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1S7-200系列PLCCPU选型型号表注:DC/DC/DC——24VDC电源/24VDC输入/24VDC输出;AC/DC/继电器——100~230VAC电源/24VDC输入/继电器输出;CPU系列号产品图片描述选型型号CPU221DC/DC/DC;6点输入/4点输出6ES7211-0AA23-0XB0AC/DC/继电器;6点输入/4点输出6ES7211-0BA23-0XB0CPU222DC/DC/DC;8点输入/6点输出6ES7212-1AB23-0XB0AC/DC/继电器;8点输入/6点输出6ES7212-1BB23-0XB0CPU224DC/DC/DC;14点输入/10点输出6ES7214-1AD23-0XB0AC/DC/继电器;14点输入/10点输出6ES7214-1BD23-0XB0CPU224XPDC/DC/DC;14点输入/10点输出;2输入/1输出共3个模拟量I/O点6ES7214-2AD23-0XB0AC/DC/继电器;14点输入/10点输出;2输入/1输出共3个模拟量I/O点6ES7214-2BD23-0XB0CPU226DC/DC/DC;24点输入/16点晶体管输出6ES7216-2AD23-0XB0AC/DC/继电器;24点输入/16点输出6ES7216-2BD23-0XB0CPU226XMDC/DC/DC;24点输入/16点晶体管输出6ES7216-2AF22-0XB0AC/DC/继电器;24点输入/16点输出6ES7216-2BF22-0XB02S7-200系列PLCCPU模块接线图输入接线形式简图输出接线形式简图一、CPU221模块接线图3二、CPU222模块接线图三、CPU224模块接线图4四、CPU224XP模块接线图56五、CPU226模块接线图7S7-200系列PLC数字量扩展模块接线图1、数字量输入扩展模块(EM221)接线图输入接线形式简图82、数字量输出扩展模块(EM222)接线图输出接线形式简图93、数字量输入/输出扩展模块(EM223)接线图1011S7-200系列PLC模拟量扩展模块选型型号表系列号类别产品图片描述选型型号EM231模拟量输入扩展模块4点模拟量输入6ES7231-0HC22-0XA012EM232模拟量输出扩展模块2点模拟量输出6ES7232-0HB22-0XA0EM235模拟量输入/输出扩展模块3点模拟量输入1点模拟量输出6ES7235-0KD22-0XA0S7-200系列PLC模拟量扩展模块技术规范、接线图、输入范围配置一、模拟量扩展模块通用规范型号模块名称及描述尺寸(mm)W×H×D重量功耗VDC+5VDC+24VDC6ES7231-0HC22-0XA0EM231模拟输入4输入71.2×80×62183g2W20mA60mA6ES7232-0HB22-0XA0EM232模拟输出2输出46×80×62148g2W20mA70mA(两个输出都是20mA)6ES7235-0KD22-0XA0EM235模拟量混合模块4输入/1输出71.2×80×62186g2W30mA60mA(输出为20mA)二、模拟量扩展模块输入技术规范常规6ES7231-0HC22-0XA06ES7235-0KD22-0XA0数据字格式13•双极性,满量程•单极性,满量程-32767至+327670至32767-32767至+327670至32767DC输入阻抗≥10MΩ电压输入250Ω电流输入≥10MΩ电压输入250Ω电流输入输入滤波衰减-3db,3.1Khz-3db,3.1Khz最大输入电压30VDC30VDC最大输入电流32mA32mA精度•双极性•单极性11位,加1符号位12位隔离(现场与逻辑)无无输入类型差分差分输入范围•电压•电流可选择的,对于可用的范围0至20mA可选择的,对于可用的范围0至20mA输入分辨率参见表A-20参见表A-21模拟到数字转换时间250μs250μs模拟