几种相机检校方法的探讨

346201112GEOMATICS＆SPATIALINFORMATIONTECHNOLOGYVol．34No．6Dec．20112010－10－251985－。1962－1997。1121．7100542．TJES0811200092。。P204B1672－5867201106－0275－03TheResearchonSeveralMethodsofCameraCalibrationHEMin1QUANBin121．Dept．ofSurveyingScienceandTechnologyXi'anUniversityofScienceandTechnologyXi'an710054China2．ModernEngineeringSurveyKeyLaboratoryofNationalBureauofSurveyingandMappingTJES0811Shanghai200092ChinaAbstractTheparametersofthecameraarethekeypointtodecidetheresults’precision．Inthispaperseveralcalibrationmethodsaresummarizedthroughacomparativeanalysisofexperimentaldataitfindsouttheadvantagesanddisadvantagesandthenformsaconclusion．Itprovidessomehelpsforthecameracalibrationmethod＇sfurtherexplored．Keywordscameracalibrationphotogrammetryprincipalpointofphotographprincipaldistanceofphotograph0fx0y0。、。。。1。1、O。fOx0y01。1Fig．1Innerelementsofthecamera2、。。。Δx=x－x0k1r2+k2r4+k3r6+…Δy=y－y0k1r2+k2r4+k3r6+…r2=x－x02+y－y0{2xyrx－x0ΔxΔyxyk1k2k3。2。。2．1。。。x+Δx+l1X+l2Y+l3Z+l4l9X+l10Y+l11Z+i=0y+Δy+l5X+l6Y+l7Z+l8l9X+l10Y+l11Z+i=}0xyXYZli。。2．2。。。“”3“”。KK=fusu00fvv0001u0v0fuufvvs。1/Tab．1Theresultsofdifferentmethodsofcameracalibration/pixelx0y0fk1k2DLT－17．65051．2192787．945－3．83×10－83．98×10－15－45．07169．8862820．913－2．59×10－83．18×10－15DLT2。2mmTab．2RootmeansquareerrorofcheckpointsUnitmmmxmymzmxyzDLT0．3760．3220．6570．4750．2440．2210．2550．241mxmymz3mxyz。DLT。。1。2DLT。3。2．3。。x∞yv－yjvxi+xj－xvvyi+yi－yvvxj+xv－xivyj+a11yji+a21xijdf+a12fji+a22xijdx0+a13yji+a23xijdy0+a14yji+a24xijd+a15yji+a25xijdω+a16yji+a26xijdκ+Li0=0yji=yj－yixij=xi－xjLi=xijyv－yi+yjixv－xi。67220113/Tab．3Theresultsofthecameracalibrationbasedonvanishingpointsofmulti－image/pixelfx0y01518．127518667．985359499．3912141515．933472670．462494494．5761471510．00670．00492．00x0．462494y2．576147。31。2。。3。。1．J．200335111384－1391．2．M．2007．3．J．2008331084－86．4．M．2003．5．J．2000101－3．6．DLTJ．2002276566－571．7．J．200934144－47．8．M．2002．9．DLTJ．200514430－32．檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸檸殠殠殠殠、、、。。。7726