信号。①调整前置放大器的一转信号；②确定电缆的屏蔽状态；③更换电缆。11041①主轴位置编码器（插头JY4）的一转信号异常；②MZ、BZ传感器一转信号（连接器JY2）异常；③参数设定错。①确认和修改参数；②更换电缆；③再调整BZ传感器的信号。11042①主轴位置编码器（插头JY4）的一转信号断线；②MZ、BZ传感器一转信号（连接器JY2）断线。①更换电缆；②再调整BZ传感器的信号。11043在SPMType3中差速位置编码器信号（连接器JY8）异常。更换电缆。11044检测出SPM控制回路部件异常（A/D转换器异常）。更换SPM控制印刷板。11046螺纹切削动作时，检测出了相当与41号报警的故障。①确认和修改参数；②更换电缆；③再调整BZ传感器的信号。11047①主轴位置编码器（联接器）的A/B相信号异常；②MZ、BZ传感器的A/B相信号（联接器JY2）异常。A/B相和一转信号的关系不正确（脉冲间隔不一致）。①更换电缆；②再调整BZ传感器的信号；③改善电缆配置（接近电源线处）。11049在差速方式下，转换后的速度值超过了允许值。确认计算值是否超过了电动机最高转速。11050在主轴同步控制中，速度指令计算值超过了允许值（主轴旋转指令乘以齿轮比，计算电动机速度）。确认计算值是否超过了电动机最高转速。11051输入电压低（PSM报警显示4）（瞬间停电、MC接触不良）。①确认和修正电源电压；②更换MC。11052检测出NC间接口的异常（ITB信号的停止）。①更换SPM控制印刷板；②更换CNC侧的主轴接口P、C、B。11053检测出NC间接口的异常（ITB信号的停止）。①更换SPM控制印刷板；②更换CNC侧的主轴接口P、C、B。11056SPM控制回路的冷却风扇不动作。更换SPM单元。11057再生电阻过负载（PSMR报警显示8）；检测出热控制器动作或短时间过负载；①降低加减速功耗；②确认冷却条件（外围湿度）；③冷却风扇停止时，更换电6检测出再生电阻断线或电阻值异常。阻；④电阻值异常时更换再生电阻。11058PSM的散热器的温度异常高（PSM报警显示3）。①检测PSM的冷却状况；②更换PSM单元。11059PSM内部冷却风扇停止动作（PSM报警显示2）。更换PSM单元。10101*ESP及MRDY（机械准备好信号）没有输入但却输入了SFR（正转信号）/SRV（反转信号）/ORCM（定向指令）。请确认ESP、MRDY的顺序。（请注意MRDY信号的使用。不使用的参数设定No.4001#0）。10102装有高分辨率磁传感器的主轴电动机（No.4001#6，5=0，1），速度检测器参数设定错。请确认主轴电动机速度检测器的参数（No.4011#2，1，0）。10103装有高分辨率磁传感器的设定（No.4001#5=1）或装有α传感器的Cs轮廓控制功能的设定不是（No.4018#4=1），但输入了Cs轮廓控制，此时电动机不能励磁。请确认Cs轮廓控制用检测器的参数（No.4001#5，No.4018#4）。10104使用位置编码器的信号不是（No.4001#2=1），但输入了伺服方式（刚性攻螺纹、主轴定位）主轴同步控制指令。此时电动机不能励磁。请确认位置编码器信号的参数（No.4001#2）。10105没有设定选择定向，却输入了定向指令（ORCM）。请确认定向的软件选择。10106没有设定选择输出切换，却选择了低速线圈（RCH=1）。请确认主轴输出切换软件的选择，及动力线状态信号（RCH）。10107虽然指令了Cs轮廓控制方式，但SFR/SRV没有输入。请确认顺序（CON，SFR，SRV）。10108指令了伺服方式（刚性攻螺纹、主轴定位），但没有输入SFR/SRV。请确认顺序（SFR，SRV）。10109指令了主轴同步控制方式，但没有输入SFR/SRV。请确认顺序（SPSYC，SFR，SRV）。10110在Cs轮廓控制方式中，又指令了其他运行方式（伺服方式、主轴同步控制、定位）。在Cs轮廓控制指令中，请不要指令其他运行方式；解除Cs轮廓控制指令之后再指令其他方式。10111伺服方式（刚性攻螺纹、主轴定位），指令了其他运行方式（Cs轮廓控制、主轴同步控制、定位）。在伺服指令中，请不要指令其他运行方式；解除伺服指令之后再指令其他方式。10112在主轴同步控制中，指令了其在主轴同步控制指令中，请不7他了其他运行方式（Cs轮廓控制、伺服方式、定位）。要指令其他运行方式；解除主轴同步控制指令之后再指令其他方式。10113在定向指令中，指令了其他运行方式（Cs轮廓控制、伺服方式、同步控制）。在定向指令中，请不要指令其他运行方式；解除定向指令之后再指令其他方式。10114同时输入了SFR信号和SRV信号。请输入SFR/SRV两信号中的一个信号。10115具有差速方式功能的参数设定（No.4000#5=1）时，指令了Cs轴轮廓控制。请确认参数（No.4000#5）是设定和PMC信号。10116参数社帝国上是无差速方式功能（No.4000#5=0），但输入了差速方式指令（DEFMD）。请确认参数（No.4000#5）的设定和PMC信号（ORCM）。10117速度检测器是参数设定的参数（No.4011#2，1，0）不合适（无该速度检测器）。请确认参数（No.4011#2）的设定和PMC信号（ORCM）。10118按不使用位置编码器设定的参数（No.4001#2=0），却输入了位置编码器方式的定向指令（OECMA）。请确认参数（No.4001#2）的设定和PMC信号（ORCM）。10119在磁传感器方式定向中，指令了其他运行方式。在定向指令中，不要指令其他运行方式；在解除定向指令之后，