HSV-180U伺服驱动单元

HSV-180U伺服驱动单元伺服部褚仁林2012-04-05一.驱动单元基本结构1.1HSV-180U交流伺服驱动单元形成从035到450多种规格。其中HSV-180U-035,050,075具有相同的外观结构。其中HSV-180U-100,150具有相同的外观结构。其中HSV-180U-200,300,450具有相同的外观结构。如下图所示：HSV-180U-035HSV-180U-100HSV-180U-2000501503000754501.2驱动单元外观二.驱动单元电流规格驱动单元规格连续电流*(有效值A)连续电流**(有效值A)短时最大电流(有效值A)HSV-180U-03512.516.822HSV-180U-05016.021.928HSV-180U-07523.531.442HSV-180U-10032.043.856HSV-180U-15047.062.884HSV-180U-20054.472.595HSV-180U-25064.385.7110HSV-180U-30094.0125.0168HSV-180U-450128.0170.0224*伺服进给驱动单元**伺服主轴驱动单元三.驱动单元接线3.1供电电源HSV-180U-150及以下规格驱动单元（包括150A、100A、75A、50A、35A）：（1）直接在L1,L2,L3端接AC380V电源即可。接线端子HSV-180U-200及以上规格驱动单元（包括200A、300A、450A）：（1）控制电源端接入AC220V。（2）L1,L2,L3端接AC380V电源。且上电顺序为：先上AC220V控制电源，再上AC380V主回路电源。接线端子3.2连线示意图（以HSV-180U-075为例）3.3驱动单元接口说明XS1：串口（不需要接线）XS2：IO接口，可接故障连锁XS3及XS4：总线指令接口；注意：有输入输出之分ID1及ID2：不做任何调整XS5：电机编码器接口；（1）不同的编码器电源可能不同（2）不同的编码器接线电缆不同XS6：第二编码器接口;做全闭环使用四.主轴参数、调试及故障排除4.1主轴基本参数HSV-180US参数分为四类：运动参数（包括扩展运动参数）：可设置各种特性调节、控制运行方式及电机相关参数，共有76个。控制参数（包括STA及STB）：可以选择报警屏蔽功能，内部控制功能选择方式、定向控制功能、全闭环功能、主轴电机类型等。辅助参数：EEPROM，JOG模式，报警复位方式，开环运行等。显示参数：共21种。4.2.主轴调试（1）从驱动单元铭牌上确认驱动单元规格及类型（主轴或伺服？）（2）从电机铭牌上确认电机类型、编码器类型；是否与驱动单元相配套？增量式编码器：1024pps2048pps2500pps256线正余弦绝对式编码器：EQN1325/1313（3）确认使用与编码器匹配的电缆建议线缆：HCB-9018-0000-XXX（4）接线：输入电源线；电机动力线；编码器线缆；指令线缆；制动电阻；（5）修改参数PA-41：2003；缺省值为软件版本号PA-17：最高速度限制PA-18：过载电流设置PA-23：设置为1PA-24：电机极对数PA-25：编码器类型PA-33：IM电机磁通电流PA-34：IM电机转子时间常数PA-35：IM电机额定转速PA-53：IM电机额定电流PA-59：驱动单元及电机代码STA-0：设置为1PA-41：设置为1230保存参数若所选电机的代码不在说明书表5.3中。请参考说明书修改基本参数。（6）确认电机相序完成第（5）步后，上电确认驱动单元没有报警。将STA-6设置为1：给驱动单元使能信号。重新给驱动单元上电，若电机自由滑行或报警A30，A33，则表示电机相序接错，交换V、W即可。（7）正常运行将STA-6设置为0：给驱动单元使能信号。确认STA-0设置为14.3.常见故障A8，A26：编码器类型错误A10：过流A11：超速A25：通讯断开A29：驱动单元及电机匹配错误五.伺服参数、调试及故障排除5.1伺服基本参数HSV-180UD参数分为四类：运动参数（包括扩展运动参数）：PA0~PA43PB0~PB43控制参数（包括STA及STB）：STA0~STA15STB0~STB15可以选择报警屏蔽功能，内部控制功能选择方式、全闭环功能等。辅助参数：EEPROM，JOG模式，报警复位方式，开环运行等。显示参数：共20种。5.2.伺服调试（1）从驱动单元铭牌上确认驱动单元规格及类型（主轴或伺服？）（2）从电机铭牌上确认电机类型、编码器类型；是否与驱动单元相配套？增量式编码器：1024pps2000pps2500pps6000pps绝对式编码器：ENDAT2.1（海德汉）HIPERFACE（SICK）TAMAGAWA（多摩川）BISS（丹纳赫）（3）确认使用与编码器匹配的电缆建议线缆：ENDAT2.1及增量式码盘：HCB-9018-0000-XXXHIPERFACE：HCB-9180-0000-XXX（4）接线：输入电源线；电机动力线；编码器线缆；指令线缆；制动电阻；（5）修改参数PA-34：2003；缺省值为软件版本号PA-17：最高速度限制PA-18：过载电流设置PA-23：设置为0PA-24：电机极对数PA-25：编码器类型PA-26：编码器偏移量PA-43：驱动单元及电机代码PB-42：伺服电机额定电流PB-43：伺服电机额定转速STA-0：设置为1PA-34：设置为1230保存参数若所选电机的代码不在说明书表5.3中。请参考说明书修改基本参数。（6）确认电机相序完成第（5）步后，上电确认驱动单元没有报警。将STA-6设置为1：给驱动单元使能信号。重新给驱动单元上电，使用JOG点动电机，若电机不转或报警A9，A13，则表示电机相序接错，交换V、W即可。（7）正常运行将STA-6设置为0：给驱动单元使能信号。确认STA-0设置为15.3.常见故障A8：编码器类型错误A10：过流A11：超速A12：跟踪误差A15：指令超频A25：通讯断开A26：编码器通讯故障A29：驱动单元及电机匹配错误谢谢！