FANUC-Oic硬件连接手册

BEIJING-FANUC0i-MODELCBEIJING-FANUC0iMate-MODELC连接说明书（硬件）B-64113C/01BEIJING-FANUCBEIJING-FANUC0i-MODELCBEIJING-FANUC0iMate-MODELC连接说明书（硬件）B-64113C/01BEIJING-FANUC,2004/06不得以任何形式对本说明书中的任何部分进行复制。所有规格和设计如有变化，恕不另行通知。本说明书尽可能地将系统的全部有关内容描述出来，但是，由于篇幅有限，不可能将全部功能都一一叙述清楚，因此，读者在阅读本说明书时，书中未作特别说明的内容，即可解释为“不可使用”。B-64113C/01警告，注意和注的定义警告，注意和注的定义本说明书包含了保护操作者和防止机床损坏相关的安全预防措施。这些预防措施根据安全性质的不同分为警告，注意。补充信息用注叙述。操作机床之前请仔细地阅读警告，注意和注。警告如果误操作，有可能出现伤害操作者或者同时损坏设备时用警告。注意如果误操作，有可能出现设备损坏时用注意。注注用于指出除警告和注意之外的补充信息。O请仔细阅读本说明书，并妥善保管。S-1B-64113C/01前言前言本说明书详细地叙述了将FANUC0i/0iMate系列的CNC控制单元连接到机床上所需要的电气和结构的规格。本说明书给出了FANUCCNC通常使用的部件，如第2章的结构图所示。并且也给出了有关使用0i/0iMate系统部件的其它资料。相关的其它内容请参阅相应的说明书。适用的系统型号本说明书适用的系统型号和它们的缩写为：产品名称缩写FANUCSeries0i-TC0i-TCFANUCSeries0i-MC0i-MCFANUCSeries0i-PC0i-PC0i系列FANUCSeries0iMate-TC0iMate-TCFANUCSeries0iMate-MC0iMate-MC0iMate系列p-1前言B-64113C/01说明书的详细内容本说明书包含了从第1到第13章和附录章节名称内容第1章构成这一章节叙述了0i/0iMate系列的连接概况并引导读者了解更详细的信息。第2章综合连接图这一章节叙述了系统的总体连接图。第3章安装这一章节主要叙述了0i/0iMate系列的安装条件。1）所需要的电源容量2）发热量3）控制单元上的插头排列位置4）防止干扰的措施第4章电源的连接这一章节叙述了如何连接电源。第5章CNC与外围设备的连接这一章节叙述了如何连接以下的外围设备：1）MDI单元2）I/O设备（通过RS232C接口）3）手摇脉冲发生器第6章主轴单元的连接这一章节叙述了如何连接主轴伺服单元和主轴电机。第7章伺服接口这一章节叙述了如何连接伺服单元和伺服电机。第8章FANUCI/OLink的连接这一章节叙述了如何使用FANUCI/O-Link来扩展机床的I/O接口。第9章各种I/OLink从属装置的连接这一章节叙述了0i/0iMate系统与机床之间信号传输的地址和插头管脚。0i系列I/O单元的说明。第10章急停信号这一章节叙述了如何处理急停信号。用户在操作CNC之前必须要阅读这章。第11章高速串行总线（HSSB）这一章节叙述了0i/0iMate系统使用高速串行总线（HSSB）接口的有关内容。第12章FANUCDNC2接口这一章叙述的是FANUCDNC2的有关连接内容。第13章与其它网络的连接这一章列出了有关以太网（Ethernet）、DeviceNet网和其它网络连接有关的手册。附录A各单元的外形尺寸B20芯接口插头和电缆C连接电缆（US提供）D光缆E液晶显示单元（LCD）F存储卡接口G安装存储卡的步骤p-2B-64113C/01前言0i-C和0iMate-C系列相关的说明书下表列出了与0i-C和0iMate-C系列相关的说明书。在该表中，标有*的是本说明书。说明书名称规格0i-MC/0iMate-MC规格说明书B-64112C0i-MC/0iMate-MC连接说明书（硬件）B-64113C*0i-MC/0iMate-MC连接说明书（功能）B-64113C-10i-PC连接说明书（功能）B-64153C0i-TC操作说明书（车床）B-64114C0i-MC操作说明书（加工中心）B-64124C0iMate-TC操作说明书B-64134C0iMate-MC操作说明书B-64144C0i-PC操作说明书B-64154C0i-MC/0iMate-MC维修说明书B-64115C0i-MC/0iMate-MC参数说明书B-64120C0i-PC参数说明书B-64160C编程说明书宏程序编译器和宏程序执行器编程说明书B-61803E-1FANUC宏编译器（IBM-PC）编程说明书B-66102EPMCPMC梯形图语言编程说明书B-61863CPMCC语言编程说明书B-61863E-1网络PROFIBUS-DP板操作说明书B-62924EN以太网板/数据服务器板操作说明书B-63354ENAST以太网板/快速数据服务器操作说明书B-63644ENDeviceNet板操作说明书B-63404EN开放CNC（OPENCNC）FANUC开放CNC操作说明书基本操作软件包(Windows95/NT)B-62994ENFANUC开放CNC操作说明书(DNC操作管理软件包)B-63214ENp-3前言B-64113C/01有关伺服电机αis/αi/βis系列有关αis/αi/βis系列伺服电机的说明书的说明书说明书名称规格号FANUCαis/αi系列交流伺服电机规格说明书B-65262ENFANUCβis系列交流伺服电机规格说明书B-65302ENFANUCαis/αi/βis系列交流伺服电机参数说明书B-65270ENFANUCαi系列交流主轴电机规格说明书B-65272ENFANUCβi系列交流主轴电机规格说明书B-65312ENFANUCαi/βi系列交流主轴电机参数说明书B-65280ENFANUCαi系列伺服放大器规格说明书B-65282ENFANUCβi系列伺服放大器规格说明书B-65322ENFANUCαis/αi系列交流伺服电机FANUCαi系列交流主轴电机FANUCαi系列伺服放大器维修说明书B-65285ENFANUCβis系列交流伺服电机FANUCβi系列交流主轴电机FANUCβi系列伺服放大器维修说明书B-65325ENp-4B-64113C/01目录c-1警告、注意和注的定义……………………………………………………………………………………………………………………………………s-1前言……………………………………………………………………………………………p-11.