步进电机参数

角位移：线位移：电子齿轮：模数＝1齿数＝18分度圆直径＝18mm40000P/n当控制器发出1个脉冲时，机械实际行走的直线距离＝[步距角（整步）÷（减速比×细分数）]×（2πR÷360）＝[步距角（细分后）÷减速比]×（2πR÷360)，单位：mm/脉冲。脉冲当量＝56.52/40000=0.001413mm/P=0.000001413μm/P电子齿轮比＝1.143=770/545脉冲当量步距角：一般两相步进电机步距角为1.8度(即一个整步)，即在驱动器设置为1细分的状态下，控制器每发一个脉冲到驱动器，电机转过1.8度，这样，步进电机转过360度，一共需要200个脉冲。单位：度/1个脉冲驱动器的细分技术：就是将步距角分的更细，比如2细分状态下，步距角变为1.8÷2=0.9度，控制器每发一个脉冲到驱动器，电机转过0.9度，这样，步进电机转过360度，一共需要（200×2）=400个脉冲。对应于4细分状态，步距角为1.8÷4=0.45度，电机转一圈需要800个脉冲，其他细分依次类推，即步距角=1.8÷细分数（度）细分后的步距角＝一整步步距角/细分数，单位：度转一圈所需的脉冲数：=360/步距角（细分后），单位：脉冲/1转，如1细分时，360/1.8＝200个脉冲/转，也就是200步/转。电机转数：V＝脉冲频率/（360/步距角）＝转/秒，控制器发出脉冲频率，单位为Hz，即脉冲/秒，是为控制器能控制的电机最大转数，而非电机的本身的最大转数。机械速度：＝（电机转数/减速比）×(2πR/360)，单位mm/秒。当控制器发出1个脉冲时，机械实际转过的角度＝步距角（整步）÷（减速比×细分数）＝步距角（细分后）÷减速比，单位：度/脉冲。360转/分钟时，56.52*360=20347.2mm/min电机转一圈机械行程＝18*3.14=56.52mm分子（n）：电机单向转动一周所需的脉冲数=360/步距角（细分后），单位：脉冲/1转n/m，单位：脉冲/μm，即脉冲当量的倒数。分母（m)：电机单向转动一周所移动的距离＝2πR÷减速比，单位：μm/1转直齿轮分度圆直径＝模数×齿数电机额定转速：360