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S3C44B0X中文数据手册2004年8月27日杭州立宇泰电子有限公司电话:0571-88331446Email:office@hzlitai.com.cn第1页共1页S3C44B0X中文数据手册目录S3C44B0X中文数据手册...............................................................................................................19PWM定时器.........................................................................................................................29.1概述..........................................................................................................................2特性...................................................................................................................29.2PWM定时器操作...................................................................................................39.2.1预分频器和分割器....................................................................................39.2.2基本定时器操作........................................................................................39.2.3自动重载和双缓冲器................................................................................49.2.4采用手动更新和反转器初始化定时器...................................................49.2.5PWM(脉宽调制)..................................................................................69.2.6输出电平控制............................................................................................69.2.7死区发生器................................................................................................79.3PWM定时器控制寄存器.......................................................................................79.3.1定时器配置寄存器0(TCFG0).............................................................79.3.2定时器配置寄存器1(TCFG1).............................................................89.3.3定时器控制寄存器(TCON).................................................................99.3.4定时器n计数缓冲区寄存器和比较缓冲区寄存器(TCNTBn,TCMPBn).................................................................................................................................10S3C44B0X中文数据手册2004年8月27日杭州立宇泰电子有限公司电话:0571-88331446Email:office@hzlitai.com.cn第2页共2页9PWM定时器9.1概述S3C44B0X具有6个16位定时器,每个定时器可以按照中断模式或DMA模式工作。定时器0,1,2,3和4具有PWM功能(脉宽调制)。定时器5是一个内部定时器不具有对外输出口线。定时器0具有死区发生器,通常用于大电流设备应用。特性-6个16位定时器可以工作在中断模式或DMA模式;-3个8位预分频器和2个5位分割器和1个4位分割器;-输出波形的占空比可编程控制(PWM)-自动加载模式或单触发脉冲模式-死区产生器图9-1定时器内部结构图S3C44B0X中文数据手册2004年8月27日杭州立宇泰电子有限公司电话:0571-88331446Email:office@hzlitai.com.cn第3页共3页9.2PWM定时器操作9.2.1预分频器和分割器定时器0和定时器1分享同一个8位的预分频器,定时器2和3分享一个预分频器,定时器4和5分享一个预分频器。除了定时器4和5,其它每个定时器还拥有一个具有5个不同的分频信号输出(1/2,1/4,1/8,1/16,1/32)的时钟分割器。