基本电气控制电路

博学求是明德第二节基本电气控制电路•学习目的：•电气控制电路的作用是实现对被控对象的控制和保护。•电气控制电路多种多样，千差万别。•由基本控制电路有机地组合而成的。博学求是明德博学求是明德基本电气控制电路培训维修部博学求是明德学习目的：•电气控制电路的作用是实现对被控对象的控制和保护。•电气控制电路多种多样，千差万别。•由基本控制电路有机地组合而成的。博学求是明德学习内容•了解电气制图国家标准的有关内容•掌握基本控制电路•看电路图的基本方法和步骤•总结组成电气控制电路的基本规律•掌握电动机控制的保护环节博学求是明德一、电气图中的图形符号及文字符号（一）电气控制图：●将电器元件及其联接用图形表达出来的图称电气图●用统一的图形符号及文字符号绘制KMKMSB2SB1FRKMM3~FRFU2L1L2L3QSPEFU1M热博学求是明德电气图•电路图•接线图•位置图•系统图•┇电气图KMKMSB2SB1FRKMM3~FRFU2L1L2L3QSPEFU1M博学求是明德（二）电气图中的图形符号及文字符号常用的电气制图国家标准：•1.GB/T4728.1—1985《电气图用图形符号总则》•2.GB/T4728.2~13—1996~2000《电气简图用图形符号》•3.GB/T5094-85，《电气技术中的项目代号》•4.GB/T6988.1~4—1997~2002《电气技术用文件的编制》•5．GB/T6988.6—1993《控制系统功能表图的绘制》•6．GB/T7159-87《电气技术中的文字符号制订通则》•7．GB/T5226-96，《工业机械电气设备通用技术条件》博学求是明德三极开关QS信号灯HL操作开关SA•照明灯EL•12M3~三相交流电动机M博学求是明德（三）绘制电路图的有关规定•电路图是用图形符号并按工作顺序排列、详细表示电路或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种简图。•其目的是便于详细理解作用原理。•为测试和寻找故障提供信息；•作为编制接线图的依据。博学求是明德•根据通过电流的大小电路图可分为：*主电路*控制电路KMKMSB2SB1FRKMM3~FRFU2L1L2L3QSPEFU1M大电流小电流博学求是明德有关规定1.*主电路、控制电路、信号电路应分开绘出*电器的不同组成部分可不画在一起*文字符号应标注一致*主电路画在图纸的左方*控制电路、信号电路画在图纸的右方KMKMSB2SB1FRKMM3~FRFU2L1L2L3QSPEFU1M博学求是明德2.*多相电源电路集中画在图纸上方，相序依次排列(L1、L2、L3）*控制电路和信号电路画在两条电源线之间*耗电元件直接与一条电源线相连*控制触点连接在另一条电源线和耗电元件之间KMKMSB2SB1FRKMM3~FRFU2L1L2L3QSPEFU1M博学求是明德3.•电路按功能布置•按动作顺序或信号流的方向自左向右、自上而下依次平行排列。•尽可能减少线条和避免交叉线交差相连时加点•类似项目宜对齐KM2L1L2L3VWSB2FUKM1M3~M3~FR1FR2KM2FR1FR2KM1SB487SB3654312KM1SB1KM2QFM1M2博学求是明德4.•电气图中所有电器触点，都按没有通电和没有外力作用时的状态画出KMKMSB2SB1FRKMM3~FRFU2L1L2L3QSPEFU1M博学求是明德起、停控制是最基本、最主要的控制方式静止转动正转反转快速慢速运动形式变换起动停止运动方式运动形式电气控制的目的是使电动机能按照要求进行运转，驱使机械作合乎工艺要求的运动电力拖动系统博学求是明德二、三相笼型异步电动机全电压起动控制电路(一)电动机单向运行控制电路1.单向点动控制电路●电路图中的电器不表示空间位置●文字符号应标注一致PESBKMM3~FU2FU1KMML1L2L3QS博学求是明德工作原理按SB→KM线圈得电吸合→KM主触点闭合→M起动运转。松开SB→按钮复位→KM线圈失电释放→KM主触点断开→M失电停止。