嵌入式系统与应用实验指导报告书

安徽工业大学嵌入式系统与应用实验报告册学院：电气与信息工程学院专业：测控技术与仪器姓名：学号：-1-实验一Linux认知实验一、实验目的：1、通过实验，掌握Linux操作系统下常用的命令，能灵活运用这些命令完成特定的工作；2、学习Linux下文本编辑器vi的使用方法。二、实验内容：1、新建文件hello.c，文件位于/home/test/目录下；2、使用vi编辑三、实验步骤：1、打开电脑上的虚拟机，加载Linux系统。2、输入密码进入系统后，按ctrl+Alt+t打开终端；3、使用mkdir建立/home/test文件夹；4、使用chmod命令修改文件夹权限；5、使用vi打开hello.c文件，从而新建文件；6、在hello.c文件中输入程序，使得程序能够显示打印字符：“Hello，Linux！”四、实验结果：（包括代码源码和运行结果）1、源代码（1）hello.c程序代码：#includestdio.hintmain(){printf(hellolinux!\n);}（2）修改文件夹权限：用chmod修改文件夹权限lv@lv-pc:~$cdtest1lv@lv-pc:~/test1$ls-l总用量28-rwxr-xr-x1lvlv81365月711:36a.out-rwxr-xr-x1lvlv78695月1109:10main-rw-r--r--1lvlv2505月711:35main.c-rwxr-xr-x1lvlv81363月3020:28mianlv@lv-pc:~/test1$chmod733a.out-2-lv@lv-pc:~/test1$ls-l总用量28-rwx-wx-wx1lvlv81365月711:36a.out-rwxr-xr-x1lvlv78695月1109:10main-rw-r--r--1lvlv2505月711:35main.c-rwxr-xr-x1lvlv81363月3020:28mian2、实验结果五、思考：在建立文件夹的过程中，如果不进入管理员权限，会出现什么问题？同样，不进入管理员权限，vi编辑完代码，能不能保存退出？chmod后面的数字参数是什么含义?答：会出现：键入mkdirtest后显示：无法创建目录test:权限不够的问题。不进入管理员权限，vi编辑完代码，不能保存退出。想对文件夹所修改成的权限。-3-实验二交叉编译实验一、实验目的：1、通过实验，掌握交叉编译的原理，理解文件系统挂载的原理；2、掌握交叉编译工具的使用，学会使用两种不同的方式访问目标板系统，学会使用gdb对程序进行调试。二、实验内容：编辑hello.c程序，使用交叉编译工具进行编译，生成可执行文件，分别使用minicom和telnet登录到目标板上，对程序进行运行调试。三、实验步骤：1、打开电脑上的虚拟机，加载Linux系统。2、Linux系统登录完毕，设置PC机网络地址为192.168.0.10，其中子网掩码为255.255.255.0，连接好实验箱上的电源、网线和USB转串口工具以及串口延长线。3、按ctrl+Alt+t打开终端，输入sudominicom打开minicom，查看串口设置是否正确，进行串口设置；4、打开试验箱电源，查看启动代码，启动完成后，实验箱屏幕显示界面，按“Ctrl+c”，然后按“Enter”，进入板子系统。5、在文件系统(/home/nfs)下的test文件夹下，建立hello.c的程序，程序中输入相应程序，实现打印信息“hello，linux”并换行输出1~10;6、再打开一个终端，在该终端中转到文件系统test文件夹，使用交叉编译工具对hello.c进行编译。7、在minicom中，目录转到“/test”文件夹下使用./(你的程序名)运行程序；8、使用“gdb你的程序名”运行程序，设置断点进行程序调试。9、关闭minicom，终端中输入telnet，然后输入open192.168.0.11，等待出现“login：”输入“root”，进入目标板系统；10、目录转到“/test”文件夹下使用./(你的程序名)运行程序；11、使用“gdb你的程序名”运行程序，设置断点进行程序调试。四、实验结果：（包括代码源码和运行结果）1、源程序#includestdio.hmain(){inti;printf(“hellolinux!!\n”);for(i=1;i=10;i++)printf(“thisis%d\n”,i);}-4-2、运行结果wyxj@wyxj-cpu:~$cd/home/nfs/testwyxj@wyxj-cpu:/home/nfs/test$ls1290640686-3-3-2demohelloled.crtc.cwatchdog129064068~adcgpiohello1mizi-pda.tar.gzrtcreadwatchdog.c6-3-1-1adc.cgpio.chello.creadme.txtrtcread.c6-3-3-1a.outheeeledrtcuartwyxj@wyxj-cpu:/home/nfs/test$gcchello.c-ohellowyxj@wyxj-cpu:/home/nfs/test$./helloHellolinux!!thisis1thisis2thisis3thisis4thisis5thisis6thisis7thisis8thisis9thisis10wyxj@wyxj-cpu:/home/nfs/test$armv4l-unknown-linux-gcchello.c-ohelloarmwyxj@wyxj-cpu:/home/nfs/test$./helloarmbash:./helloarm:无法执行二进制文件（1）在Telnet下运行：wyxj@wyxj-cpu:~$telnettelnetopen192.168.0.11Trying192.168.0.11...Connectedto192.168.0.11.Escapecharacteris'^]'.Linux2.4.18-rmk7-pxa1(192.168.0.11)(0)192.168.0.11login:rootBusyBoxv0.60.3(2002.05.13-08:36+0000)Built-inshell(ash)Enter'help'foralistofbuilt-incommands.