输入阶跃响应1.5ms到95%1.5ms到95%共模抑制40dB,DC到60Hz40dB,DC到60Hz共模电压信号电压加共模电压必须为≤±12V信号电压加共模电压必须为≤±12V24VDC电压范围20.4~28.8VDC(等级2,有限电源,或来自PLC的传感器电源)三、模拟量扩展模块输出技术规范常规6ES7232-0HB22-0XA06ES7235-0KD22-0XA0隔离(现场与逻辑)无无信号范围•电压输出•电流输出±10V0至20mA±10V0至20mA分辨率,满量程•电压•电流12位,加符号位11位11位,加符号位11位数据字格式14•电压•电流-32767至+327670至+32767-32767至+327670至+32767精度•最差情况,0至55℃电压输出电流输出•典型,25°C电压输出电流输出±2%满量程±2%满量程±0.5%满量程±0.5%满量程±2%满量程±2%满量程±0.5%满量程±0.5%满量程设置时间•电压输出•电流输出100μσ2ms100μσ2ms最大驱动•电压输出•电流输出5000Ω最小500Ω最大5000Ω最小500Ω最大24VDC电压范围20.4~28.8VDC(等级2,有限电源,或来自PLC的传感器电源)四、模拟量扩展模块接线图1、模拟量输入扩展模块(EM231)接线图及输入范围配置15配置EM231表所示为如何使用配置DIP开关配置EM231模块。开关1、2和3选择模拟输入范围。所有输入设置为相同的模拟输入量程。该表中,ON是闭合,OFF是断开。只在电源接通时读取开关设置。2、模拟量输出扩展模块(EM232)接线图163、模拟量输入/输出扩展模块(EM235)接线图及输入范围配置17配置EM235表所示为如何使用配置DIP开关配置EM235模块。开关1至6可选择输入量程和分辨率。所有的输入都设置为相同的模拟输入量程和格式。表所示为如何选择单极性/双极性(开关6)、增益(开关4和5)以及衰减(开关1,2和3),在该表中,ON是闭合,OFF是断开。只在电源接通时读取开关设置。S7-200系统中的数据及其格式18S7-200CPU收集操作指令、现场状况等信息,把这些信息按照用户程序指定的规律进行运算、处理,然后输出控制、显示等信号。所有这些信息在S7-200PLC中,都表示为不同格式的数据,作为数据来处理;按照其自身定义,格式不同的数据表示不同含义的信息。在S7-200中,各种指令对数据格式都有一定要求,指令与数据之间的格式要一致才能正常工作。例如,为一个整数数据使用实数(浮点数)运算指令,显然会得到不正确的结果。数据有不同的长度(以二进制表示它们时,占据的位数不同),也就决定了数值的大小范围。模拟量信号在进行模/数(A/D)和数/模(D/A)转换时,一定会存在误差;代表模拟量信号的数据,只能以一定的精度表示模拟量信号。所有的数据在PLC中都是以二进制形式表示的数据都有其特定的长度和表示方式,称为格式数据的格式与用于运算、处理它的指令相关以不同的格式查看一个数据,或是使用不同格式的指令处理它,会得到不同的效果表1.S7-200支持的数据格式寻址格式数据长度(二进制位)数据类型取值范围BOOL(位)1(位)布尔数(二进制位)真(1);假(0)BYTE(字节)8(字节)无符号整数0~255;0~FF(Hex)INT(整数)16(字)有符号整数-32768~32767;8000~7FFF(Hex)WORD(字)无符号整数0~65535;0~FFFF(Hex)DINT(双整数)32(双字)有符号整数-2147483648~214748364780000000~7FFFFFFF(Hex)DWORD(双字)无符号整数0~4294967295;0~FFFFFFFF(Hex)REAL(实数)IEEE32位单精度浮点数-3.402823E+38~-1.175495E-38(负数);+1.175495E-38~+3.402823E+38(正数);0.0※ASCII8/个(字节)字符列表ASCII字符、汉字内码(每个汉字2字节)STRING(字符串)字符串1~254个ASCII字符、汉字内码(每个汉字2字节)※实数不能绝对准确地表示“零”19二进制、十六进制和十进制二进制和二进制数:所有通过S7-200PLC处理的数据(数值、字符等等)都以二进制形式表示。