按钮SB兼作停止按钮。一按（点）就动，一松（放）就停PESBKMM3~FU2FU1KMML1L2L3QS博学求是明德点动调整连续工作博学求是明德2．单向自锁控制电路•通过接触器自身辅助触点而保持线圈通电的现象称为自锁。PESBKMM3~FU2FU1KMML1L2L3QSKM自锁触点自锁点动博学求是明德•按SB2→KM的线圈得电吸合、自锁→KM主触点闭合→M起动运转。PESBKMM3~FU2FU1KMML1L2L3QSKMSB12停止按钮欲使M停止，按SB1→KM线圈断电，KM的主触点断开→M停止运转。博学求是明德设置热继电器FR作过载保护KMKMSB2SB1FRKMM3~FR3FU2L1L2L3QSPEFU1M热继电器热继电器博学求是明德保护环节短路保护过载保护失压保护KMKMSB2SB1FRKMM3~FRFU2L1L2L3QSPEFU1M零压保护：在电网断电后，为防止恢复供电时电动机突然自行起动运转造成设备和人身事故的保护U＜85%UKM衔铁自行释放博学求是明德思考•停止按钮串在自锁回路中行吗？•与单向自锁控制电路的功能有何不同？KMKMSB2SB1FRKMM3~FRFU2L1L2L3QSPEFU1M博学求是明德点动与自锁的区别不设自锁触点不另设停止按钮不设FR必设自锁触点另设停止按钮设FRPESBKMM3~FU2FU1KMML1L2L3QSKMKMSB2SB1FRKMM3~FRFU2L1L2L3QSPEFU1M博学求是明德3．单向点动、自锁混合控制电路（1）采用复合按钮：长动：按SB2→线圈KM吸合、自锁→主触点KM闭合→电机M起动。欲停机，按SB1→线圈KM失电→主触点KM断开→电机M停止转动。M3~SB3SB2KMFRFU1SB1KMFRKMFU2L1L2L3QS3PEM点动：SB3→线圈KM吸合····博学求是明德联锁•点动与连续工作的联锁不可靠。点动毕，可能引起自锁•工作台M3~SB3SB2KMFRFU1SB1KMFRKMFU2L1L2L3QS3PEM博学求是明德•采用中间继电器使点动与连续工作的联锁可靠。KMSB3KAKASB2SB1KA博学求是明德作业P17博学求是明德(二)电动机正反转控制电路SQ1SQ2SQ3SQ4工作台正向反向机械部件作正、反两个方向的运动，均可通过控制电动机的正、反转来实现。博学求是明德电动机旋转方向电源的相序由KM1、KM2主触点分别送入正、负序电源改变电动机旋转方向三相交流电动机：改变电源的相序SB3KM2SB2KM1KM2KM1SB1KM2M3~VWKM1KM2UL3L1L2QFFUKM1对换两根电源线位置博学求是明德1．正一停一反控制电路SB3KM2SB2KM1KM2KM1SB1KM2M3~VWKM1KM2UL3L1L2QFFUKM1主电路：断路器注意：KM1和KM2主触点不可同时闭合L1、L2、L3、-----三相交流电源相序U、V、W----三相电器的相序断路器QF作为电源开关，它具有短路保护、过载保护、失压保护的功能。博学求是明德控制电路正一停一反利用两个接触器的常闭辅助触点KM1、KM2分别串接在对方接触器的电路中以达到相互制约的方法称为互锁。这两个常闭辅助触点称为互锁触点。KM2SB3KM2KM2FRSB2KM1KM1SB1SB3KM2SB2KM1KM2KM1SB1KM2M3~VWKM1KM2UL3L1L2QFFUKM1互锁触点博学求是明德自锁与互锁的区别自锁互锁常开触点常闭触点并接在自身按钮两端串接在对方线圈的电路中“或”逻辑有记忆作用“非”逻辑互相否定SB3KM2SB2KM1KM2KM1SB1KM2M3~VWKM1KM2UL3L1L2QFFUKM1博学求是明德2．正一反一停控制电路L1L2L3KM2FU2M3~KM1KM2KM1KM1SB3KM2KM1KM2SB2SB1QFMPE复合按钮作联锁。正→反向切换：按下SB3→KM1失电→KM2吸合→M由正转切换为反转。博学求是明德3．