STM32实验报告

1实验一：一个灯的闪烁一、实验要求1.熟悉使用STM32F103ZET6开发板2.利用C语言程序实现一个灯闪烁二、电路原理图图1-1LED灯硬件连接图三、软件分析1.本实验用到以下3个库函数(省略了参数)：RCC_DeInit()；RCC_APB2PeriphClockCmd()；GPIO_Init()；2.配置输入的时钟：SystemInit()主要对RCC寄存器进行配置，GPIOA连接在APB2上，因此RCC_APB2PeriphClockCmd()函数需要使能APB2Periph_GPIOA3.声明GPIO结构：PF6～PF10口配置为输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10；4.应用GPIO口：点亮LED1有五种方法①ODR寄存器法：GPIOA-ODR=0xffbf;②位设置/清除寄存器法：GPIOA-BRR|=0X001;③方法③只适用于GPIOx_BSRR寄存器④GPIO_WriteBit（）函数法：GPIO_Write(0xffbf);⑤置位复位库函数法：GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);5.主函数程序：intmain(void){RCC_Configuration();/*配置系统时钟*/GPIO_Configuration();/*配置GPIOIO口初始化*/for(;;){GPIOF-ODR=0xfeff;/*PF8=0--点亮D3*/Delay(600000);GPIOF-ODR=0xffff;/*PF8=1--熄灭D3*/Delay(600000);}}四、实验现象下载程序后开发板上的LED1灯闪烁VCCDS1LED1470R5PA82五、总结通过对本实验可以发现，和51等8位单片机相比，STM32对I/O端口的操作变得复杂了许多。51单片机点灯的程序最简单，直接在main()中写一个while(1)，里面写4行代码就可以了。STM32进入while(1)之前必须先配置I/O的方向，必须使能外设的时钟。对STM32来说，除了CM3内核都算外设，包括GPIO。STM32可以关闭任何外设的时钟以禁止该外设，这样设计是出于减少功耗的考虑。实验二：流水灯的闪烁一、实验要求1、熟悉使用STM32F103ZET6开发板2、利用C语言程序实现流水灯的闪烁实验二、电路原理图图1-2流水灯硬件连接图三、软件分析1.本实验用到以下4个库函数(省略了参数)：RCC_DeInit()；RCC_APB2PeriphClockCmd()；GPIO_Init()；GPIO_WriteBit();3个自定义函数LED2.配置输入的时钟：SystemInit()主要对RCC寄存器进行配置，GPIOA连接在APB2上，因此RCC_APB2PeriphClockCmd()函数需要使能APB2Periph_GPIOA3.声明GPIO结构：PF6～PF10口配置为输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10；4.应用GPIO口：点亮LED1有五种方法①ODR寄存器法：GPIOA-ODR=0xffbf;3②位设置/清除寄存器法：GPIOA-BRR|=0X001;③方法③只适用于GPIOx_BSRR寄存器④GPIO_WriteBit（）函数法：GPIO_Write(0xffbf);⑤置位复位库函数法：GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);5.主函数程序：intmain(void){RCC_Configuration();/*配置系统时钟*/GPIO_Configuration();/*配置GPIOIO口初始化*/for(;;){LED1();LED2();LED3();}}6.LED1实现所有灯从led1到led5依次点亮再全部熄灭，然后全部点亮，再全部熄灭的过程；LED2实现所有灯从led5到led1依次点亮的过程；LED3实现所有灯从led5到led1依次熄灭，点亮1、3、5灯，然后全部点亮，再全部熄灭的过程；四、实验现象下载程序后开发板上的LED所有灯从led1到led5依次点亮再全部熄灭，然后全部点亮，再全部熄灭，从led5到led1依次点亮，所有灯从led5到led1依次熄灭，点亮1、3、5灯，然后全部点亮，再全部熄灭。五、总结通过代码分析发现，使用固件库函数可以大大简化编程工作，我们可以依葫芦画瓢，很容易修改成自己想要的功能代码。对相关寄存器的深入了解，可以使我们对各种外设功能有更深刻、更具体的掌握，使用起来也更得心应手。实验三：单级外部中断一、实验要求1.利用C语言程序实现按下SW3,LED5闪烁20次单级外部中断实验2.通过实验掌握外部中断的编程方法二、电路原理图41-3外部中断连接图三、软件分析1.STM32外部中断要经过3个部分模块设置处理，然后才进入到中断服务程序的处理，其框图如下：1-4中断处理模块框图2.STM32外部中断：GPIO输入中断虽然有16个输入通道，但是只占用了7个中断向量。EXTI0~EXTI4各占用一个中断向量，EXTI5~9共用一个，EXTI10~15共用一个。所以在编程的时候EXTI5~9将共用一个中断函数，EXTI10~15共用一个中断函数。3.本实验用到以下6个库函数(省略了参数)：RCC_DeInit()；RCC_APB2PeriphClockCmd()；GPIO_Init()；GPIO_WriteBit();EXTI_InitTypeDef();NVIC_PriorityGroupConfig()4.