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Ppt大纲主题:汽车自动驾驶技术1.两种路线(谷歌与传统汽车)1.2谷歌------核心目的与重点1.3福特无人驾驶汽车介绍其在该目的下开展的工作1.3传统汽车1.3.1传统汽车的软硬件架构1.3.2沃尔沃的重点及开展的工作(安全)1.3.3福特的重点(夜间驾驶)2.两者的对比虽然理念不同带来的好处:个人的思考:传统汽车行业上,整体的框架结构都是类似的,如何在大趋势下凸显自己,必须找准目标,对准确定位,才能在未来的智能汽车领域立于不败之地。1雷达Radar2车道保持系统Lane-keeping3激光测距系统Lidar4红外摄像头InfraredCamera5立体视觉StereoVision6GPS/惯性导航系统7车轮角度编码器WheelEncodergoogle车载系统工作原理:是车顶上的扫描器发射64束激光射线,不停地对周边环境进行探测;再由底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据;加上车载摄像头所拍摄的周边实景汇总至车载计算机实现物理环境的感知与分析。原型车并不包括方向盘、油门踏板、后视镜及其他部件。核心:核心是传感器采集处理和人工智能的算法。从技术途径上看,感知周围情况有多种模式,谷歌选择了激光传感器,激光传感器对距离的判断非常准确,但是价格昂贵,恶劣天气下实用性受限。而谷歌人工智能的算法则一直对外秘而不宣。沃尔沃:“DriveMe”项目实现的功能1高度自动驾驶2全自动泊车功能3湿滑路面预警4快递到车5行人侦测6自动刹车系统主要部分:Mobileye系统宝马将其无人驾驶技术命名为“城市空间”,该技术是以用户为主的网络管理和辅助系统,致力于帮助驾驶员避开路上的行人,通过预测交通信号灯的变化方式使出行更加顺畅更加高效。通过远程开启汽车的“极限模式”,这辆无人驾驶汽车可以关闭牵引力控制系统进行激烈驾驶,漂移、甩尾、高速避障均不在话下。在解释所使用技术的时候,宝马工程师表示大量的传感器阵列和高精度的GPS是核心元素,这两者的使用使得车载电脑在替代人工决策上获得了实质上的进步。宝马:无人驾驶技术Tostart,we’rebuildingprototypevehiclesthataredesignedtotakeyouwhereyouwanttogoatthepushofabutton—nodrivingrequired.Whatifitcouldbeeasierandsaferforeveryonetogetaround?Imagineifeveryonecouldgetaroundeasilyandsafely,regardlessoftheirabilitytodrive.Agingorvisuallyimpairedlovedoneswouldn'thavetogiveuptheirindependence.Timespentcommutingcouldbetimespentdoingwhatyouwanttodo.Deathsfromtrafficaccidents—over2millionworldwideeveryyear—couldbereduceddramatically,especiallysince94%ofaccidentsintheU.S.involvehumanerror.thecarisdesignedtodoalltheworkofdrivingandthehuman“driver”isneverexpectedtotakecontrolofthevehicleatanytime.TheNationalHighwayTrafficSafetyAdministration(NHTSA)callsthisfullself-drivingautomation(level4).ThisisthetypeoftechnologyGoogleisworkingon.WhyisGoogleworkingonfullyself-drivingcars?Ourgoalistotransformmobilitybymakingiteasier,saferandmoreenjoyabletogetaround.Webelievethatthefullpotentialofself-drivingtechnologywillonlybedeliveredwhenavehiclecandriveitselffromplacetoplaceatthepushofabutton,withoutanyhumanintervention.Forexample,therearemanypeoplewhoareunabletodriveatallwhocouldgreatlybenefitfromfullyself-drivingcars.What’sthedifferencebetweenfullyself-drivingcarsanddriverassistance?DriverlessCars,CarsThatTalktoEachOther,ForwardCollisionWarningandMore.ThePromiseandRealityofCrashAvoidanceTechnology.InsuranceInstituteforHighwaySafety,27Apr.2014.软件架构(基于DaVinci异构多核平台)fordLIDAR为了在无人驾驶领域保持竞争力,福特汽车同时还宣布继续与多家企业展开合作。其中包括在光探测和测距(LIDAR)传感器位于硅谷的领先地位的Velodyne公司、以色列专攻人工智能的SAIPS公司、专攻神经学以及机器视觉的尼伦伯格神经科学LLC、专攻高分辨率3D地图的CicilMaps。此外,福特计划将硅谷团队成员数量增加一倍,同时PaloAlto园区也即将扩建至两倍以上规模。,这些汽车首先将限区域服务福特的车辆工程业务,也就是租车和专车服务。福特的无人驾驶汽车将会同蒙迪欧基于同一平台打造,很有可能是一款新能源车型。这款车将是一款具备据悉SAE美国车辆工程协会定义的第四阶段自动驾驶能力的车辆,也就是真正的没有方向盘或油门及刹车踏板的汽车。据悉,福特将通过安装在车内的地图来限定这些车辆的行驶范围,也就是说虽然这款车有望大规模量产,但并不会出现在世界各地。
本文标题:智能汽车
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