Pix4D软件交流培训

做最好的测绘无人机1、Pix4D软件介绍2、Pix4D数据处理流程3、Pix4D技术问题探讨||目录1Pxi4D软件介绍Pix4dmapper全自动无人机数据处理软件来自瑞士Pix4d公司无人机数据和航空影像处理软件正摄影像0人工干预全自动、高效率点云加密1、Pix4D软件介绍2、Pix4D数据处理流程3、Pix4D技术问题探讨||目录2Pix4D数据处理流程数据整理新建项目刺控制点—常用处理流程—成果编辑与输出数据处理1、Pix4D软件介绍2、Pix4D数据处理流程3、Pix4D技术问题探讨||目录3输出成果•一、初始化-空三计算1.相机参数（内方位元素、外方位元素等）。这些文件描述相机内方位元素（焦距、畸变参数…），影像外方位元素（位置和姿态）。3.未畸变影像。（无人机影像经过畸变改正）4.质量报告项目概况，空三精度，控制点精度等2.其他参数文件主要包括校正的影像POS文件、控制点文件、图像输出坐标转换文件等；3输出成果•二、空三加密1.密集彩色点云。​输出格式主要有：​.las,.laz,.xyz,.ply，具有每一个点的位置信息和颜色。3.三维模型。输出格式主要有：​.obj,.fbx,.dxf,.ply等。2.三维对象。线、面、体(​.shp,.dxf,.kml,.dgn​)。4.视频动画。可输出格式有：​.mp4,.mkv,.avi​等)。3输出成果•三、DSM、正射影像1.数字表面模型（GridDSM​,​RasterDSM​）。这是测量区域的2.5维模型，包含(X,Y,Z)信息，但不具有颜色信息。2.数字正射影像（GeoTIFF​,​KMLfile​,​GoogleMapsHTMLfile）。二维地图，若干张影像拼接生成。3输出成果•三、DSM、正射影像3.数字地面模型（RasterDTM）。这是测量区域经过滤波（比如滤掉房子和树）以后的的2.5维模型，包含(X,Y,Z)信息。4.等高线。主要输出格式有：shp,.pdf,.dxf​；3坐标系•一、Pix4D需设置坐标系的地方图像坐标系输出坐标系控制点坐标系3坐标系•二、坐标系设置1.图像坐标系如果POS数据为WGS84坐标（经纬度坐标），则图像坐标系默认为WGS84，不作修改；如果POS数据为其他地方坐标系（平面坐标系），则图像坐标系一般直接选择任意坐标系，或者也可以选择对应的已知坐标系，如西安80，北京54，国家2000等；3坐标系2.输出坐标系、控制点坐标系1）输出坐标系与控制点坐标系要选择一致，通常情况下都选择为任意坐标系就可以；如果输出坐标和控制点坐标系都选择同样的已知坐标系，如都选择西安80，则在设置过程中会出现警告，但是不影响数据处理及出图；3坐标系2.输出坐标系、控制点坐标系2）如果输出坐标系和控制点坐标系选择不同的已知坐标系，如输出坐标系为西安80，控制点坐标系为国家2000，则处理失败；3）有一种特殊情况是，控制点坐标系选择已知坐标系，如西安80，或者国家2000，输出坐标系选择WGS84坐标，数据处理不会报错；但是成图结果为WGS84，对于生产项目没有意义；3刺控制点1）刺控制点是正射出图最重要的步骤，因为所刺控制点的精度直接影响最终的成图精度；2）为了方便内业人员刺控制点时能够准确的找到控制点的具体位置，外业打点时，应及时做好点之记及文档说明；3刺控制点3）在数据处理之前，刺控制点时，如果控制点位置比较难找，保证先刺3个控制点，然后开始初始化处理，等初始化处理完成后，在点云编辑界面根据空三计算预测出的位置，再刺其他的控制点，这样就很容易找到控制点的位置了；3刺控制点4）在刺控制点时，有一种情况是知道每个控制点的具体位置，但是不知道每个控制点具体在哪张像片上，刺点时也比较困难：这种情况，我们把POS数据和控制点坐标转换到同一坐标系，然后将点转到ArcGIS或者AutoCAD中，就可以查看每个控制点附近的具体像片号了。3DSM编辑在点云编辑界面可以通过新建平面将房屋等构筑物的高程抹平，可以在一定程度上解决高层建筑物等成图时边缘拉花问题。3等高线1）Pix4D软件可自动生成等高线数据，这个等高线数据时基于DSM生成的，生成的等高线有穿过房屋等构筑物的，需要人工去修；2）为了保证等高线数据的精度，可以通过手动或者自动提取高程点，然后通过高程点数据生成等高线数据3视频成图Pix4D软件也可以导入视频数据成图或者三维建模：3录制数据浏览视频Pix4D软件在点云编辑界面录制数据浏览视频：3正射影像数据编辑1）通过绘制需要编辑的区域进行编辑，可以选择正射投影或者平面投影，若选择平面投影，对地物精度有一定影响，高差越大，影响越大；2）编辑完成，等全部编辑刷新后，再保存、导出；3其他问题探讨？Pix4D数据处理其他问题。