华理——复试(带自己的答案)

1/7这份复试面试问题和和复试面试问题1是由不同学长（姐）整理的，可能互相参考了，有很多重复的，大家从凑合着看吧。（这份问题标注红色的只是自己不会的或不好找答案的，不代表重要性）1.请说出几种专业相关的杂志？自动化学报,传感技术学报,控制理论与应用,模式识别与人工智能,信息与控制2.为什么要在非线性系统中加以补偿？复试面试问题1的第40题，还应该找找其他的3.系统过渡过程中的衡量指标？调节时间,超调量,上升时间,衰减比,残余偏差(这是阶跃响应的,不知道准不准)4.内部模拟量与外部数字量的转化需要什么信号？信号由哪几种？5.什么是采样定理？在进行模拟/数字信号的转换过程中，当采样频率fs.max大于信号中最高频率fmax的2倍时(fs.max=2fmax)，采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息，一般实际应用中保证采样频率为信号最高频率的5～10倍；采样定理又称奈奎斯特定理。采样是将一个信号（即时间或空间上的连续函数）转换成一个数值序列（即时间或空间上的离散函数）。6.最优控制中二次型中的LPQ代表什么？最优控制见自控最后一章7.检测中的孔板？测流速的传感器有哪些？标准孔板,法兰取压。差压式流量计，浮子式流量计，电磁流量计，涡轮流量计，涡街流量计，超声波流量计，科里奥利质量流量计，热式质量流量计8.能控性、能观性的定义？有何影响？状态的意义？现控能控能关定义是重点。还有复试面试问题1的第十二题9.化工测量的参数有哪些？原料的投料量，在操作过程中，按产品合成的工艺要求，控制搅拌速度，反应温度，釜内压力，真空度，PH值等．中间取样分析原料余量，控制反应进程等10.什么是传感器？说出一些传感器及原理？传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测、感受外界的信号、物理条件（如光、热、湿度）或化学组成（如烟雾），并将探知的信息传递给其他装置或器官。国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受2/7到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。（百度百科）或检测P11电阻式传感器是将被测量，如位移、形变、力、加速度、湿度、温度等这些物理量转换式成电阻值这样的一种器件。主要有电阻应变式、压阻式、热电阻、热敏、气敏、湿敏等电阻式传感器件。称重传感器,电阻应变式传感器,压阻式传感器,热电阻传感器,激光传感器,霍尔传感器。温度传感器，光敏传感器等传感器的发展趋势：采用新原理、开发新型传感器大力开发物性型传感器(因为靠结构型有些满足不了要求)传感器的集成化传感器的多功能化传感器的智能化(SmartSensor)研究生物感官，开发仿生传感器11.请谈谈现代控制理论的原理？建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。（具体原理见现控）12.什么是人工智能控制？人工智能(ArtificialIntelligence)，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能的两种实现方法人工智能在计算机上实现时有2种不同的方式。一种是采用传统的编程技术，使系统呈现智能的效果，而不考虑所用方法是否与人或动物机体所用的方法相同。这种方法叫工程学方法（Engineeringapproach），它已在一些领域内作出了成果，如文字识别、电脑下棋等。另一种是模拟法（Modelingapproach），它不仅要看效果，还要求实现方法也和人类或生物机体所用的方法相同或相类似。13.请说出经典控制理论与现代控制理论有什么区别？现代控制理论以状态空间描述（实质上是一阶微分或差分方程组）作为数学模型，利用计算机作为系统建模分析，设计乃至控制的手段，适应于多变量、非线性、时变系统。状态空间方法属于时域方法，其核心是做优化技术。经典控制理论分析和设计控制系统采用的方法是频率特性法和根轨迹法。这两种方法用来分析和设计线性、定常单变量系统是很有效地。但是，对于非线性系统，时变系统，多变量系统等，经典控制理论就3/7显得无能为力了。同时，随着生产过程自动化水平的提高，控制系统的任务越来越复杂，控制精度要求也越来越高，因此，建立在状态空间分析方法基础上的现代控制理论便迅速地发展起来。（再参现控首章）（或复试面试问题1第四题）14.PID是指什么控制器？请说出P、I、D各自得功能？15.随机变量的期望和方差各自的定义？期望为均值反映平均水平在离散和连续随机变量中有所区别是分布率与变量的总和要求此级数绝对收敛方差反应随机变量与期望的偏离程度16.什么是系统的抗干扰能力？外部的干扰信号对系统进行打扰，但是系统对其有一定的抵抗能力，维持系统的稳定性，使其能在干扰的情况下正常工作，这种抵抗能力叫做系统的抗干扰能力（应该再找找课本）17.什么是最优控制理论？最优控制理论是设计最优控制系统的理论基础，主要研究受控系统在指定性能指标实现最优时的控制规律及其综合方法。在最优控制理论中，用于综合最优控制系统的主要方法有极大值原理和动态规划。最优控制理论的研究范围正在不断扩大，诸如大系统的最优控制、分布参数系统的最优控制等。最优控制理论（optimalcontroltheory），是现代控制理论的一个主要分支，着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。