三层电梯控制系统设计

毕业设计（论文）（说明书）题目：三层电梯控制系统设计姓名：编号：平顶山工业职业技术学院年月日平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书姓名专业任务下达日期年月日设计（论文）开始日期年月日设计（论文）完成日期年月日设计（论文）题目：三层电梯控制系统设计A．编制设计B．设计专题（毕业论文）指导教师系(部)主任年月日平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）答辩委员会记录系专业，学生于年月日进行了毕业设计（论文）答辩。设计题目：三层电梯控制系统设计专题（论文）题目：三层电梯控制系统设计指导老师：答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生毕业设计（论文）成绩为。答辩委员会人，出席人答辩委员会主任（签字）：答辩委员会副主任（签字）：答辩委员会委员：，，，，，，平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）评语第页共页学生姓名：专业年级毕业设计（论文）题目：三层电梯控制系统设计评阅人：指导教师：（签字）年月日成绩：系（科）主任：（签字）年月日毕业设计（论文）及答辩评语：平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文）第1页三层电梯控制系统设计摘要可编程序控制器，英文称ProgrammableLogicalController，简称PLC。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了四层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全，方便，舒适。随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文）第2页种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。电梯控制系统主要包括电梯拖动系统的控制和电梯逻辑系统的控制。电梯拖动控制本分主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿厢开关电路，其性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要影响。电梯逻辑控制部分则是由控制本部分的核心器件PLC，呼叫按钮，传感器，控制继电器和指示灯组成。PLC是电梯可靠运行的关键，是电梯控制系统自动化程度的重要标志。电梯的拖动系统控制主要以电梯速度为控制目标，以给定的曲线作为依据，利用模拟控制装置或者数字控制装置，针对曳引电动机的不同调速方式过程闭环或开环的速度控制系统，实现电梯运动状态的控制关键字：PLC，电梯控制，程序，流程图平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文）第3页目录摘要..............................................................1第一章绪论.......................................................51.1可编程控制器的基本结构..................................51.1.1CPU模块................................................61.1.2I/O模块................................................61.1.3电源....................................................71.1.4编程器..................................................71.1.5输入/输出扩展单元.......................................71.1.6外部设备接口............................................71.2可编程控制器的工作原理..................................7第二章图表........................................................92.1可编程控制器的内存区域的分布及I/O配置..................92.1.1可编程控制器的编程语言概述.............................102.2可编程控制器的编程步骤.................................112.2.1编程规则...............................................112.3硬件配置简介...........................................122.3.1一般性能...............................................142.3.2输入性能...............................................152.3.3功能特性...............................................152.3.4输出性能...............................................162.3.5其它功能...............................................162.4硬件构成...............................................172.5编程控制器.............................................172.6控制说明...............................................172.7接近开关...............................................182.8三极管.................................................182.9门机驱动...............................................19第三章三层电梯控制系统的设计......................................203.1控制电磁阀等所需的I/O点数.............................203.2控制交流电机所需的I/O点数.............................203.3控制直流电动机所需的I/O点数...........................203.4内存估计...............................................203.5内存利用率.............................................203.6开关量输入输出的点数...................................213.7模拟量输入输出的总点数.................................213.8响应时间...............................................213.9输入输出模块的选择.....................................21平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文）第4页3.10设计说明...............................................223.10.1设计面板图.............................................223.10.2输入输出接线...........................................233.11设计描述...............................................233.12梯形图.................................................24第四章Plc在电梯上的应用前景......................................31致谢..............................................................34平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文）第5页第一章绪论目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，其拽引系统多采用交流双速电机系统换速，效率低，调速性能指标较差，严重影响电梯运行质量。因此对电梯控制技术进行研究，寻找适合我国老式电梯的改造方法具有十分重要的意义。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。PLC是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。因此在工业控制方面得到了广泛应用。自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统。电梯控制系统分为调速部分和逻辑控制部分。调速部分的性能对电梯运行是乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。为了改善电梯的舒适感和运行的可靠性，现在都改为用PLC来控制电梯的运行，这样大大提高了电梯的性能。可编程控制器（ProgrammableLogiccontroller，简称PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动化技术而开发的新一代工业控制器。它具有可靠性高、适应工业现场的高温、冲击和振动等恶劣环境的特点，已成为解决自动控制问题的最有效工具，是当前先进工业自动化的三大支柱之一。1.1可编程控制器的基本结构平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文）第6页图1.1可编程控制器的基本结构1.1.1CPU模块CPU模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU）和存储器组成。它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的