TwinCAT3.1-入门手册

BECKHOFFGUANGZHOUTwinCAT3.0入门LizzyChenUpdate:2015-09-25Version1.01安装文件及培训资料下载：(本文最新版本:)更新记录：2015.09.23V1.01增加OOP编程。2015.09.08基于《TwinCAT2.0从入门到精通V2.01》修改TwinCAT3.1入门_V1.01_20150925第2页共430页2015-9-25本文纯属个人经验，非Beckhoff公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZLizzyChen0．1本书读者对象Beckhoff的CX、CPxxxx、Cxxxx系列控制器的用户。这些用户的共同点是，控制软件已经预装在订购的控制器上，用户需要用自己的电脑对控制器进行编程。控制器是基于PC的架构，并安装Windows操作系统。书中表述的CX、CX控制器、控制器，是由于文字编辑时期不同，表述有所差别，实际所指适用于所有基于Windows平台的TwinCAT控制系统。TwinCAT3.0软件用户。这些用户的特点是，TwinCAT控制软件需要自己安装在运行Windows7或者Windows操作XP系统的工控机上。用户可以在工控机上编程，也可以用自己的笔记本电脑对工控机进行编程。0．2本书主要内容本书基于TwinCAT2.0的两本教程《TwinCAT2.0从入门到精通》和《TwinCATNCPTP实用教程》。TwinCAT3.0中的NCPTP部分几乎完全兼容TwinCAT2.0，所以《TwinCATNCPTP实用教程》仍然适用于TwinCAT3的用户。本书讲解TwinCAT3.0的系统配置、PLC编程、各种Beckhoff硬件、常用控制功能、通讯功能的实现。本书不涉及TwinCAT3.0下的C语言编程和Matlab仿真功能，所以书名改为《TwinCAT3.0入门》。上册为《TwinCAT3.1入门》的内容为：第1章，系统概述，包括原理、选型、安装和接线第2章，编程入门，实现用最简单的程序控制一套硬件。第3章，TwinCAT3开发环境的深入介绍，不做练习，仅供查询。第4章，TwinCAT3扩展功能，面向对象编程，制作库文件等。第5章，操作系统和硬件，包括系统备份、桌面接管等工具。第6章，常用功能：包括掉电保持、数据存储、配方功能等第7章，TwinCAT库文件，重点介绍温控、PID、OS功能扩展、EtherCAT诊断和配置第8章，连接IO模块，介绍各种IO模块的特殊用法。第9章，连接其它TwinCAT系统，包括ADS通讯和RealtimeEthernet第10章，连接第三方设备，包括与仪表、驱动、触摸屏、视觉系统的各种通讯。第11章，连接第三方PLC，TwinCAT作为现场总从站集成到其它PLC中。第12章，HMI解决方案，包括触摸屏、组态软件、高级语言程序和TwinCATHMI第13章，连接企业数据库，通过TcDatabaseServer实现PLC与数据库的通讯。第14章，特殊IO模块（待填充）第15章，从TwinCAT2到TwinCAT3。讲解Tc3.0与Tc2.0的区别。第16章，附录，包括PLC编程手册、简明安装指南、Codesys中文帮助。0．3本书的使用方法项目考察阶段，可阅读“第1章，系统概述”，以及本书目录。TwinCAT3.1入门_V1.01_20150925第3页共430页2015-9-25本文纯属个人经验，非Beckhoff公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZLizzyChen初学者必须依次阅读第2章的所有小节。功能测试阶段，可根据目录找到相应的章节，每个章节在“配套文档”中都有对应的文件夹，里面有相关的例程、工具、文档说明。项目开发阶段，预先阅读“第3章，TwinCAT3开发环境的深入介绍”及“第4章和TwinCAT3扩展功能”，并根据所使用的IO模块和设备，详细阅读第8章的相关内容。项目结束阶段，可查阅第5章，操作系统和硬件。TwinCAT3.1入门_V1.01_20150925第4页共430页2015-9-25本文纯属个人经验，非Beckhoff公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZLizzyChen0．4版本说明本书所提供的操作截图、程序代码都基于VSShell2013下的TC3.1.4018.5。截至目前，由于BECKHOFF公司的TwinCAT软件仍然会持续升级和更新，我们不排除后续版本的操作界面会发生变化，而例程中的代码也有可能不适用于后续版本。由于本书还在编辑阶段，作者对于TwinCAT3的使用经验也还在积累，升级此书的目的是为了众多TwinCAT2的用户能够顺利切换到TwinCAT3，并充分发挥多核CPU、64位操作系统的性能，以及TwinCAT3开发工具的新功能。接下来还需要对文字进行整理，修饰，对配套文档进行精简、条理化。那将是一个漫长的过程，视工作繁忙程度而定。欢迎对本书的结构、内容提出意见和建议，请发邮件至[e-mail]。作者2015-09-03于广州TwinCAT3.1入门_V1.01_20150925第5页共430页2015-9-25本文纯属个人经验，非Beckhoff公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZLizzyChen0．5更新记录2015.09.23第１遍第５章增加OOP编程的内容2015.09.08第1遍基本内容更新至TwinCAT3第1章系统概述第2章编程入门第3章TC3开发环境的深入介绍第4章TC3扩展功能第12章HMI解决方案（升级TC3HMI部分）第15章从TwinCAT2到TwinCAT3其它章节延用《TwinCAT2.0从入门到精通_V2.01_1112》TwinCAT3.1入门_V1.01_20150925第6页共430页2015-9-25本文纯属个人经验，非Beckhoff公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZLizzyChen目录1.系统概述.................................................................................................................................141.1.TwinCAT3Runtime的运行条件.................................................................................141.2.TwinCAT3功能介绍....................................................................................................151.2.1.TwinCATPLC的实时性........................................................................................171.2.2.TwinCATPLC的数据区........................................................................................171.2.3.TwinCATPLC的数据存储....................................................................................181.2.4.TwinCAT与外设IO的连接..................................................................................191.3.选型设计.......................................................................................................................211.3.1.控制器.....................................................................................................................211.3.2.系统扩展模块.........................................................................................................251.3.3.I/O系统..................................................................................................................261.4.安装和接线...................................................................................................................282.编程入门.................................................................................................................................302.1.概述...............................................................................................................................302.2.在编程PC上安装TwinCAT开发环境.......................................................................302.2.1.在PC上安装TwinCAT开发环境........................................................................302.2.2.升级TwinCAT开发环境.......................................................................................312.2.3.在TC3和TC2之间切换.......................................................................................312.3.初步认识开发环境........................................................................................................322.3.1.TC3图标和TC3Runtime的状态......................................................................322.3.2.TC3快捷菜单的功能...........................................................................................322.3.3.启动TC3的帮助系统............................................