单片机普通IO口模拟IIC多机通信,本人已测试通过

/*说明，该程序是模拟IIC的通信思想，但也不全是，首先本人设计的不是从机与主机的通信，而是两单片机是平等的，单片机A可以向B或其他任何单片机发送数据（通过各个单片机所设置的地址来加以区分），同时单片机A可以也向B或其他任何单片机读取数据。反之单片机B或其他单片机也可以向A发送数据或读取A的数据，所以各个单片机的代码基本上是一样的，只需根据具体不同的需要调用就行。由于本人初学单片机，代码写的并不是很好。望各位多多指教！！！*///单片机A的代码#includereg52.h#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineLOC_address0x48sbitsda=P1^0;sbitscl=P1^1;sbitSTROBE=P1^2;bitR_W;bitSTART_flag=0;ucharDEV_address;voiddelay(){uinti;for(i=0;i=100;i++);}voidinit(){sda=1;scl=1;STROBE=1;}voidstart()//启动I2C总线{sda=1;delay();scl=1;delay();sda=0;delay();//此处scl不能拉低，否则两单片机通信时时序无法保持一致}/*voidstart_scan(){bitPreState;bitNowState;charNN=10;PreState=sda;//记录当前SDA状态，用作比较while(scl==1&&NN--){NowState=sda;if(PreState==1&&NowState==0)//如果为下降沿则为开始信号{START_flag=1;}}}*/voidSend_Date(ucharj){unsignedchari;bittemp;scl=1;while(STROBE);if(STROBE==0){delay();delay();delay();for(i=0;i8;i++){if((ji)&0x80)temp=1;elsetemp=0;sda=temp;、delay();scl=0;delay();scl=1;delay();}scl=0;sda=1;//释放数据线delay();STROBE=1;}STROBE=1;}ucharReceive_Date(){uchari,j,k=0xff;scl=1;STROBE=0;delay();if((!scl)&&(sda)){returnk;}if(STROBE==0){while(scl);for(i=0;i8;i++){while(!scl);if(sda==1)j=1;elsej=0;k=(k1)|j;delay();delay();while(scl);}P2=k;returnk;}returnk;}/*voidChackRdd(){uchari,j,k=0xff;scl=1;STROBE=0;delay();if(!STROBE){while(scl);for(i=0;i8;i++){while(!scl);if(sda==1)j=1;elsej=0;k=(k1)|j;delay();delay();while(scl);}P0=k;R_W=k&0x01;DEV_address=(k&0xfe);STROBE=1;}STROBE=1;}voidB_work(){if(STROBE){ChackRdd();if(DEV_address==LOC_address){if(R_W){STROBE=(~STROBE);Send_Date(0x55);}elseif(!R_W){STROBE=(~STROBE);Receive_Date();}}}}*/voidmain(){init();while(1)//以下为测试代码。{while(STROBE){while(STROBE){start();}while(!STROBE);/*while(STROBE){Send_Date(0xaa);//发送地址和写指令}while(!STROBE){Send_Date(0x99);//发送数据0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}*/while(STROBE){Send_Date(0xab);//发送地址和读指令}}while(!STROBE){STROBE=1;Receive_Date();}}}//单片机B的代码#includereg52.h#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineLOC_address0xaasbitsda=P1^0;sbitscl=P1^1;sbitSTROBE=P1^2;bitR_W;bitSTART_flag=0;ucharDEV_address;voiddelay(){uinti;for(i=0;i=100;i++);}/*voidstart()//启动I2C总线{sda=1;delay();scl=1;delay();sda=0;delay();}*/voidstart_scan(){bitPreState;bitNowState;charNN=10;PreState=sda;//记录当前SDA状态，用作比较while(scl==1&&NN--){NowState=sda;if(PreState==1&&NowState==0)//如果为下降沿则为开始信号{START_flag=1;}}}voidSend_Date(ucharj){unsignedchari;bittemp;scl=1;while(STROBE);if(STROBE==0){delay();delay();delay();for(i=0;i8;i++){if((ji)&0x80)temp=1;elsetemp=0;sda=temp;delay();scl=0;delay();scl=1;delay();}scl=0;sda=1;//释放数据线delay();STROBE=1;}STROBE=1;}ucharReceive_Date(){uchari,j,k=0xff;scl=1;STROBE=0;delay();if((!scl)&&(sda)){returnk;}if(STROBE==0){while(scl);for(i=0;i8;i++){while(!scl);if(sda==1)j=1;elsej=0;k=(k1)|j;delay();delay();while(scl);}P2=k;returnk;}returnk;}voidChackRdd(){uchari,j,k=0xff;scl=1;STROBE=0;//置低信号告诉单片机A、单片机B已做好准备接收delay();if(!STROBE){while(scl);//等待A响应for(i=0;i8;i++){while(!scl);if(sda==1)j=1;elsej=0;k=(k1)|j;delay();delay();while(scl);}P0=k;R_W=k&0x01;DEV_address=(k&0xfe);STROBE=1;}STROBE=1;}voidB_work(){if(STROBE){start_scan();if(START_flag){START_flag=0;STROBE=0;delay();STROBE=1;ChackRdd();if(DEV_address==LOC_address){if(R_W){STROBE=(~STROBE);STROBE=1;//必须再次置高，使得两单片机在发送和接收数据时时序保持一致Send_Date(0x80);}elseif(!R_W){STROBE=(~STROBE);Receive_Date();}}}}}voidmain(){STROBE=1;scl=1;while(1){B_work();}}