配置输入的时钟：SystemInit()主要对RCC寄存器进行配置，GPIOA连接在APB2上，因此RCC_APB2PeriphClockCmd()函数需要使能APB2Periph_GPIOA5.声明GPIO结构：PF6～PF10口配置为输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10；6.应用GPIO口：点亮LED1有五种方法①ODR寄存器法：GPIOA-ODR=0xffbf;②位设置/清除寄存器法：GPIOA-BRR|=0X001;③方法③只适用于GPIOx_BSRR寄存器④GPIO_WriteBit（）函数法：GPIO_Write(0xffbf);⑤置位复位库函数法：GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);7.EXTI配置：①引脚选择：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource3);②清除中断标志位：EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line8）③设置外部中断结构体的成员：EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;外部中断信号输入通道映射(选择)模块外部中断控制器模块NVIC中断控制器模块中断服务程序外部信号5EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);8.NVIC配置：分为四个部分，分别针对中断线0到中断线3，结构相同。NVIC_PriorityGroupConfig()函数配置占先优先级和副优先级9.主函数程序：intmain(){RCC_Configuration();/*配置系统时钟*/NVIC_Configuration();GPIO_Configuration();/*IO口初始化*/EXTI_Configuration();GPIO_Write(GPIOF,0xffff);/*全灭*/Delay(5000);while(1){}}四、实验现象每按下一次SW3，LED5闪烁20次，实现单级中断五、总结通过实验，我们学习了如何使用STM32的GPIO外部中断功能。GPIO外部中断使用方法比较容易掌握，只要沿着中断信号线一路设置遇到的寄存器，最后编写中断服务程序即可，当然还要设置中断优先级。实验四：中断嵌套一、实验要求1.利用C语言程序实现中断嵌套实验按下SW3,LED5闪烁20次SW3--PA0LED5--PF10中断优先级为1；按下SW2,LED3闪烁20次SW2--PD3LED3--PF8中断优先级为2；按下SW1,LED1闪烁20次SW1--PA8LED1--PF6中断优先级为3；按下SW5,LED4闪烁20次SW5--PC13LED4--PF9中断优先级为42.通过实验掌握外部中断的编程方法三、软件分析1.配置输入的时钟：SystemInit()主要对RCC寄存器进行配置，GPIOA连接在APB2上，因此RCC_APB2PeriphClockCmd()函数需要使能APB2Periph_GPIOA2.声明GPIO结构：PF6～PF10口配置为输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10；67.应用GPIO口：点亮LED1有五种方法①ODR寄存器法：GPIOA-ODR=0xffbf;二、电路原理图图1-5多级中断硬件连接图②位设置/清除寄存器法：GPIOA-BRR|=0X001;③方法③只适用于GPIOx_BSRR寄存器④GPIO_WriteBit（）函数法：GPIO_Write(0xffbf);⑤置位复位库函数法：GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);7.EXTI配置：①引脚选择：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource3);②清除中断标志位：EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line8）③设置外部中断结构体的成员：EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);8.NVIC配置：分为四个部分，分别针对中断线0到中断线3，结构相同。优先级组都设为2，PC13中断主次优先级分别为4；PA8主次优先级分别为3;PD3主次优先级分别为2;PA0主次优先级分别为1;要求先进入PC13中断，7执行某一个任务，突然PA8打断PC13的中断，转而进行PA8的中断。PC13的中断任务执行完毕，返回到PC13中断继续原来的中断任务。突然PD3打断PA8的中断，转而进行PD3的中断。PD3的中断任务执行完毕，返回到PA8中断继续原来的中断任务,以此推类。NVIC_PriorityGroupConfig()函数配置占先优先级和副优先级NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQChannel;//设定中断源为PC13--SW5NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=4;//中断占优先级为4NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0