码垛机自动化-ROBOT机械手

码垛机自动化专案项目编码：项目名称：码垛机自动化•專案描述满足未來生产线自动码垛需求，进行省人化、省力化、生产安全与设备布局合理化，规划自动码垛设备设施（可被分期安装）减少人力，改善工作环境，减少人员安全事件。•项目特別需求/量化目标因应不同的包装规格与码垛方式规划适合的设备因应淡旺季与日配产量起伏差异，规划适合设备因应整厂自动化控制，由PLC与中控系统结合完成数据传输，将码垛数据值入栈板希望能够达到精简投资与减少日常费用（耗能、保养、人力；包含故障支援）自動化前自動化後人力每條產線搬運人員每班1人16條產線8台碼垛機器人搬運每三台碼垛機器人搬運配1人安全人員與叉車工作、長期搬運手易受傷無人員在碼垛點、由碼垛機器人搬運效率依照人員工作狀態機器穩定效率超耗人員搬運堆疊有耗損(過度用力、壓壞)機器穩定無消耗•栈板需求量------------------3.4栈/分钟•栈板输送速度----------------6栈/分钟•箱输送速度------------------40箱/分钟•机械手码垛最大工作角度------120度•机械手抓取数量--------------3-4箱/分钟•机械手工作周期--------------7次/分钟•机械手码垛速度--------------28箱/分钟•分拣方式------------------光电+编码器追踪-------条形码扫描技术&RFID检测品类序号充填机设备来源2015年发展包装别备注PET1-预留，常温PET果汁充填机）预留果汁2-2000/H02年果汁大瓶充填机300瓶30入/900瓶20入/1600瓶6入/2500瓶6入3-新设四合一15000/H果汁大果肉充填200瓶30入/300瓶30入/900瓶20入/1600瓶6入4-13000/H01年果汁BC充填300瓶30入/900瓶20入鲜乳咖啡5-3000/H-瓶装牛奶充填（200瓶30入/900瓶20入/2500瓶6入6-充填机改造为装牛奶充填200瓶30入/900瓶20入/2500瓶6入乳酸菌饮料7-10000/H瓶装BC乳酸菌充填100瓶35入/265瓶20入/435瓶20入8瓶装乳酸菌线100瓶35入/435瓶20入9瓶装乳酸菌充填机435瓶20入/950瓶12入10-9000杯/H瓶装优酪乳/乳酸菌A线435瓶20入/950瓶12入（190瓶30入/580瓶20入/1350瓶9入）依照產線類別與產能核算總計線輸入套碼垛系統第一期投入２套碼垛系統168七月項目任務名稱工時(day)18192021222324252627282930311規格洽談3ok2詳細設計資料確認3ok3MIC提供預規劃資料2ok4S.O.W定案15提案報告書確認1分工項目科技公司分工項目1.提供未來作業模式規劃方式說明1.系統規劃與執行2.提供生產數據(包材、尺寸、重量、產量、用量..)，產品及包材特性(正反、綑包、耐壓..)2.码垛系統規格設計3.廠房佈置Layout，樓高、荷重、其他設備介面連接與佈置位置圖(廠務佈置)其他干涉可能項目。3.相關設備提供與諮詢4.自動化細部範圍討論4.系統安裝與設定5.5.系統操作指導與教育訓練6.6執行專案管理與進度報告。No.工作项目时程1規格確認&工程規劃7/18~8/302機構設計與零件出圖9/1~10/13電控規劃與細部設計電路圖及IO表）9/1~10/14機械零件採購10/1~11/15機械零件入料10/25~11/156電控部品採購10/1~11/17電控部品入料10/15~11/108首機製作~11/309電控配盤10/20~11/2310機械組裝、調整11/15~1/3011機內配線11/20~1/3012調機運轉測試2/1~2/1013清潔包裝2/E14Movein3/115Thankyouforyourlistening~