它是现代控制理论的重要组成部分。18.请说出判断系统稳定的几种方法？自控19.请说出什么是根轨迹方法？自控或复试面试问题1第九题20.请谈谈李亚普诺夫法？现控（复试面试问题1也有但答得不好）21.自动控制的发展？这个自己蒙吧22.误差的分类？什么是仪表的准确度与精确度？见复试面试问题1第四部分检测第39题。灵敏度是指仪器测量最小被测量的能力。所测的最小量越小，该仪器的灵敏度就越高。如天平的灵敏度，每个毫克数就越小，即使天平指针从平衡位置偏转到刻度盘一分度所需的最大质量就越小。4/7仪器的精密度，又称精度，一般是指仪器的最小分度值。如米尺的最小分度为1mm，其精密度就是1mm仪器的准确度一般是指在规定条件下测量它指针满偏时出现的最大相对误差的百分数值。某电表的准确度是2.5级，其意义是指相对误差不超过满偏度的2.5%，即以其绝对误差=量程×准确度。如量程为0.6A的直流电流表，其最大绝对误差=0.6A×2.5%=0.015A。准确度一般是对电气仪器而说的，对其他仪器无所谓准确度。测量的精密度是指对某一量测量时，各次测量的数据大小彼此接近的程度。测量精密度越高，说明各次测量数据比较接近的程度。测量精密度高，说明各次测量数据比较接近。它是偶然误差的反映。但由于系统误差情况不确定，故测量精密度高不一定测量准确度就高。测量的准确度使之测量数据的平均值偏离真值的程度。测量的准确度高，说明测量的平均值与真值偏离较小。它是系统误差的反映，但由于偶然误差情况不确定，故测量准确度高不一定测量精密度就高。测量的精确度是指测量数据集中于真值附近的程度。测量的精确度高，说明测量的平均值接近真值，且各次测量数据又比较集中，即测量的系统误差和偶然误差都比较小，测量的既准确又精密。因此，测量的精确度才是对测量结果的综合评价。23.连续系统的计算机控制中，采样应注意什么？（复试面试问题122题）采样的信号不能太快，要加采样保持器。（再找找课本）24.简述PID控制规律,PID的应用领域？25.智能控制有哪些？什么是遗传算法？复试面试问题1的第五、六题26.Nyquist曲线判断法？自控或复试面试问题1十三题27.什么是稳定性，一致稳定性？现控或复试面试问题1十三题28.什么是频率响应？复试面试问题131题29.数字显示仪表中为什么要加个非线性环节？复试面试问题1第40题30.调速的分类？复试面试问题147、48题5/731.信息类的创始人？（这个题目应该是信息论的创始人吧）信息论是运用概率论与数理统计的方法研究信息、信息熵、通信系统、数据传输、密码学、数据压缩等问题的应用数学学科。信息论将信息的传递作为一种统计现象来考虑，给出了估算通信信道容量的方法。信息传输和信息压缩是信息论研究中的两大领域。这两个方面又由信息传输定理、信源－信道隔离定理相互联系。香农被称为是“信息论之父”。人们通常将香农于1948年10月发表于《贝尔系统技术学报》上的论文《AMathematicalTheoryofCommunication》（通信的数学理论）作为现代信息论研究的开端。32.调速系统的实验？电机吧33.单片机--------定时器------DMA控制？这个两份都是这样问的，不知道什么意思，仔细看看51单片机吧34.对系统的分析措施？？？？？？？？35.非线性系统的分析方法？自控非线性那一章，相平面法等36.什么是定值系统，随动系统？复试面试问题1第二题，忘了还有哪一本的专业课的前几章也有37.系统控制的组成？各部分的作用？变送器，执行器，调节器等要组织好语言，大部分在过控上有38.经典控制理论中的指标？现代控制理论中的指标？这个题目没说清楚吧什么指标？39.状态观测器在什么情况下能实现极点的任意配置？复试面试问题1十九题，好好看现控40.说出你所接触过的电气系统？电气控制系统一般称为电气设备二次控制回路，不同的设备有不同的控制回路，而且高压电气设备与低压电气设备的控制方式也不相同。为了保证一次设备运行的可靠与安全，需要有许多辅助电气设备为之服务，能够实现某项控制功能6/7的若干个电器组件的组合，称为控制回路或二次回路。这些设备要有以下功能：(1)自动控制功能。高压和大电流开关设备的体积是很大的，一般都采用操作系统来控制分、合闸，特别是当设备出了故障时，需要开关自动切断电路，要有一套自动控制的电气操作设备，对供电设备进行自动控制。(2)保护功能。电气设备与线路在运行过程中会发生故障，电流(或电压)会超过设备与线路允许工作的范围与限度，这就需要一套检测这些故障信号并对设备和线路进行自动调整(断开、切换等)的保护设备。(3)监视功能。电是眼睛看不见的，一台设备是否带电或断电，从外表看无法分辨，这就需要设置各种视听信号，如灯光和音响等，对一次设备进行电气监视。(4)测量功能。灯光和音响信号只能定性地表明设备的工作状态(有电或断电)，如果想定量地知道电气设备的工作情况，还需要有各种仪表测量设备，测量线路的各种参数，如电压、电流、频率和功率的大小等。在设备操作与监视当中，传统的操作组件、控制电器、仪表和信号等设备大多可被电脑控制系统及电子组件所取代，但在小型设备和就地局部控制的电路中仍有一定的应用范围。这也都是电路实现微机自动化控制的基础。常用的控制线路的基本回路由以下几部分组成。(1)电源供电回路。供电回路的供电电源有AC380V和220V等多种。(2)保护回路。保护(辅助)回路的工作电源有单相220、36V或直流220、24V等多种，对电气设备和线路进行短路、过载和失压等各种保护，由熔断器、热继电器、失压线圈、整流组