#./helloarm./helloarm:Nosuchfileordirectory#cdtest#./helloarmHellolinux!!-5-thisis1thisis2thisis3thisis4thisis5thisis6thisis7thisis8thisis9thisis10（2）在minicom下运行：wyxj@wyxj-cpu:~$sudominicom[sudo]passwordforwyxj:Welcometominicom2.6.2OPTIONS:I18nCompiledonFeb82013,06:27:51.Port/dev/ttyUSB0,21:22:32PressCTRL-AZforhelponspecialkeysWaitingforentertostart'/bin/sh'(pid46,terminal/dev/console)PleasepressEntertoactivatethisconsole.Startingpid46,console/dev/console:'/bin/sh'BusyBoxv0.60.3(2002.05.13-08:36+0000)Built-inshell(ash)Enter'help'foralistofbuilt-incommands.#ls333.bmpmicrowindows-0.90sbinbinmmcsdsheryl.mp3bombmnttestdevnotebooktmpetcpig.mp3usrhello.cprocvariceage.mpegqcop-msg-qpevconguilibqcop-msg-quicklauncherlinuxrcqtembedded-root#cdtest#./helloarmHellolinux!!thisis1thisis2thisis3thisis4-6-thisis5thisis6thisis7thisis8thisis9thisis10（3）超级终端下运行：3、gdb调试-7--8-五、思考：1、在使用交叉编译工具进行编译过程中，要生成可用gdb调试的程序，需要再编译过程中加什么参数？答：gcc-ghello.c-ohello要加上“-g”，这样编译出的可执行代码中才包含调试信息，否则之后gdb无法载入该执行文件。2、使用telnet进行目标板访问过程中，什么时候运行open命令不会出现连接不到目标板的情况？答：目标版能显示文档内容，表示所有连接成功。连接不到原因：1）线路问题;(检查线路)；2）telnet的网络设备负载过高，无法正常响应服务；(重启一下设备)；3）telnet的网络设备禁止了telnet的23端口...(于设备中打开该端口)；-9-实验三S3C2410基础实验一、实验目的：了解在ADS环境下对S3C2410芯片的AD接口的操作、键盘/LED接口的操作、直流和步进电机的工作原理和实际编程操作。二、实验内容：1、实现使用ADS和简易JTAG仿真器连接ARM芯片S3C2410；2、使用提供例程和超级终端对上述的各个模块的接口进行实际操作。三、实验步骤：1、ADS实验环境的建立，参照《THUEA-1A型嵌入式（ARM9）高级实验/开发系统》实验指导书的157~162页；2、设置好以后，到D盘ARM文件夹下，找到ADS的工程文件，拖入到打开的ADS1.2中；3、重启开发板，超级终端中显示等待状态，点击ADS1.2上的调试按钮，程序开始下装到开发板；ADS进入调试界面；4、点击调试界面上的运行按钮，程序执行到主程序处，再次点击运行程序；5、程序运行后，超级终端上显示运行提示，按提示操作键盘/LED、电机和AD转换.四、实验结果：（超级终端上的运行提示和实际运行结果）1、运行程序：（1）A/D程序：读取采样值函数：intReadAdc(intch){inti;staticintprevCh=-1;rADCCON=(114)|(preScaler6)|(ch3);//设立通道if(prevCh!=ch){rADCCON=(114)|(preScaler6)|(ch3);//设立通道for(i=0;iLOOP;i++);//准备下一通道prevCh=ch;}rADCCON|=0x1;//开始ADCwhile(rADCCON&0x1);//检查Enable_start位是否变低while(!(rADCCON&0x8000));//检查EC(EndofConversion)flag是否为高-10-return((int)rADCDAT0&0x3ff);}在超级终端显示数字量：{a4=ReadAdc(4);a6=ReadAdc(6);Uart_Printf(AIN4:%0.2fAIN6:%0.2f\n,a4*3.3/1024,a6*3.3/1024);}（2）D/A程序：MAX504的控制程序如下：voidDA_Test(){inti;intSAVrGPACON,SAVrGPFCON,SAVrGPGCON;floatv;SAVrGPACON=rGPACON;//寄存器状态保护SAVrGPFCON=rGPFCON;//寄存器状态保护SAVrGPGCON=rGPGCON;//寄存器状态保护MAX504_CLEAR();//将DAC寄存器设为0Uart_Printf([DACTest]\nPleaseobservethecorrespondingofoutputandinput:\n);for(i=0;i1024;