plc实验报告

1plc实验报告学院：班级：学号：姓名：实验一交通灯的模拟控制一、实验目的2用PLC构成交通灯控制系统二、实验内容1．控制要求①放行时间：南北方向为30秒，东西方向为20秒。②禁行预告：欲禁行方向的黄灯和欲放行方向的红灯，以5Hz的频率闪烁5秒，5秒后另一个方向放行。③只用一个控制开关对系统进行运行控制。2．I/O分配输入输出起动按钮SB1：0.00南北红灯L1：10.00东西红灯L4：10.03南北黄灯L2：10.01东西黄灯L5：10.04南北绿灯L3：10.02东西绿灯L6：10.05南北车灯L7：10.06东西车灯L8：10.07图3交通灯控制示意图3.接线+240V4．工作时序图PLCCOM0.0010.00COM10.01COM10.0210.0310.0410.0510.0610.07COM+24COMSB1交通灯输入L1L2L3L4L5L6L7L8交通灯输出35.调试并运行程序。LD0.00OR200.00OUT200.00LD200.00IL(02)LDNOTTIM003TIM000#0300TIM001#0350TIM002#0550TIM003#0600LDNOTTIM000OUT10.00LD10.00OR10.01OUT10.05OUT10.07LDTIM000ANDP_0_2sANDNOTTIM001OUT10.01LDTIM001ANDNOTTIM002OUT10.03LD10.03OR10.04OUT10.02OUT10.06LDTIM002ANDP_0_2sANDNOTTIM003OUT10.04ILC(03)6.梯形图46、调试过程开关SB1按下后，观察各方向灯是否按照控制要求点亮并保持。规定时间熄灭，闪亮，循环等。三、实验结论启动后，各方向灯按照要求点亮，延时，闪亮，循环。5四、实验心得本实验要求用一个控制开关进行控制。这里将全部程序放在指令IL/ILC之间。交通灯分南北方向和东西方向，互相对称。交通灯逻辑顺序较难理解，经过我组成员仔细分析，理解亮灯时序。将红灯亮和黄灯闪烁同时红灯亮分别用定时器定时。通过本次实验，学习到任何实验前都要进行认真的时序逻辑分析，否则实验过程中会出现很多问题难以理解。实验二抢答器的设计及实现一、实验目的用PLC构成抢答器控制系统二、实验内容1．控制要求3人的抢答控制。当主持人宣布开始时，各选手开始抢答，当某一选手最先抢答到时，其指示灯亮，同时其他选手不能抢答，只到主持人复位，才可以重新抢答。2．I/O分配输入输出一号选手抢答按钮SB1:0.00一号选手抢答指示灯L1：10.00二号选手抢答按钮SB2:0.01二号选手抢答指示灯L2：10.01三号选手抢答按钮SB3:0.02三号选手抢答指示灯L3:10.02主持人复位按钮SB4:0.033.接线+240V4、程序LD0.00LD0.02OR10.00OR10.02ANDNOT0.03ANDNOT0.03ANDNOT10.01ANDNOT10.01ANDNOT10.02ANDNOT10.00PLCCOM10.000.00COM0.0110.010.02COM0.0310.02+24COMSB1SB2SB3SB4抢答器输入L1L2L3抢答器输出6OUT10.00OUT10.02LD0.01OR10.01ANDNOT0.03ANDNOT10.00ANDNOT10.02OUT10.015、梯形图6、调试过程分别按下各选手的抢答按钮，观察是否可屏蔽其他两位选手的抢答要求，按下主持人复位键，互锁是否消除，是否可重新抢答。三、实验结论以互锁的原理实现各选手抢答的唯一性。并能很好的利用常闭开关的特性实现主持人的复位操作。四、实验心得该实验较为简单原理是按下各选手抢答按钮，即屏蔽其他两位选手抢答。但在开始时，我并未理解该实验及程序，将屏蔽二三号报警器，写成屏蔽二三号抢答选手，这样写并不正确，且无法达到屏蔽效果。经过仔细检查及同学讨论将错误改正。意识到做任何实验无论大小都要细心用心。实验三电机正反转的模拟控制一、实验目的用PLC实现电机正反转。二．实验内容1.控制要求•（1）用两个按钮开关控制启停，按动启动按钮开关后，电机开始正转；•（2）正转5min后，停3min,然后再反转；•（3）反转5min后，停5min,再正转，依次循环；•（4）如果按动停止按钮开关，不管电机在哪个状态（正转、反转或停止），电机都要停止运行，不再循环运行。2.I/O分配73.接线24v0v4.功能图PLC输入输出、定时器地址在控制系统中的作用000.00启动按钮开关000.01停止按钮开关010.00电机正转继电器010.01电机反转继电器T007电机正转时间T008电机正转及正转后停时间和T009电机反转时间T010电机反转及反转后停时间和HR0.00中间继电器1HR0.01中间继电器2PLCCom10.000.00com10.010.01Com+24COM开始停止电机输入电机正转L1电机反转L2电机输出85.程序LD0.00OR10.00ORTIM010ANDNOT0.01ANDNOTTIM007OUT10.00TIM007#3000LD10.00ORHR0.00ANDNOT0.01ANDNOT10.01OUTHR0.00TIM008#4800LDTIM008OR10.01ANDNOT0.01ANDNOTTIM009OUT10.01TIM009#30009LD10.01ORHR0.01ANDNOT0.01ANDNOT10.00OUTHR0.01TIM010#60006.梯形图7、调试过程（1）电机正转按下启动按钮后或者电机反转停止5min后，电机开始正转，正转5min后停止，停3min后开始反转。由于程序设计中，如果正转停止，就没办法对“停3分钟”进行计时，所以只有借助中间继电器来完成计时。如果按下停止按钮，电机立即停止转动（2）电机反转电机正转停止3min后，电机开始反转，反转5min后停止，停5min后开始正转。