在S7-200中,特别指出一个数据是二进制数并没有什么意义。十六进制和十六进制数:在二进制数中,每4个二进制位可以分为一组;这组二进制数值的不同变化可以表示16个状态,正好是16进制数每一位数字的变化范围。因此,可以用十六进制数值方便地表示二进制数。例如,二进制数1000_1111b分为两组来看,分别是1000b和1111b,正好可以表示16进制数字8h和Fh(0000b对应于0h,...,1111b对应于Fh);那么这个二进制数就可以表示为8Fh。十进制和十进制数:十进制是S7-200的数学计算的基础,在S7-200中,一般都使用十进制的体系,除了时间(12/24或60进制)等特殊数据外。二进制数用于在PLC中表示十进制数值、或者其他(如字符等)数据,而16进制用来比较简单地描述二进制数。在S7-200中,二进制立即数表示为2#xxxx_xxxx(1字节长度),16进制立即数表示为16#xx(1字节长度)。二进制位逻辑(bit)PLC中以二进制“位”的数据形式来表示逻辑“1”、“0”(或者“开”、“关”)。位是最基本的数据单位。在数据字节(Byte)中,二进制逻辑只用一个位(bit)来表示。每个字节由8个位组成。在S7-200中,某些类型的数据兼有成组的字节(字)访问形式,也有位的访问形式,如定时器、计数器等在编程软件Micro/WIN中,对位数据进行运算操作的指令都在指令树的BitLogic(位逻辑)分支中“位”的逻辑值为“1”或者“0”,但是在实际应用中,某种状态的“有效值”可以是“1”,也可以是“0”。“有效”就是我们认为某个状态已经“激活”整数、无符号整数和有符号整数字节、字、双字都可以用来表示十进制整数,显然它们的数据长度不同,能够表示的数的大小范围也不同。20无符号整数只有0和正整数;有符号整数可以有正数和负数。有符号整数采用二进制补码的形式来表示负数。在S7-200中,字节、字、双字都可以按照无符号、有符号整数来查看Micro/WIN中,整数运算指令在指令树的IntegerMath分支中只有字节运算指令(带B符号的指令,如INC_B等)是无符号整数运算指令凡带有I,或W,DW等(除字节B指令外)的数学运算指令,都是有符号整数运算指令定时器、计数器的值都是有符号整数HSC(高速计数器)的计数当前值(HCx)和设定值都是32位的有符号整数在编程软件Micro/WIN中输入立即数据时,如果不输入小数点,则认作整数在不需要高精度运算的条件下,使用整数可以简化编程,节省处理时间。实数(浮点数)在S7-200中,实数(浮点数)是符合IEEE标准的32位实数,即单精度实数。实数格式按照一定的运算规律把32个二进制位分组,表示极小或极大的数。S7-200的实数运算指令都在指令树的Floating-PointMath(实数运算)分支中实数当作整数运算的时候会导致数值的错误;而整数当作实数应用可能会使数据非法(不符合标准)在编程软件Micro/WIN中输入带小数点数据的数据,则认为实数(实数形式的整数值必须输入小数点和一位为零的小数位,如10.0)ASCII字符和String(字符串)在S7-200中,ASCII字符是由表示字母、数字和一些特殊符号的ASCII编码组成的二进制数据字节,一个字节存储一个字符。ASCII(美国信息交换标准码)是一种字符编码格式,在一个字节长度中不同的二进制数值代表不同的字符。如字母A为41h(十六进制数值),以十进制看就是65;而数字5的ASCII值为35h,十进制值为53。S7-200中新引入了String(字符串)数据格式,其结构是在ASCII字符字节串前面有
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