欧陆590C中文简明操作手册

上海南安机电设备有限公司欧陆590系列直流驱动器简明操作手册上海南安机电设备有限公司一、简介：欧陆590P系列直流驱动器系列的设置菜单共有以下几个部分：◆诊断（DIAGNOSTICS）：主要用于诊断专用监控点，允许用户检查外部接线和控制器接线。还配备一些监控点，用于检测部分参数。例如：A4（给定电压）。◆设定参数（SETUPPARAMETERS）：主要用于调整以适应控制器特定用途的参数。例如：励磁参数的设定。◆驱动器配置（CONFIGUREDRIVE）：主要用于配置驱动器的部分参数。例如：额定电压，额定电流等参数。◆口令（PASSWORD）：主要是为了保护设定参数和配置数据的安全。◆报警状态（ALARMSTATUS）：主要是指示控制器和电动机配套机构中的故障状态。报警信号由门电路组合后产生“控制器正常”逻辑变量。如正常变量不正确，电枢电流变被禁止，而且主接触器变被去磁。◆菜单（MENU）：主要用于调整菜单结构，以便于简化操作菜单。◆参数存储（PARAMETERSAVE）：主要是为了保存设定和配置的参数。从而使驱动器重新上电后依然能保持断电前的参数。◆串行线路（SERIALLINKS）：该功能主要是用于串行通信时的参数设置。◆系统（SYSTEM）：主要用于重新组态590的输入输出参数。例如A8（指向62，意义是速度设定值），也根据需要将其改为62（未滤波的速度反馈值）。上海南安机电设备有限公司二、配置（CONFIGUREDRIVE）590系统主要配置在CONFIGUREDRIVE的菜单中完成。整个过程如下：M按▲▼▼▼DIGITALDCDRIVEDIGITALDCDRIVEDC4Q＃ADC4Q＃AMENULEVELMENULEVELDIAGNOSTICS590的欢迎界面M键进入MENULEVELM键进入DIAGNOSTICSMENULEVELCONFIGUREDRIVE▲键进入CONFIGUREDRIVECONFIGUREDRIVECONFIGUREENABLEM和▲键进入CONFIGUREDRIVE并使能CONFIGURE，此时7个灯闪烁，变成ENABLE后按E退出NOMMOTORVOLTS▼和▲键设定电枢电压配置ARMATURECURRENT▲和▼键设定电机额定电流FIELDCURRENT▲和▼键设定点饥额定电流，如果是电压方式，则跳过此设置上海南安机电设备有限公司60弄▼▼▼▼▼▼▼▼▼进入励磁方式选择CURRENT/VOLTAGECONTROL[CURRENT(电流)、VOLTAGE（电压）]FLD.VOLTSRATIO在电压方式下，▲和▼键设定励磁电压，例如：180/380=47.4%MAINCURR.LIMIT▲和▼键设定钳位电流，通常为100%AUTOTUNE自整定通常是设为OFF，校整（CALIBRATION）完成后自整定结束SPEEDFBKSELECT▲和▼键设定反馈方式，ArmatureVolts（电枢电压）/AnalogTach（测速发电机）/Encoder（编码器）ENCODERLINES▲和▼键设定编码器的线数ENCODERPRM▲和▼键设定最大速度时的对应值ENCODERSIGN▲和▼键设定编码器极性SPD.INTTIME▲和▼键设定速度环的积分参数上海南安机电设备有限公司▼★、设定CONFIGUREENABLE为DISABLE，驱动器会显示“CALIBRATING”。★、设定完成后，进入MENULEVEL/PARAMETERSAVE，用M和▲存入设定的参数。三、显示参数配置：显示参数（通常是显示电压、转速），采用10V的直流表头，通过A7、A8口显示。电流则通过A9口显示，采用5V的直流表头。M按▲SPD.PROPGAIN▲和▼键设定点速度环的增益DIGITALDCDRIVEDIGITALDCDRIVEDC4Q＃ADC4Q＃AMENULEVELMENULEVELDIAGNOSTICS590的欢迎界面M键进入MENULEVELM键进入DIAGNOSTICSMENULEVELSYSTEM▲键进入SYSTEM上海南安机电设备有限公司▼▼▼▼▼▼CONFIGUREDRIVESOFTWAREM键进入SOFTWARECONFIGUREI/ODISABLE▲键将DISABLE变为ENABLEANALOGOUTANOUT1（A7）▼键进入A7设定界面INPUT（SOURCETAG）▲和▼键设定源标记号，原为62（速度反馈值），可以查表设定为需要的值10VCAL%TOGET10V▲和▼键设定10V的校准值OFFSET▲和▼键设定在换算器之后、模块之前，加在正常输出值之上的偏置值MODULUS符号的模拟输出启动ANALOGOUTANOUT1（A8）M进入A8设定界面INPUT（SOURCETAG）▲和▼键设定原标记号，原为63（速度设定值），可以查表设为需要的值上海南安机电设备有限公司▼▼四、常见故障处理在发生故障时，人机接口自动显示故障。正常B6端子输出为低，面板HEALTH灯灭。故障分类显示：1、三相故障（THREEPHASEFAULT）控制器会检测电源故障，大多数情况是单相失电。可检查熔断器及590的内部的三相熔断器是否正常。2、励磁故障（FIELDFAIL）通常是励磁电路开路，检查励磁接线，设定，并测量励磁电阻。3、丢失脉冲（MISSINGPULSE）丢失脉冲大多数情况是触发插头或接线故障。4、过电流跳闸（OVERITRIP）Ⅰ、电动机故障10VCAL%TOGET10V▲和▼键设定10V的校准值OFFSET▲和▼键设定换算器之后、模块之前，加在正常输出值之上的偏置值MODULUS无符号的模拟输出启动上海南安机电设备有限公司可能是绕组发生故障，电枢阻抗显著下降，会产生过电流跳闸。