由于程序设计中，如果反转停止，就没办法对“停5分钟”进行计时，所以只有借助中间继电器来完成计时。如果按下停止按钮，电机立即停止转动。10213ABCEDFGH三、实验结论启动后，电机能按照要求正转，反转。四、实验心得本实验要求实现电机的正转和反转，根据功能图和I/O分配较易接线实现电机正反转功能。我们小组利用舞台灯光的模板，L1灯实现正转，L2灯实现反转。通过几次PLC的小组实现，我明白任何实验都是要大家集体思考，各有分工，才能高效的完成。实验四装配流水线的模拟控制一、实验目的用PLC构成装配流水线控制系统二、实验内容1．控制要求起动后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。2．I/O分配输入输出起动按钮：0.00A:10.00E:10.04复位按钮：0.01B:10.01F:10.05移位按钮：0.02C:10.02Q:10.06D:10.03H:10.07图5装配流水线控制示意图3.接线+240V4、程序PLCCOM10.000.00COM0.0110.010.02COM10.0210.0310.0410.0510.0610.07+24COMSB1SB2SB3流水线输入ABCDEFQH输出11LD0.00OR200.00OUT200.00LD200.00ANDNOTTIM019ANDNOT0.01TIM000#10TIM001#20TIM002#30TIM003#40TIM004#50TIM005#60TIM006#70TIM007#80TIM008#90TIM009#100TIM010#110TIM011#120TIM012#130TIM013#140TIM014#150TIM015#160TIM016#170TIM017#180TIM018#190TIM019#200LD200.00ANDNOTTIM000LDTIM004ANDNOTTIM005ORLDLDTIM009ANDNOTTIM010ORLDLDTIM014ANDNOTTIM015ORLDOUT10.03LDTIM000ANDNOTTIM001LDTIM005ANDNOTTIM006ORLDLDTIM010ANDNOTTIM011ORLDLDTIM015ANDNOTTIM016ORLDOUT10.04LDTIM001ANDNOTTIM002LDTIM006ANDNOTTIM007ORLDLDTIM011ANDNOTTIM012ORLDLDTIM016ANDNOTTIM017ORLDOUT10.05LDTIM002ANDNOTTIM003LDTIM007ANDNOTTIM008ORLDLDTIM012ANDNOTTIM013ORLDLDTIM017ANDNOTTIM018ORLDOUT10.06LDTIM003ANDNOTTIM004OUT10.00LDTIM008ANDNOTTIM009OUT10.01LDTIM013ANDNOTTIM014OUT10.02LDTIM018ANDNOTTIM019OUT10.075、梯形图121314156、调试过程按下SB1后，流水灯是否按照控制顺序依次点亮，循环。复位键按下，则从新循环。三、实验结论启动后，流水灯能够按照控制要求点亮，循环。复位时。则新循环开始。四、实验心得本次流水线装配实验中遇到一些问题。开始时在装配板处的启动停止开关无效，我们将启动停止接到外部SB1，SB2处。后来老师提出问题，为何不能将其接到流水线控制板处，我们一直以为是板子处启动停止按钮有问题。老师将控制板处COM端口从0V处改接到24V处，即可正确运行。所以任何实验都要仔细分析程序与连线，不可粗心大意。实验五洗衣机的模拟控制一、实验目的用PLC实现全自动洗衣机的自动控制。二、实验内容1．控制要求按下启动按钮后,洗衣机开始进水。水满时(即水位到达高水位,高水位开关由OFF变为ON),PLC停止进水,并开始洗涤正转,正转洗涤15s后暂停,暂停3s后开始洗涤反转。反洗15s后暂停。暂停3s后,若正、反洗未满3次,则返回从正洗开始的动作;若正、反洗满3次时,则开始排水。水位下降到低水位时(低水位开关由ON变为OFF)开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环,则返回从进水开始的全部动作,进行下一次大循环;若完成了3次大循环,则进行洗完报警。报警10s后结束全部过程,自动停机。2．I/O分配类别元件端子号作用输入SB10000起动按钮SB20001停止按钮SB30002排水按钮SL10003高水位开关SL20004低水位开关输出YV10500进水电磁阀KM10501电机正转接触器KM20502电机反转接触器YV20503排水电磁阀YC10504脱水电磁离合器KM30505报警蜂鸣器163.流程图4.接线图类别元件端子号作用定时器TIM0015s正转洗涤计时TIM013s正转暂停计时TIM0215s反转洗涤计时TIM033s反转暂停计时TIM0410s脱水计时TIM0510s洗完报警计时计数器CNT063次正、反洗循环计数CNT073次脱水(大循环)计数175.梯形图程序设计18196.调试程序按下启动按钮,0000为ON,1000为ON并自锁,0500为ON,打开进水电磁阀。当水位到达高水位时,0003为ON,断开进水电磁阀,同时0501为ON,电动机正转,开始正向洗涤,并启动定时器TIM00。15s后TIM00动作,使0501为OFF,停止正向洗涤,并启动定时器TIM01,3s后TIM01动作,0502为ON,电动机反转,开始反向洗涤,并启动定时器TIM02。反洗15s后,TIM02动作,使0502为OFF,停止反向洗涤,并启动定时器TIM03。经过3s的暂停,TIM03动作,使定时器TIM00、TIM01、TIM02、TIM03复位;使计数器CN