山武定位器调试及故障处理

一、概述气动执行器定位器主要有美国梅索尼兰公司生产的SVI、山武、德国西门子公司生产的MOORE760及SP2系列、费希尔-罗斯蒙特公司生产的DVC6010。基本上全球主要的定位器生产厂的产品我厂都有使用。二、山武定位器介绍SVP是智能型阀门定位器，能连接到调节器的4—20mA输出回路上，所有调整有电子模块完成，输入信号和调节阀开度之间的关系可任意设置，能容易设置分程和其他特殊的应用。SVP有两种形式，即：整体型和分离型，每种形式中有三种型号，各有不同功能。整体型AVP300：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP301：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP302：HART通信协议。分离型AVP200：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP201：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP202：HART通信协议带4-20mA模拟量信号输出的系统示意图SVP3000系统结构示意图SVP有三种组态方法，即：手动旋钮、用SFC手操器、用HART手操器。手动旋钮组态调整：只用一把螺丝刀就能完成SVP的内部组态，包括自整定、行程调整、调节阀的特性检测、零位/满度的调整。用SFC手操器组态调整YamatakeSFC160/260型智能通信器能用于SVP的全部参数组态、调整、SVP的维护。SVP的具体通信功能详见SFC操作手册。用HART手操器组态调整HART275通讯器能用于AVP302/202型的全部组态、校整、维护。SVP山武智能定位器适用于直行程和角行程的执行机构，重量约2.5kg。安装方式与普通定位器相同。安装步骤：1）先用两只内六角螺钉把安装板固定至SVP上，拧紧螺钉，并把定位器固定于调节阀执行机构上。2）把执行机构上的反馈销穿进定位器反馈杆开孔内。3）反馈杆与反馈销成90°。4）反馈杆与SVP本体用两只六角螺栓固定。保证反馈杆旋转角最大为±20°，如超过角度，SVP不能操作。5）在大执行机构上需使用延长形反馈杆（在供货范围内）。6）连接气源管，左端为进气口，上端为输出气源口（与执行机构膜头相连）。接好气源后再将定位器左侧的手/自动切换螺钉用螺丝刀向左旋转至水平位，切换至手动。7）调节过滤减压阀，使阀门开度到50%，调节反馈销位置，使反馈杆成水平，固定反馈销，切换手/自动螺钉于自动位置（确定反馈杆的初始位置）。8）在角行程的执行机构上，旋转角度为±20°；如超过角度，需采用反馈杆转换结构。控制信号SVP的输入和反馈输出信号是4—20mADC(极限值3.85mA—24mA)阀位输出和负载电阻回路电阻至少是250Ω，具体要求参照下图。计算公式为R=(供电电压-10.7)/0.0213三、调试SVP智能定位器安装完成后，必需进行自整定,自整定开始时阀门会自动开关，检查工况条件，确保阀门开关不影响工艺和人身伤害，自整定有两种方式，即：1）使用外部旋钮2）用SFC（7.5以上版本）或HART手操器。自整定自动设别的参数有：零位和满度；执行机构的摩擦系数等，如零位和满度未满足要求，则需手动调整零位和满度，该调整量是自整定默认行程的10%，经调整后，定位器自动储存调整后的行程。零位与量程的调整相互不影响。外部开关的自整定操作步骤：1）调节过滤减压阀气源至执行机构的额定值，输入18mA±1%的信号至SVP。2）用一字螺丝刀向右旋转零位/满度调整螺钉至停止为止，保持约3秒种，直至阀门动作，自整定开始，松开螺丝刀。3）阀门自动进行全开-全关来回二次，然后在50%开度处稍作停留进行运算，运算结束后，最终停留在对应输入信号（18mA）的开度位置。整个过程大约3分钟。4）改变输入信号后，核对阀开度，自整定完成。5）当自整定在进行时，若输入信号低于4mA，自整定中断，必须重新自整定。自整定完成后，保持输入信号4mA以上信号至少30秒，才能把自整定参数自动保存到SVP中。6）在自整定期间，若连接SFC手操器于SVP上，按SFC手操器上的ID键，就能在SFC的液晶屏上显示自整定参数。零位-满度调整SVP具有外部零位-满度调整功能。当无SFC（或HART）手操器时，或在防爆现场不能使用手操器时，该功能是非常有效的。有三种方法能进行零位-满度调整，即：1）输入电流信号后，用外部开关（与自整定螺钉合用）。2）输入电流信号后，用SFC（或HART）手操器。3）直接供气源（过滤减压阀调节气压）后，用SFC（或HART）手操器。用外部开关调整输入电流信号后，逆时针或顺时针旋转自整定开关，就能完成零位-满度的调整。