通常可以用兆欧表检查电动机电枢的绝缘电阻，应在可接受值之上。Ⅱ、控制器故障5、速度反馈故障（SEEDFEEDBACK）Ⅰ、测速发电机故障（或电气接线反向）Ⅱ、测速发电机机械连接故障。6、A4口（主给定）为零，但电机有蠕动现象。在SETUPPARAMATER中的（校准）CALIBRATION中的（零速偏置）ZEROSPD.OFFSET参数,调整此参数直到电机不动为止,调整范围为±5%。注意总给定必须为零。五、一般调试步骤：1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：电枢电压（伏）开关150175200225250275300325350375400425450475500525110101010101010102110011001100110031111000011110000上海南安机电设备有限公司41111111100000000例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流12.5A；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置（代表3）。2．调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E键、M键）都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显示：DIGITALDCDRIVE；下行显示：MENULEVEL。3．按一下M键，此时，液晶屏上行显示：MENULEVEL；下行显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUPPARAMETERS（设定参数），按一下M键（进入下一级子菜单），液晶屏上行显示：SETUPPARAMETERS，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：FIELDCONTROL（磁场控制）。按一下M键（进入磁场控制参数），液晶屏上行显示：FIELDCONTROL；下行显示：FIELDENABLE（磁场使能）。按一下↓键，下行显示：FLDCTRLMODEIS（磁场控制模式选择）。按一下M键，液晶屏上行显示：FLDCTRLMODEIS；下行显示：VOLTAGECONTROL（表示励磁为电压控制）。按一下↑键，液晶屏下行显示变为CORRENTCONTROL（将励磁改为电流控制，在实时控制中，一般都将磁场控制选择为电流控制，上列中，既将磁场电流控制在12.5A）。按一下E键（回到上一级菜单），使液晶屏上行显示：FIELDCONTROL；下行显示：FLDCTRLMODEIS。按一下↓键，使液晶屏下行显示：FLDVOLTAGEVARS（磁场电压变量值），再按二下M键，液晶屏上行显示：RATIOOUT/IN；下行显示：90%。如磁场以电压方式控制，改变此百分比值，既可改变磁场电压输出，在上列中，此值应设置在180÷380×100%=47.4%。按E键，使液晶屏上行显示：SETUPPARAMETERS，下行显示：FIELDCONTROL。按数下↓键，使液晶屏下行显示：CURRENTLOOP（电流环）。按一下M键（进入电流环参数），此时，液晶屏上行显示：CURRENTLOOP；下行显示：CUR．LIMIT/SCALER（主回路电流定标），按数下↓键，直至液晶屏下行显示：REGENMODE（再生方式）。按一下M键，液晶屏上行显示：REGENMODE；下行显示：ENABLED；此时可根据选用的调速器情况选择再生方式，如调速器为可逆的590C直流调速器，再生方式上海南安机电设备有限公司应选择ENABLED（电机工作在四象限运行）；如调速器为不可逆的591C直流调速器，再生方式应选择DISABLED（电机工作在二象限运行）。按E键，使液晶屏上行显示：CURRENTLOOP；下行显示：REGENMODE。按数下↑键，直至液晶屏上行显示：CURRENTLOOP；下行显示：AUTOTUNE。合上主回路开关，按一下M键，液晶屏上行显示：AUTOTUNE；下行显示：OFF；按一下↑键，使液晶屏下行显示：ON（准备做电流环自整定）；做自整定是在AUTOTUNE为ON的条件下，按正常运行步骤启动调速器，但此时由于是在自整定状态，调速器封锁磁场输出，所以电机不运转或慢速运转，如电机转速超过电机额定转速的20%，自整定将会失败，此时应用东西夹住电机的轴承，使其堵转，调速器自整定时，六个指示灯中的第二个指示灯在闪烁，其余五个指示灯全亮，由于磁场封锁，所以此时主回路电流较大，交流电抗器会发出流过大电流的响声。自整定一般做3次，3次所得的比例增益（PROPGAIN）、积分增益（INTGAIN）和电流断续点（DISCONTINOUS）数值不应相差很大，如数值相差很大，应查找原因，或与我司联系，3次自整定做好后，取一组中间值既可。4．此时可将整定好的参数保存一下。保护参数的方法如下：按几下E键，直至液晶屏上行显示：MENULEVEL；下行显示：SETUPPARAMETERS。按数下↓键，直至液晶屏下行显示：PARAMETERSAVE（参数保护）；按一下M键，液晶屏上行显示：PARAMETERSAVE；下行显示：UPTOACRION。按一下↑键，液晶屏下行显示：SAVING，几秒钟后，变为FINISHED显示，参数存储结束。5．粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。校准参