真空技术基础知识

一真空的概念物理学上将真空定义为:一个空间不含有任何物质的状态(或称之为绝对真空);然而事实上这种状态无法实现.因此通常当某一空间内的空气压力低于其外部大气压力或是空间内空气分子颗粒密度下降时,我们称之为真空状态.二真空范围从技术角度讲已经可以达到10-14的数量级,但实际应用中使用范围较小.三真空的表示方法1)绝对值表示法真空度以相对于绝对0度的数值表示.绝对0度(即0bar)是最低真空度,相当于100%真空.在这一真空范围内1bar为最大值,代表大气压力.特点：真空值采用正值真空范围1-0bar2)相对值表示法真空值以相对于环境压力的比例值表示，前面标以负号，因此此真空值环境压力（即大气压力）北视为0值参考点。因此，最低压力值（即100%）真空）就相当于-1bar的相对工作压力。特点：真空值采用负号真空范围0-1；3)百分比表示法用绝对大气压压力值与海平面大气压压力值的比值表示；百分比相对值绝对值0%1，013mbar（海平面大气压）压力表压力表恒温下,所含分子微粒少,压力小,真空度越高恒温下,所含分子微粒多,压力高,真空度越低105102GV(低真空)FV(中等真空)10-1HV(高真空)10-5UHV(超高真空)10-14应用于抓取技术的真空范围;0mbar真空技术基础知识50%507mbar80%202mbar100%0mbar四真空度测量单位官方单位：帕斯卡（Pa）其他单位：bar、mbar、%等单位换算：1bar＝1000mbar100Pa=1hPa1hPa=1mbar1托(Torr)＝1毫米汞柱(mmHg)＝133.329帕(Pa)1mbar=0.001bar1Pa=1N/m21物理大气压＝1标准大气压(atm)普适定理海平面的大气压力约为1，013mbar海拔高度达到2，000m时，大气压力降低为763mbar，大约每100m降低1%到达海拔5，500m时，压力仅为海平面的50%；在珠穆朗玛峰（海拔8，848m），大气压仅为330mbar当海拔达到16，000m时，大气压力约为90mbar，而在30，000与50，000的海拔高度，大气压力分别为15mbar和8mbar真空发生器产生真空原理文丘里原理进气口/文丘里喷嘴真空/吸盘连接口排气口/接收器喷嘴真空技术常用图示符号1工程大气压＝1千克力/厘米2(kgf/cm2)1MPa＝1x106Pa1mbar＝1000μbar＝1000dyn/cm2(达因/厘米2)0mbar-507mbar-811mbarPUR321123典型的真空发生器包括一个气流喷嘴（文丘里喷嘴）和一个排气口（消声器）、吸盘连接口。气流在通过狭小的喷嘴（文丘里喷嘴）时气流被加速到音速的5倍。在排气口与文丘里喷嘴的入口之间有一段很短的间隙，来自入口的压缩空气在通过该间隙时体积膨胀，并产生吸气效应，于是在这个装置的输出口（即真空口）形成真空。-1,013mbar1、真空发生器2、真空压力表3、过滤器3、真空吸盘4、单向阀5、储气罐6、波纹形气爪7、节流阀8、消声器基本真空回路图真空安全阀（ISV)一、应用范围用于多个吸盘并行安装的情况，如果一个或几个吸盘没有与物体完全接触，则整个真空不会消失二、功能图1、真空发生器2、分配器3、真空安全阀4、吸盘1231212123此类阀适用于需要几个真空吸盘的场合，当其中一个吸盘失效时其他吸盘仍能保持真空。三、工作原理234其他吸盘仍能保持真空。浮子保持螺钉PF,浮子上升，安全阀被关闭。弹簧弹簧力F过滤器大气抽取力P吸盘真空抽取力N(小）ISV阀被安装在真空发生器与吸盘之间，如果在真空产生期间一个吸盘没有被盖住，ISV阀将自动停止流入空气。当吸盘牢牢吸住工作表面时，真空便会产生，把物体从吸盘移开会使ISV阀立即关闭。1、当吸盘与大气相通时，浮子被吸会壳体。在这个位置上气体只能通过浮子末端小孔流动。2吸盘时，流量减少，浮子弹簧力向上。这样密封被打开，真空就在吸盘处产生。物理学上将真空定义为:一个空间不含有任何物质的状态(或称之为绝对真空);然而事实上这种状态无法实现.因此通常当某一空间内的空气压力低于其外部大气压力或是空间内空气分子颗粒密度下降时,我们称之为真空状态.真空度以相对于绝对0度的数值表示.绝对0度(即0bar)是最低真空度,相当于100%真空.在这一真空范围内1bar为最大值,代表大气压力.真空值以相对于环境压力的比例值表示，前面标以负号，因此此真空值环境压力（即大气压力）北视为0值参考点。因此，最低压力值（即100%）真空）就相当于-1bar的相对工作压力。当海拔达到16，000m时，大气压力约为90mbar，而在30，000与50，000的海拔高度，大气压力分别为15mbar和8mbar典型的真空发生器包括一个气流喷嘴（文丘里喷嘴）和一个排气口（消声器）、吸盘连接口。气流在通过狭小的喷嘴（文丘里喷嘴）时气流5倍。在排气口与文丘里喷嘴的入口之间有一段很短的间隙，来自入口的压缩空气在通过该间隙时体积膨胀，并产生吸气效应，于是在这个装置的输出口（即真空口）用于多个吸盘并行安装的情况，如果一个或几个吸盘没有与物体完全接触，则整个真空不会消失1、真空发生器2、分配器3、真空安全阀P《F,浮子下降，安全阀被打开。真空抽取力N(大）2、当一个物体接触吸盘时，流量减少，浮子弹簧力向上。这样密封被打开，真空就在吸盘处产生。物理学上将真空定义为:一个空间不含有任何物质的状态(或称之为绝对真空);然而事实上这种状态无法实现.因此通常当某一空间内的空气压力低于其外部大气压力或是空间内空气分子颗粒密度下降时,我们称之为真空状态.真空值以相对于环境压力的比例值表示，前面标以负号，因此此真空值环境压力（即大气压力）北视为0值参考点。因此，最低压力值（即100%）真空）就相当于-1bar的相对工作压力。