调整方法：顺时针旋转自整定螺钉，反馈杆向上（阀杆向上）。逆时针旋转自整定螺钉，反馈杆向下（阀杆向下）。零位调整：输入4mA信号，检查零点，若有偏差，旋转自整定螺钉，使零点到合适位置（顺时针旋转，阀芯向上移动；逆时针旋转；阀芯向下移动，零位与量程的调整相互不影响）。满度调整：输入20mA信号，检查满度，若有偏差，旋转自整定螺钉，使满度到合适位置（顺时针旋转，阀芯向上移动；逆时针旋转；阀芯向下移动）。阀开度确认：分别输入4mA、8mA、12mA、16mA、20mA检查阀开度，若有偏差或阀门振荡，再进行一次自整定，就能完成整个过程的调试。注意！在以下情况下，常规自整定将无法执行，需用SFC手操器进行自整定：1）阀门的执行机构小于山武公司的HA1执行机构（膜头容量850cm3）2）阀门的行程小于14.3mm。四、故障及排除SVP是一个精密仪器，能安装于不同型号的调节阀。它不像气动薄膜调节阀，内有能精确设置和校正的电子组件和机械部件，调整和设置简便。在操作SVP时，轻故障提示不影响正常操作，通过SFC（或HART）手操器能找到故障原因。但严重故障出现时，若继续使用会损坏智能定位器。同时，阀门将回到安全状态的位置。通过SFC（或HART）手操器能找到严重故障原因。4．1．用SFC手操器检查故障连接SFC于SVP后，液晶显示屏右下角有“#”字符号出现，说明有故障存在，按SHIFT+STAT键后，就能显示故障提示。若有多个故障，则每个故障依次闪动3秒钟。故障提示详见一览表（附表），如不在提示内，请与山武公司联系。4．2．用HART手操器检查故障连接HART手操器于SVP，执行自诊断。确认HART手操器在准备状态，选择每项功能，各功能的状态被显示，若有提示码，说明有故障存在，故障提示详见一览表（附表），如不在提示内，请与山武公司联系。4．3．基本故障解决方法SVP无输出（无输出气源）1）用手操器检查SVP内部各参数（自整定参数）2）检查SVP反馈杆的角度是否超过±20°，若超过，则需延长反馈杆长度，将反馈角度调整到±20°。3）检查气源是否泄漏。4）检查电流信号。调节阀异常（有气源，但阀门不动作）1）切换A/M于手动，调节气源（用过滤减压阀）使阀门全开到全关，观察阀门的动作是否灵活，若不灵活，可能阀门填料摩擦系数大，用SFC重新设置摩擦系数，从中等改成重度，若故障还存在，则更改执行机构尺寸。2）检查SVP内部各参数（自整定参数）3）检查反馈杆角度。4）检查零位和满度调整是否合适。5）检查EPM驱动信号是否在50±25%范围内。手操器无法通讯1）检查线路，4mA信号是否有。2）检查手操器的连接线路。3)检查手操器电源。故障显示及排除一览表提示信息原因排除方法LOIIN输入信号低于3.8mA输入大于3.8mA信号VTDFALUT反馈杆脱落或反馈杆角度超差检查反馈杆连接或调整角度A/DFAULT模/数转换模块故障与山武公司联系NVMFAULTEPM转换模块故障与山武公司联系RAM/ROMFAULT存储器故障与山武公司联系SHUTONSVP处于强制关闭输入信号在强制状态，用SFC解除强制状态HI/LOEPMOUT无气源/阀关闭/阀芯卡/喷嘴堵塞/衡节流孔堵塞/电气转换值超差检查气源/检查A/M开关是否在自动位置/清喷嘴/清衡节流孔/调整EPM平衡点EXTZEROACTIVE外部零/满开关引起复位零/满开关位置MANULMODE来自SFC/HART的假输入信号取消假输入信号FIXEDEPMOUT来自SFC/HART的假驱动信号取消假EPM驱动信号OUTPUTMODE来自SFC/HART的假输出信号取消假输出信号CORRECTRESET出厂数据被复位设置执行机构形式和其他参数OVERTEMP超出SVP使用温度范围把SVP放到合适温度地方SFC手操器故障说明COMMABORTED通讯期间CLR键被压着FAILEDCOMMCHK通讯期间，出错显示LOWLOOPRES回路电阻低于250Ω增加回路电阻使它大于250ΩHIRES/LOVOLT回路电阻太高或电源太低检查线路和电源XMTRRESPONSE对SFC的通讯SVP无反应检查线路和SFC的连接极性ILLEGALRESPONSESFC不能接受SVP的反应检查线路NACKRESPONSESVP在接受数据时出错检查线路ENDABOUNDERRSFC在接受数据时出错检查线路UNKNOWNDIGITAL数字量通讯时通讯出错重新通讯XMTRISBUSYSVP正在执行其他程序重新通讯STATUSUNKNOWNSVP无反应，状态不认识检查线路和电源SFIUNKNOW不能确认传送的型号关闭电源后再开电源，确认SFC的按键CLOCKFAILSFC内部故障与山武公司联系PRINTERFAIL打印机故障与山武公司联系SFCRAMFAILUSESFCRAM故障与山武公司联系