UART GPS NEO-6M模块使用教程1.2

UARTGPSNEO-6M模块使用教程产品特性：使用U-BLOXNEO-6M模组，自带高增益有源天线TTL电平，兼容3.3V/5V系统波特率默认为9600，可以通过u-center修改自带IPX接口，可以连接各种有源天线自带可充电后备电池，可以掉电保存星历数据，实现热启动自带EEPROM，保存配置信息参数：接口特性：TTL电平，兼容3.3V/5V单片机系统接收特性：50通道，GPSL1(1575.42Mhz)C/A码，SBAS:WAAS/EGNOS/MSAS定位精度：2.5mCEP(SBAS:2.0mCEP)更新速率：最大5Hz(默认1HZ)捕获时间：冷启动：27S（最快）热启动：1S捕获追踪灵敏度：-161dBm通信协议：NMEA(默认)/UBXBinary串口通信波特率：4800、9600(默认)、19200、38400、57600、115200、230400工作温度：-40摄氏度~85摄氏度工作电压：2.7V-5.0V(VCC引脚输入)工作电流：45mATXD/RXD阻抗：510欧应用案例：导航仪，四轴飞行器定位使用说明：（以接入MCU为例）VCC：接3.3V/5VGND：接GNDTXD：接MCU.RXRXD：接MCU.TXPPS：接MCU.IO时钟脉冲输出（可不接）在拿到模块后，可以先将模块与个人电脑通过串口相连(须经过电平转换芯片如MAX232)。打开串口调试助手，进行如下设置：波特率为9600（默认），8位数据位，1位停止位，无校验位，无流控制。设置完成后，打开相应的串口，可以看到串口调试助手中有相应的数据输出。如下图：出现上图类似的数据说明硬件连接正常，但未定位。将GPS模块放到阳台或窗户旁，或者直接在户外进行实验。经过一段时间后，当串口输出类似以下数据时，说明GPS已经定位成功，LED将秒闪（未定位时LED常亮）。如下图：注意：GPS模块首次定位（冷启动），在正常情况下（户外，天气良好），需要1-3分钟左右的时间才能定位。请耐心等待。如果天气条件不好，可能需要更长的定位时间，或者无法定位。安装software\u-centersetup-7.0.2.1目录下的u-centerSetup-7.0.2.1.exe（需联网）。打开后如下图：在Receiver菜单下，选择Port，选择实际的串口端口号。Baudrate:38400(默认)。点击连接按钮，即可连接到NEO-6MGPS模块。u-center将显示各种信息，如下图：可以安装GoogleEarthPluginSetup.exe插件。安装完成后，在View菜单下选择GoogleEarth。可以更好的查看所在区域。注：由于GPS存在静态漂移，在GoogleEarth中看到的结果与实际会存在误差。通过u-center修改波特率：选择View-MessagesView选择UBX-CFG(Config)-PRT(Ports)，在Baudrate选择相应的波特率。点击Send，既修改好了波特率。此时如果将模块断电，则下一次启动将恢复原来的波特率。如需将配置信息保存到存储器中，则需要进行保存配置参数的相关操作。保存配置参数：在配置好波特率后，需修改相应波特率后方可进行下一步操作。选择UBX-CFG(Config)-CFG(Configuration)，在Devices中选择2-I2CEEPROM，点击Send，既完成保存配置参数。关于u-center，更多的使用说明，请查看software\u-centersetup-7.0.2.1\User_Guide.pdf在定位后，将收到如下信息：现在以$GPRMC,030742.00,A,2232.73830,N,11404.58520,E,0.356,,070314,,,A*77为例进行说明（其它类似），来说明这些信息代表什么。首先打开chipPDF\NMEA0183.pdf找到GPRMC的相关说明，如下图：将$GPRMC,030742.00,A,2232.73830,N,11404.58520,E,0.356,,070314,,,A*77与标准协议进行对比，可以知道。030742.00为1UTC时间，由于测试地点为东八区，所以实际时间为03+8=11时，07分，42秒。A为2定位状态，表示有效定位。2232.73830为3纬度值。N为4纬度半球，北半球。11404.58520为5经度值。E为6经度半球，东半球。0.356为7地面速率，0.356节。（1节=1海里/小时，相当于每秒半米。）8为空。070314为9UTC日期，表示14年3月7日。1011为空。A为12模式指示，自主定位。77为13校验和。通过$与*之间所有字符ASCII码的异或运算得到。在GPRMC这条信息中，我们可能并不关心所有数据。例如：我们只想知道UTC时间，则可以用以下方法得到：#includestring.hchar*p,*q;charbuf[100];//用于存放结果unsignedintn;//用于存放需复制的长度p=strchr(str,',');//找到str中第一个出现’,’的位置++p;q=strchr(p,',');n=q-p;strncpy(buf,p,n);//将结果复制到目标bufbuf[n]='\0';要得到其它信息也可以用类似操作字符串的方法。