DELMIA-基本操作流程

DELMIA基本操作流程一、建立Process，进入DevicTaskDefinition模块；二、InsertResource插入工件数模，InsertResource插入外围、机器人、焊钳、夹具等；插入产品插入资源三、插入机器人，在目录库里选择相应机器人的型号；四、利用LayoutrTools工具栏将机器人、夹具等移动到我们所需要的位置；设置机器人的初始状态保存设置的机器人初始状态五、在工件上添加Tag，先建组在添加单个点；视频操作六、新建机器人任务以及把工件上的Tag加到任务中去；七、示教机器人，在这里面可以调节机器人的姿态；设置机器人行走路线（LIN为直线行走）设置机器人行走路线（JNT状态下）七、双机器人焊接视频录制多资源仿真八、单机器人双工位视频录制先进入此模块插入活动在Process中插入活动打开PERT图，将活动进行排序选定活动链接分配资源利用分配资源功能将活动与机器人相关联342156利用“设置活动任务”功能选择相应的机器人任务7点击Process模仿，观看整体打点动作8视频九、夹具内部创建动作新建任务机器人示教插入任务寸动通过寸动来调节动作十、机器人抓手取件与放件取件选取抓手选取工件完成十、机器人抓手取件与放件放件选取工件完成十一、机器人行走轴设置先将行走轴在此模块下设置好再建立Process，进入DevicTaskDefinition模块12十一、机器人行走轴设置插入机器人后，用此功能将机器人与行走轴活动部分约束34利用Attach功能将机器人与行走轴活动部分约束到一起