摆式动车组主动控制受电弓系统的研究

摆式动车组主动控制受电弓系统的研究目录1什么是受电弓2受电弓的结构组成3受电弓主动倾摆系统结构4受电弓主动倾摆系统工作原理5系统控制方法6总结受电弓是电力牵引机车从接触网取得电能的电气设备，安装在机车或动车车顶上。·什么是受电弓？弓头部分传动机构底架铰链部分受电弓主动倾摆系统结构及图解如图所示，在车顶上设计一段固定的横跨车顶的短轨，有一个台车在轨道上按照一定的规律运动，作为受电弓的支承台。这个支承台用一个作动器作动力，作动器由受电弓控制系统控制。轨道，支承台，作动器及控制系统就构成了受电弓系统。控制目标时：当车体倾摆时，受电弓的支承台相对车体反向移动，而相对转向架保持静止。由于转向架本身并不倾摆，这样就使摆式动车组的弓网关系与非摆式列车相同，这就解决了因车体倾摆而恶化的弓网关系。从横截面上看，我国正在研制的摆式列车的车体是用两根摆杆悬挂在转向架上，列车倾摆作动器的一端固定在转向架上，另一端固定在车体上。受电弓主动倾摆系统工作原理车体的倾摆是通过列车倾摆作动器的伸缩来实现的。车体、转向架、4根吊杆就构成了一个四杆机构。4根杆的长度一经确定，当车体相对转向架倾摆时，车体各部分的几何位置的变化规律也就确定了。受电弓支承台与其轨道有两个轮轨接触点。设这两点与转向架相对静止，当车体摆动时，两点就会在车体两侧各形成一条曲线.将支承台的轨道设计成轨迹的形状，当车体摆动时，支承台在轨迹上移动而相对转向架静止，以保证受电弓正常工作。系统控制方法受电弓支承台的控制信号来自车体通信网络，以车体倾摆角为参数，经过控制器处理，控制作动器输出，对受电弓位置进行检测，并将反馈信号送到输入端。控制过程采用典型的PID控制。由于电机及受电弓支承台模型并不精确，在实际应用中应采用实验的方法对PID的参数进行优化。系统如图所示。总结采用主动控制受电弓系统，可以获得比被动控制系统更好的运行品质。采用主动控制系统虽然有可能产生控制方面的问题，但由于主动控制的自适应性，也可以改善运行中出现的各种意外情况。从以上分析中可以看出，采用主动控制受电弓系统，能很好地解决摆式动车组的弓网关系问题。《摆式动车组主动控制受电弓系统的研究》班级：铁道机车（动车）3114班组别：第三组组长：闫永超组员：唐洪庆、丛智友、赵俊轶、孙超宇、李洋、赵威任课教师：陆嘉作者：史显坤，王开文