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毕业设计说明书基于无线传输的智能巡航小车的设计学生姓名:李璐学号:0805054117学院:信息与通信工程学院专业:自动化指导教师:贾建芳2012年6月中北大学2012届毕业设计说明书基于无线传输的智能巡航小车的设计摘要本文设计的可控智能小车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用金属探测传感器等组成不同的检测电路,实现小车在行驶中遇到金属时改变速度并循迹前进;采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度和行驶里程;采用集成的语音识别芯片RSC-364、射频发送模块F05C和编码芯片PT2262组成语音无线遥控器,并且采用射频接收模块J05C和解码芯片PT2272组成无线接收模块,使小车可以“听懂”人的命令,互动性更强;采用1602LCD时显示小车行驶的时间,小车停止行驶后,轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单,较容易实现,但具有高度的智能化、人性化,在一定程度上体现了智能。关键词:无线传输,简单控制,智能小车中北大学2012届毕业设计说明书DesignoftheintelligentcruisecarbasedonthewirelesstransmissionABSTRACTInthispaperitshowsaintelligentcarcontrolledbytheSCM,withAT89S52SCMasthedetectionandcontrolcore;Adoptingphotoelectricsensor,metaldetectionsensors,ultrasonicsensorsandothercomponentsofdifferentdetectioncircuit,tomakethedrivingcartraceautomatical,andmeasuringitsmileage,etc.withusingthehallelementA44Etomeasurethecarspeeds;SpeechrecognitionchipsRSC-364,RfsendF05CandcodingICmodulePT2262integralvoiceremotecontrol,andusingreceivemoduleJ05CanddecoderchipPT2272tocomposewirelessreceivingmodules,sothecarcanunderstandman'scommand,itmakesthecaralive;whenthecarmovesthe1602LCDwasusedtodisplaythetime,itcanshowthesmallcartraveltime,drivingdistance,speedandthetimeofeachspeedofdrivingzone.Thisdesignissimpleinstructure,it'seasytoimplement,thecarhaveahighlevelofintelligenceandhumannature.Itembodiestheintelligenceinacertainextent.Keywords:wirelesstransmission,Simplecontrol,Intelligentcar中北大学2012届毕业设计说明书第I页共II页目录1绪论..................................................................11.1研究背景.........................................................11.2智能小车研究现状.................................................11.3课题在理论和实际应用方面的价值...................................31.4无线射频识别技术.................................................41.5短距离无线通信技术...............................................41.6主要研究内容.....................................................52智能小车硬件系统......................................................62.1总体设计.........................................................62.2语音无线遥控器...................................................72.2.1语音控制模块...............................................72.2.2无线发送模块...............................................82.3车载无线接收模块.................................................82.4路面检测模块:...................................................92.5LCD显示模块:...................................................92.6测速模块........................................................102.7控速模块........................................................102.8模式选择模块....................................................113智能小车硬件电路设计.................................................133.1最小系统........................................................133.1.1复位电路..................................................133.2.2时钟电路设计..............................................143.2.3电源电路..................................................143.2显示电路........................................................153.3测量里程与速度电路..............................................163.4电机驱动电路....................................................184智能小车软件设计.....................................................204.1智能小车运行主程序流程图........................................20中北大学2012届毕业设计说明书第II页共II页4.2测量里程程序设计................................................214.3语音控制流程图..................................................21结论..................................................................22参考文献................................................................23致谢..................................................................25中北大学2012届毕业设计说明书第1页共25页1绪论1.1研究背景智能小车,又称轮式机器人。机器人的应用越来越广泛,几乎渗透到所有领域。机器人的发展体现了一个国家技术水平的高低,现代机器人从其诞生到现在,己经发展到了第三代。第一代机器人是示教再现型机器人。它们装有记忆存储器,由人将作业的各种操作要求示范给机器人,使之记住操作的程序和要领。当它接到再现命令时,则自主地再现示教的动作。第二代机器人是装有小型计算机和简单传感器的离线编程的工业机器人。它能感知外界信息和进行“思维”,比第一代机器人更灵活、更能适应环境变化的需要。第三代是智能机器人。智能机器人是“具有感知、思维和动作的机器”。它装有多种传感器,能识别作业环境,能自主决策,具有人类大脑的部分功能,且动作灵活,是人工智能技术发展到高级阶段的产物[1][2]。近些年中国航天事业飞速发展,是不折不扣的航天年,随着实现载人上天以及太空行走,中国在世界的航空领域也有了一席之地。而对于地外星球的研究,智能小车也发挥着它极大的作用,可以完成星球表面岩石采集等任务,从而代替人类完成一些比较危险的工作。智能车是一个集环境感知、规划决策等功能于一体的综合系统。它在各个领域都具有广泛的应用前景。与智能小车密切相关的就是无线传输技术,随着集成电路技术和计算机技术的成熟,无线通信技术向高速率、大容量、小型化的无线多媒体通信方向发展,使得各种短距离无线通信(Short-rangeWirelessCommunications)应用不断涌现,并得到了广泛的研究和使用。蓝牙V3.0、ZigBee、微波RFID(RadioFreqencyIdentification)以及60GHz毫米波个域通信(Millimeter-waveWPAN)技术等新一代短距离无线通信应用的出现,显示出短距离无线通信技术强大的生命力和广阔的应用前景[3][4]。1.2智能小车研究现状国外移动机器人的发展:移动机器人的研究始于60年代末期,斯坦福研究院的NilsNilssen和CharlesRosen等人,在1966年至1972年间研制出了名为Shakey的自主移动机器人。中北大学2012届毕业设计说明书第2页共25页进入20世纪80年代以后,人们的研究方向逐渐转移到了面向实际应用的室内移动机器人的研究,并逐步形成了自主式移动机器人AMR(IndoorAutonomousMobileRobot)概念。美国国防高级研究计划局(DARPA)专门立项,制定了地面天人作战平台的战略计划。从此,在全世界掀开了全面研究室外移动机器人的序幕,如DARPA的“战略计算机”计划中的自主地面车辆(ALV)计划(1983~1990),能源部制订的为期10年的机器人和智能系统计划(RIPS)(1986~1995),以及后来的空间机器人计划;日本通产省组织的极限环境下作业的机器人计划;欧洲尤里卡中的机器人计划等。初期的研究,主要从学术角度研究室外机器人的体系结构和信息处理,并建立实验系统进行验证。虽然由于80年代对机器人的智能行为期望过高,导致室外机器人的研究未达到预期的效果,但却带动了相关技术的发展,为探讨人类研制智能机器人的途径积累了经验,同时,也推动了其它国家对移动机器人的研究与开发[5]。进入90年代,随着技术的进步,移动机器人开始在更现实的基础上,开拓各个应用领域,向实用化进军。美国NASA研制的火星探测机器人索杰那于1997年登上火星,这一事件向全世界进行了报道。为了在火星上进行长距离探险,又开始了新一代样机的研制,命名为Roc
本文标题:基于无线传输的智能巡航小车的设计-(5)
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