构成…………………………………………………………………………………………11.1控制单元各部分名称……………………………………………………………………21.1.1控制单元构成………………………………………………………………21.2硬件概要……………………………………………………………………………72.综合连接图…………………………………………………………………………………93.安装…………………………………………………………………………………………133.1安装环境………………………………………………………………………………143.1.1电柜外部的环境要求……………………………………………………………143.2电源容量………………………………………………………………………………153.2.1CNC控制单元的电源容量………………………………………………………153.3机床强电柜的设计和安装条件…………………………………………………………163.4电柜的温升设计…………………………………………………………………………183.4.1电柜内部的温升…………………………………………………………………183.4.2使用热交换器进行散热…………………………………………………………183.4.3各单元的发热量…………………………………………………………………193.4.4操作箱的温升设计………………………………………………………………203.5防止噪音的方法…………………………………………………………………………223.5.1信号线的分离……………………………………………………………………223.5.2接地……………………………………………………………………………243.5.3控制单元的接地方法……..……….……………………………………………..253.5.4噪音抑制器………………………………………………………………………263.5.5电缆卡紧及屏蔽…………………………………………………………………273.5.6消除浪涌电压……………………………………………………………………303.6控制单元………………………………………………………………………………323.6.1控制单元的安装…………………………………………………………………323.7电缆引线图……………………………………………………………………………353.8电柜和吊挂箱的防尘设计………………………………………………………………354.电源的连接…………………………………………………………………………………364.1概述……………………………………………………………………………………374.2控制单元电源的接通、断开………………………………………………………………384.2.1控制单元的电源…………………………………………………………………384.2.2外部24VDC输入电源及电路配置………………………………………………394.2.3电源接通顺序……………………………………………………………………434.2.4电源关断顺序……………………………………………………………………444.3控制单元的电源连接电缆………………………………………………………………454.4电池……………………………………………………………………………………464.4.1存储器后备电池（3VDC）………………………………………………………………….464.4.2分离型绝对脉冲编码器的电池（6VDC）…………………………………………………504.4.3电机内装绝对脉冲编码器的电池（6VDC）………………………………………………51目录B-64113C/01c-25.CNC与外围设备的连接…………………………………………………………………525.1与MDI单元的连接…………………………………………………………………………535.1.1概述……………………………………………………………………………………….535.1.2分离型MDI键开关的排列……………………………………………………………….535.2与输入/输出设备的连接…………………………………………………………………………565.2.1概述…………………………………………………………………………………………565.2.2与I/O设备的连接…………………………………………………………………………575.2.3RS-232-C串行接口………………………………………………………………………585.2.4RS-232-C接口规格………………………………………………………………………605.2.5与FANUCHandyFile的连接……………………………………………………………695.3高速跳转(HDI)信号的连接………………………………………………………………………705.3.1概述…………………………………………………………………………………………705.3.2高速跳转(HDI)信号的连接………………………………………………………………715.3.3高速跳转(HDI)输入信号的要求…………………………………………………………726.主轴单元的连接……………………………………………………………