自动停止控制电路按SB2→KM1吸合、自锁→M正转→拖动运动部件移动→移至规定位置→压下SQ3→KM1线圈失电→M停止运转KM2L1L2L3FUM3~KM1KM2KM1KM1SB3KM2SQ4KM1KM2710965834SB221PESQ3QFMSQ1SQ2SQ3SQ4工作台正向反向极限保护博学求是明德注意•SQ3的常闭触点串入正转接触器KM1的线圈回路中•SQ4的常闭触点串入反转接触器KM2线圈回路中应用运动部件的行程作为控制参量的控制方法称为行程原则KM2L1L2L3FUM3~KM1KM2KM1KM1SB3KM2SQ4KM1KM2710965834SB221PESQ3QFMSQ1SQ2SQ3SQ4工作台正向反向博学求是明德思考：•图1-18电路中，SQ的常闭触点放在自锁回路中行吗？•1.分析图1-19电路的工作原理，该电路具有零压保护功能吗？（用箭头表示控制过程）1-19FU2M3~FRKM1KM2KM1KM1KM2SB3KM2KM1SB1FRSB2SQ1SQ2SQ1SQ2KM2SQ3SQ4PE3L1L2L3QFM博学求是明德三、三相笼型异步电动机降压起动控制电路星形--三角形降压起动控制电路•使用条件：正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机。•控制步骤：起动时，定子绕组首先接成星形，待转速上升到接近额定转速时，将定子绕组的接线由星形接成三角形，电动机便进入全电压正常运行状态。博学求是明德主电路：KM1KM2（Δ）KM3（Y）KM2、KM3不能同时吸合L3SB2SB1KM2FUKM1KM1KM2KM3KM3KM3KM1EM3~KTKM24L1L2V1W1U1W2U2V2KM389763215QFKTM博学求是明德→KT失电按SB2→KT吸合、延时KM3失电→KM2吸合→电机“Δ”运行。→KM3吸合→KM1吸合、自锁→电机“Y”启动。延时毕L3SB2SB1KM2FUKM1KM1KM2KM3KM3KM3KM1EM3~KTKM24L1L2V1W1U1W2U2V2KM389763215QFKTM用KT实现Y—Δ的自动切换控制电路博学求是明德控制电路的特点：L3SB2SB1KM2FUKM1KM1KM2KM3KM3KM3KM1EM3~KTKM24L1L2V1W1U1W2U2V2KM389763215QFKTM1)KM3先吸合KM1后吸合2)互锁保护措施3)电机绕组由Y形→△形后，随着KM3失电，KT失电复位博学求是明德四、其他典型的控制电路(一)多地点控制电路KML1L2L3M3~FUSB3SB2KMSB1KMSB4QFM1.多地点控制电路用于什么场合？2.电路结构有什么特点？3.分析图1-23电路的工作原理。自学博学求是明德(二)顺序起、停控制电路•1.顺序起、停控制电路用于什么场合？•2.分析图1-24电路的工作原理KM2L1L2L3VWSB2FUKM1M3~M3~FR1FR2KM2FR1FR2KM1SB487SB3654312KM1SB1KM2QFM1M2自学博学求是明德(三)步进控制电路KA1KA2KA3KA4YV1YV2YV3SB1SB2SQ1SQ2SQ3KA1KA1KA2KA2KA3KA3KA4KA2KA3KA4KA4按SB2KA1吸合、自锁KA2吸合、自锁KA3吸合、自锁KA4吸合、自锁KA3、YV3失电KA1、YV1的失电KA2、YV2的失电→YV1动作YV2动作YV3动作（第一工步）（第二工步）（第三工步）（工作结束）→→→→→→→→→SQ1SQ2SQ3工作原理按SB1→KA4失电→工作结束。博学求是明德五、组成电气控制电路的基本规律(一)按联锁控制的规律（二）按控制过程的变化参量进行控制的规律自学博学求是明德(一)按联锁控制的规律•按联锁进行控制是组成电气控制电路的基本规律之一。联锁：电器之间互相制约、互相配合的关系博学求是明德1.顺序控制电路中KM2SB2KM1SB4SB3KM1SB1KM2KM2SB2KM1SB4SB3KM1SB1KM2KM1KM1先得电KM2后得电KM2控制线圈的电源从KM1