automod简体中文教程-6-PathMover2

AppliedMaterialsConfidentialAutoMod培训教程AppliedMaterialsConfidential2第八讲机车形成安排实体想要进入pathmover系统的域，必须等待可用的车辆来拾取机车调度是使机车取货、送货或者停车的过程机车形成安排表（schedulelist）–机车寻找工作或者停车的一系列地点–基础行程安排将要使用行程表机车如何使用形成安排列表–机车形成安排列表是所有机车的参数，机车通过搜寻机车形成安排表寻找工作和停车地点–例如：AGV.cp1–当机车通过搜寻机车形成安排表找到工作时,自动生成工作任务AppliedMaterialsConfidential3小车载货的运行方式LoadVehicleLocationAppliedMaterialsConfidential4形成安排我们将要学习3种行程表：–Namelist–Worklist–ParklistAppliedMaterialsConfidential5NamelistNamelist:用户定义控制点组–namedlist可以插入到其它行程表–namedlist可用来定义开始仿真时车辆位置–模型中可以有多个namedlist机车如何使用Namelist:AppliedMaterialsConfidential6创建namelist创建namelist的方法–在pathmover的面板中选择NameList–单击New–输入年namelist的名称–单击create,打开编辑namelist窗口–由右边窗口的locationlist中选择要添加的点–单击AddAfter,选择的点出现在了左边的窗口中–单击DoneAppliedMaterialsConfidential7WorklistWorklist是机车搜寻等待被拾取的load的地址列表－车辆从顶到底搜寻worklist－如果在worklist上某一项没work，搜寻下一项－如果车辆找到work，它讲声明这个实体－声明实体后，车辆将要去运载这个实体创建worklist的方法如下–从运动系统面板中选择worklist–单击new–选择想创建worklist的地点–单击new–单击AddAfter–在Addworklist窗口中选择地点,单击Add–对要添加到此点的所有点重复此操作–完成单击DoneAppliedMaterialsConfidential8创建worklistAppliedMaterialsConfidential9机车如何使用worklist例1–机车到达cp1点–cp1点没有工作任务–cp1的worklist如下所示AppliedMaterialsConfidential10ParklistParklist定义空机车可以停车的地点–车辆没有工作时将要搜寻parklist–从顶到底搜寻–如果列表中某项的停车在途限制已经到达，车辆跳过这项–如果车辆寻找到一个停车位置，它将行进到那个控制点–如果车辆找不到停车点，它将在当前位置休眠创建parklist的方法如下–从运动系统面板中选择parklist–单击new–选择想创建parklist的地点–单击new–单击AddAfter–在Addworklist窗口中选择地点,单击Add–对要添加到此点的所有点重复此操作–完成单击DoneAppliedMaterialsConfidential11创建parklist的方法AppliedMaterialsConfidential12机车如何使用parklist机车在cp15点空闲机车搜寻cp15点的worklist没有找到工作Cp15点的parklist定义如下所示AppliedMaterialsConfidential13行程表选择Listcontents:–All–Namelist–控制点Listmodifiers–Closerthan–OrderthanListsearchoptions:–At–Closest–oldestAppliedMaterialsConfidential14Yes该地点有未被预订的货物吗?寻找工作向货物地点运动进入休眠向停车地点运动GotoSTART卸货向货物目的地运动捡取货物预订货物预订货物？找到一个货物?该地点有工作任务列表吗?该地点有停车列表吗？寻找停车地点找到了吗？START–空车并且未分配任务YesYesYesYesNoNoNoNoNoWorklistparklistAppliedMaterialsConfidential15作业1续AppliedMaterialsConfidential16作业13种托盘(轻、中、重)－轻：由AGV送到检验点检验，检验时托盘不离开车，检验过程花时3～7秒(均匀)，完成后送到1st装配点AppliedMaterialsConfidential17作业1(续）－中：由AGV送到检验区域，然后进入等待队列等待检验，检验完成后进入队列等待AGV，然后由AGV送到2th装配点，每个托盘检验花时40～50秒(均匀)AppliedMaterialsConfidential18作业2(续）重：由AGV送到准备区域，进入队列，2小时后准备工作完成，进入另一队列等待AGV将其送到3th装配点