无人机飞行PID控制及智能PID控制技术研究

南京理工大学硕士学位论文无人机飞行PID控制及智能PID控制技术研究姓名：李玮申请学位级别：硕士专业：控制科学与工程指导教师：陈庆伟20040301无人机飞行PID控制及智能PID控制技术研究作者：李玮学位授予单位：南京理工大学被引用次数：33次本文读者也读过(7条)1.蒋昊亮无人机飞控系统的仿真研究[学位论文]20042.满朝媛小型无人机横侧向飞行控制律设计技术研究[学位论文]20103.杨方伟小型无人机简化配置控制律设计技术研究[学位论文]20104.李乐奇无人机横侧向姿态控制研[学位论文]20065.刘波.何清华.邹湘伏无人机飞行控制技术初探[会议论文]-20066.孙春贞无人机最简控制系统研究[学位论文]20037.薛尧舜无人机控制器软件研制与控制算法设计[学位论文]2003引证文献(18条)1.张晨,李小民无人机飞行控制PID参数的模糊自整定技术研究[期刊论文]-四川兵工学报2009(07)2.黄健,王维军某STOL飞翼降落动态特性分析及控制律设计[期刊论文]-硅谷2012(16)3.宋亚男,黄博才,徐荣华基于LabVIEW的飞行姿态控制实验设计与实现[期刊论文]-实验技术与管理2010(09)4.陈杰,陈超,周建军,莫钦华基于RTOS的小型无人机飞行控制系统[期刊论文]-电子技术应用2009(04)5.陈淑琴,赵文成,席剑辉方向舵卡死无人机步出螺旋运动控制律的设计[期刊论文]-电光与控制2010(09)6.董守田,杨利红,康成吉,黄丹丹,徐娜固定翼无人机姿态控制及仿真[期刊论文]-东北农业大学学报2015(9)7.韩慧超基于滑模变结构的飞行器控制系统设计[学位论文]硕士20138.徐永旺无人机自动驾驶仪设计及控制方法研究[学位论文]硕士20109.曲磊小型无人搜救飞艇的控制系统研究[学位论文]硕士201110.戴世通无人机飞行可视化仿真系统设计[学位论文]硕士200811.谢岚高空长航时无人机飞行控制系统设计[学位论文]硕士201112.刘艳基于DSP的无人机飞控系统的研究[学位论文]硕士201413.孙珺小型无人飞艇的建模与飞行控制系统的设计[学位论文]硕士200914.胡磊基于μC/OS-Ⅱ的小型固定翼无人机飞控系统的设计与实现[学位论文]硕士201415.周向阳小型无人直升机控制系统仿真平台的研究[学位论文]硕士200816.卢兵仔基于DSP的超小型无人驾驶旋翼机增稳控制系统[学位论文]硕士200817.陈洁无人驾驶旋翼机飞行控制与仿真技术研究[学位论文]硕士201218.孙其瑞基于MEMS传感器的微小型无人机测控系统关键技术研究[学位论文]硕士2014引用本文格式：李玮无人机飞行PID控制及智能PID控制技术研究[学位论文]硕士2004