第四章-第2节-控制系统框图

第二节控制系统的组成和描述温故而知新：请同学们来回忆并叙述一下“投掷飞镖”、“骑自行车”的过程和主要环节，并说明两者的主要区别。一、控制系统的组成瓦特式调速器命令发出者是：命令执行者是：执行的作用对象是：反馈环节是：例1：“投掷飞镖”过程的主要环节大脑飞镖无肢体（上臂和手）命令发出者是：命令执行者是：执行的作用对象是：反馈环节是：大脑肢体（上臂和手）自行车把（转向子系统）眼睛例2：“骑自行车”过程的主要环节描述性语言概念具体描述命令发出者命令执行者执行者作用对象信息的反馈与作用期望值、目标值对控制对象所产生作用大小被控实际目标量给定量执行器被控对象反馈环节被控量控制量（输入、输出）控制器大脑肢体飞镖、自行车眼睛描述的语言、概念、具体描述的区别与联系肢体作用于飞镖、控制自行车的方向的量飞镖落点，自行车走的路线靶心、要走的路线大脑肢体飞镖期望值落点控制器执行器被控对象“投掷飞镖”过程的描述给定量被控量控制量“骑自行车”过程的描述给定量被控量控制量眼睛控制器执行器被控对象反馈环节大脑肢体自行车期望值走的方向比较器控制系统的组成主要环节：被控对象、控制装置两大部分（区分开环与闭环）相关量：给定量（输入量）、控制量、被控量（输出量）8二、框图表示控制器执行器被控对象给定值被控量控制量1、开环2、闭环反馈环节控制器执行器被控对象给定值被控量控制量比较器绘制框图的方法小练习：用方框图将下面的几个控制系统表示出来。1、供水水箱的水位自动控制系统2、加热炉的温自动控制系统3、人工调节液面4、希罗的自动门控制系统1、供水水箱的水位自动控制系统浮球控制器阀门水箱预设水位进水量比较器水位浮子2、加热炉的温自动控制系统设定温度热电偶控制器加热器加热炉比较器热量温度3、人工调节液面眼睛大脑手、阀门容器给定值比较器液体输出量液面位置王大伯盖了一个能自动调节温度的小型花房，花房的温度冬季一般控制在18℃左右，夏季一般控制在25℃左右。请分析它可能的工作过程，并画出花房温度控制系统的方框图。提示：该花房温控设备包括控制器、加热元件和制冷元件、检测装置、比较器等。小节：控制系统的框图表示控制器执行器被控对象给定值被控量控制量1、开环2、闭环反馈环节控制器执行器被控对象给定值被控量控制量比较器家用电冰箱的结构和制冷原理图家用冰箱是闭环控制系统，其控制方框图冰箱继电器控制电路温度传感器反馈(集成芯片等）比较器温度调节器煮饭指令（输入）控制电路内锅的实际温度（输出）发热盘内锅热量电饭煲煮饭：电磁阀开关信号（输入）车门的开关（输出）气动活塞车门行程公共汽车门的开关控制：设计一个家用窗帘简易控制电路.设计要求为天亮时自动开启,天暗时自动关闭.请画出控制系统方框图.天亮和暗光控电路窗帘的开、关电动机窗帘1、下列控制系统中，属于开环控制系统的是（）A、电冰箱的温度控制B、计算机的CPU上的风扇的转速控制C、现代化农业温室的温度控制D、红绿灯定时控制系统2、下面控制系统中，属于闭环控制的有（）A、电风扇机械定时开关控制系统B、电子门铃控制系统C、电磁炉温度自动控制系统D、自行车制动系统随堂检测CD3.闭环控制系统由下列各个环节组成（）①控制器②执行器③被控对象④检测装置A、①②③B、①③④C、①②③④D、①②④4、控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入进行比较的过程，称为（）A、反馈B、干扰C、控制D、闭环控制5、闭环控制系统中反馈的作用是（）A、消除干扰因素B、实现自动控制C、减少输入量的偏差D、减少输出量的偏差CAB1、分析抽水马桶水箱的水位自动控制系统，并回答以下问题：（1）该系统的控制对象是什么？输入量和输出量分别是什么？（2）该系统存在哪些干扰因素？（3）该系统是开环控制还是闭环控制？请简述你的理由。2、根植于历史文化名城泉州的提线木偶戏古称“悬丝傀儡”,又名“丝戏”,民间俗称“嘉礼”,在提线木偶的控制过程中控制对象是（）A．手B．提绳C．木偶D．大脑3、在电冰箱的温度控制系统中，下列情况不属于影响其温度控制的干扰因素（）A、开电冰箱门B、电冰箱所在房间的温度从20摄氏度变到32摄氏度C、热菜或热饭放入电冰箱中D、在电冰箱外放一盆冷水CD水位。自来水、马桶的水量。水压、阻力的改变。闭环：有反馈装置（浮球等）4、控制系统中属于自动控制系统的是（）A、按钮开关控制B、普通自来水龙头C、花房恒温度控制D、汽车驾驶5、下列不属于开环控制系统的是（）A、自动门B、自动声控灯C、自动烘手机D、电饭锅温控系统6、下面控制系统中，属于闭环控制的有：（）A．电风扇机械定时开关控制系统B.电子门铃控制系统C．加热炉温度自动控制系统D.自动门7、理解一个控制现象，要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段。例如，导弹控制系统控制的是导弹与目标之间的距离，目的是要击中目标（距离为零）。分析这个控制系统，其控制的对象是（）A、人B、目标C、计算机D、导弹cccD8、声光自动控制白炽灯开关的基本工作原理如下：白天或夜晚光线较亮时，光控部分将开关自动关断，声控部分不起作用。当光线较暗时，光控部分将开关自动打开，负载电路的通断受控于声控部分。电路是否接通，取决于声音信号强度。当声强达到一定程度时，电路自动接通，点亮白炽灯，并开始延时，延时时间到，开关自动关断，等待下一次声音信号触发。这样，通过对环境声光信号的检测与处理，完成电路通断的自动开关控制。请根据以上分析，画出声控灯的控制方框图。9、电冰箱工作时温度设定在一定的范围值，当箱内温度变化超过设定的范围值时，热敏电阻的阻值也相应地变化，通过热敏电阻的变化电流经过三极管放大器的放大，带动继电器，控制压缩的启动，实现电冰箱的温度控制。温度的变化量是：（）A、输入量B、输出量C、控制量D、其他量10、2008年北京奥运会比赛场馆的各种控制系统会遇到各种干扰因素，在研究干扰对控制系统的作用主要是观察（）A、对控制系统组成的影响B、对控制系统控制量的影响C、对输入量的影响D、对控制系统的输出量的影响BD11、系统作为黑箱，通过对_________________关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法，就是黑箱方法。12、在观看2008年北京奥运会电视转播时，使用者虽然不一定懂得电视机内部的构造和机理，却知道按哪个开关打开它，调整哪些开关可以得到清晰稳定的画面效果，判断什么情况下大概出了什么故障等等。这是（）方法的一种具体应用。A、功能模拟法B、黑箱方法C、反馈方法D、控制方法B系统输入与输出