定时器4和5则具有4个分频信号输出(1/2,1/4,1/8,1/16)的时钟分割器和一个输入信号线TCLK/EXTCLK。每个定时器从时钟分割器的输出得到它们自己的时钟源,时钟分割器则从对应的8位预分频器得到时钟源。8位预分频器是可编程的,它的频率通过MCLK除以保存在TCFG0和TCFG1寄存器中除数的结果设定。8位预分频器和一个独立的4位分割器组合起来可以产生如下频率的定时器时钟源输出:9.2.2基本定时器操作每个定时器具有一个倒计时器,实际上是一个通过定时器时钟源驱动的16位倒计时寄存器TCNTn。当倒计时数到0,定时器中断请求就产生了,这个中断通知CPU定时器定时已经完成。当定时器倒计时数到达0,寄存器TCNTBn的对应值就会自动地载入到倒计时器从而继续下一次操作。但是,如果定时器停止,例如,在定时器运行模式下,清除了寄存器TCONn中的定时器使能位,那么TCNTBn的值就不会被重新载入到倒计时器中。定时器使能后,定时计数缓冲区寄存器(TCNTBn)具有一个初始值,用来载入到倒计时器计数器TCNTn。定时器的比较缓冲区寄存器(TCMPBn)具有一个初始值,用来载入到比较寄存器TCMPn与倒计时值相比较。TCNTBn和TCMPBn这两个缓冲区的应用使定时器能够使定时器在频率和占空比变化时,仍然产生一个稳定的输出。定时器(除了定时器5)都具有TCNTBn,TCNTn,TCMPBn和TCMPn。TCNTBn和TCMPBn的值在定时器值达到0时分别载入TCNTn和TCMPn。当TCNTn达到0时,如果中断使能,中断请求将会产生。(TCNTn和TCMPn是内部寄存器,TCNTn寄存器的值可以通过TCNTOn寄存器读出)S3C44B0X中文数据手册2004年8月27日杭州立宇泰电子有限公司电话:0571-88331446Email:office@hzlitai.com.cn第4页共4页图9-2定时器操作9.2.3自动重载和双缓冲器定时器计数值可以写入TCNTBn,而当前定时器的计数值可以通过TCNTOn(定时计数观察寄存器)读取。如果读取TCNTBn,那么读出的数值不一定是当前定时器的计数值,但肯定是下一个定时周期的计数值。图9-3双缓冲器定时效果示例图9.2.4采用手动更新和反转器初始化定时器当倒计时器倒数到0,定时器自动重载操作就会发生,但重载发生之前TCNTn的初始值还未定义过。在这种情况下,要通过手动更新位来载入TCNTBn中的初始值。一般启动定时器的步骤如下:1)将初始值写入到TCNTBn和TCMPBn;S3C44B0X中文数据手册2004年8月27日杭州立宇泰电子有限公司电话:0571-88331446Email:office@hzlitai.com.cn第5页共5页1)设置对应定时器的手动更新位。2)设置对应定时器的启动位来启动定时器(同时,清除手动更新位)。同样,如果定时器被强制停止,TCNTn中仍然保存着计时值,而不会从TCNTBn中重新载入。如果重新启动定时,则必须设置新的值,那么也要采用手动更新的方式。如下图所示,如果要产生如下图所示的输出波形:图9-4定时器操作的例子则采用以下操作(结果参考图9-4):1.使能自动载入特性。设置TCNTBn为160(50+110)和TCMPBn为110。设置手动更新位和配置反转器位(ON/OFF)。手动更新位设置TCNTn和TCMPn的值与TCNTBn和TCMPBn相同。然后,设置TCNTBn和TCMPBn为80(40+40)和40,作为下一个周期的重置值。2.设置启动位,将手动更新位清0,反转器置off,自动重载使能。定时器的倒计时被启动开始工作。3.当TCNTn具有与TCMPn相同的值,TOUTn的逻辑电平从低变高。4.当TCNTn到达0,引发中断请求,同时TCNTBn的值载入到一个临时寄存器。在下一个定时器节拍,TCNTn从临时寄存器重载入计数值。5.在ISR(中断服务程序)中,TCNTBn和TCMPBn被设置为80(20+60)和60,用于下一个周期。6.当TCNTn具有与TCMPn相同的值,TOUTn的逻辑电平从低变高。7.当TCNTn到达0,TCNTn自动重新载入TCNTBn的值。同时,引发中断请求。8.在ISR中,自动重载和中断请求被禁止,从而停止定时器工作。9.当TCNTn具有与TCMPn相同的值,TOUTn的逻辑电平从低变高。10.当TCNTn倒数到0,由于自动重载被禁止了,因此TCNTn不再重载计数值,且定时器也停止了。11.没有中断请求被引发。S3C44B0X中文数据手册2004年8月27日杭州立宇泰电子有限公司电话:0571-88331446Email:office@hzlitai.com.cn第6页共6页9.2.5PWM(脉宽调制)图9-5PWM的实例图PWM脉冲频率由TCNTBn决定。PWM脉冲宽度值则由TCMPBn的值来决定。如上图所示。如果要得到一个较低的PWM脉宽输出值,就可以减少TCMPBn的值。要得到一个更高的PWM的输出值,增加TCMPBn的值。如果输出反转器被使能,增加和减少的结果也将是反转的。基于双缓冲器的特性,下一个PWM周期的TCMPBn值可以通过ISR或其它手段,在当前PWM周期中的任何一点写入。9.2.6输出电平控制图9-6反转器开关效果图以下的办法用来保持TOUT为高或低(假设反转器为OFF)1.关闭自动载入位。然后,TOUTn变为高电平,定时器在TCNTn倒数到0时停止了。推荐采用这个模式。2.通过将定时器的启动/停止位清0来停止定时器。如果TCNTn=TCMPn,输出电平为高。如果TCNTnTCMPn,输出电平为低。3.在TCMPBn中写入比TCNTBn大的值。这样就禁止TOUTn变高,因为TCM
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