ABB机器人基本认识

ABB机器人的基本认识一、机器人基本介绍1、ABB机器人示教器组成部分，共分为八部分，分别为：2、机器人本体介绍，本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。2.1、底座接口如下图所示：A连接电缆B触摸屏C急停开关D手动操作摇杆E数据备份用USB接口F使能器按钮G触摸屏用笔H示教器复位按钮A电动机动力电缆接口B转数计数器电缆接口C用户电缆接口D压缩空气接口2.2、控制柜端接口如下图所示：A电源输入接口B外轴电源电缆接口C示教器连接电缆接口D电动机动力电缆接口E外轴接口FI/O连接器G安全连接器H信号电缆接口I转数计数器电缆接口二、设备的开关机1、开机在确定输入电压正常之后，打开电源开关，当示教器界面显示主画面，即为正常开机成功2、关机点击示教器界面中“ABB”，选择“重新启动”，选择“高级”，然后“关机”，如下图所示。3、设定示教器语言，重启后，单击“ABB”就能看到菜单已切换成中文界面，具体见下图示：，4、通过示教器画面上的状态栏进行ABB机器人常用信息的查看。A机器人的状态（手动、全速手动和自动）B机器人的系统信息C机器人的电动机状态D机器人程序的运行信息E当前机器人或外轴的使用状态单击窗口上面的状态栏，就可以查看机器人事件日志。5、机器人的数据备份与恢复5.1、备份操作机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。将机器人控制器中当前程序备份到U盘里5.2、恢复操作当机器人系统错乱或者重新安装新系统以后，可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。同备份操作一样，调出“备份与恢复”页面，点击“恢复系统…”图标，调出恢复系统页面，如图所示，点击“…”按钮，选择U盘里可用备份程序的文件，点击“恢复”按钮，等待系统恢复程序并自动重启机器人控制器，恢复完成。