矿井救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题_朱华

收稿日期:2007-05-10基金项目:“863”国家高技术研究发展计划课题(2006AA04Z208)作者简介:朱华(1960-),男,江苏常州人,教授,博士生导师,博士,主要从事摩擦学与救灾机器人技术等方面的研究.22620076Vol.22No.6JournalofXuzhouInstituteofTechnologyJUN.2007朱　华(中国矿业大学,　江苏　徐州　221008)　介绍了近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况,阐述了研发煤矿救灾机器人的重要性和紧迫性,综述了国内外矿井救灾机器人的研究现状,指出了煤矿救灾机器人的研究思路和需要解决的技术问题.　煤矿;瓦斯爆炸;环境探测;救灾机器人TP24A1673-0704(2007)06-0005-04,2120,.,.,,.,,,,,.,,.,.1,.,70%,205050%.,,[1-3].,,,,.,20036000,4.00;20046027,3.96;20053341,5986,2.84,39210,886.:2005214,(),214;20051020,148;20051127,,171.,2002-20051072.8%89.6%.200620061091,1517,38,730,.2007,80%,10030.,,.5,,,.,2004615,,2,,[4];200518,,,,,4[5];2006823,,,8,2,1[6],,,.,.2,,.RATLER[7],,,.250(),76.,,.Simbot[8],,,,,,,.,-GroundhogFerret.Groundhog[9],.,,10/.sinkage,,.[10],.3,,,4.RemotecV2[11],50,1200,.,,5000.,.,,.20066CUMT-1.,,;,,;;,.,,.,Ratler,;,,,,;,,,,.Simbot,,,,,.Groundhog,,,,,,,,,,.V2,,,,,,.CUMT-1.6200763.,.,,,..,,.,,.,,CUMT-1..,,.:(1):,;(2):,,;(3):,;(4):,;(5):,,,;(6):,,;(7):,;(8):;(9):.,,,,;,,,;,,;.:(1);(2);(3);(4);(5);(6).44.1,,,.4.2,,,.,.4.3,,..4.4.[1]林柏泉,常建华,翟成.我国煤矿安全现状及应当采取的对策分析[J],中国安全科学学报,2006(5):42-46.[2]黄淑玲.我国煤炭城市灾害与防治对策[J],安徽建筑工业学院学报(自然科学版),2005(12):96-99.[3]梁凯,兰井志.我国能源可持续发展的对策分析[J],国土资源,2003(7):23-25.7:[4]国家安全生产监督管理局.本周(6月14日-6月20日)存在的主要问题[EB/OL].[5]国家安全生产监督管理局.河南一煤矿爆炸4名救护队员殉职[EB/OL].[6]国家安全生产监督管理局.全国安全生产概况(8月21日-8月27日)[EB/OL].[7]RapidResponseInvestigationofRobotsforPost-AccidentSafetyAssessment[EB/OL].[8]RescueRobotDemonstratedforMineDisasters[EB/OL].[9]D.Ferguson,A.Morris,D.Hahnel,C.etal.AnAutonomousRoboticSystemforMappingAbandonedMines[C],inProceedingsoftheConferenceonNeuralInformationProcessingSystems(NIPS).MITPress,2003.[10]MobileRobotDevelopment-groundhog[EB/OL].[11]MineRescueRobot[EB/OL].(ChinaUniversityofMiningandTechnology,Xuzhou221008,China)AbstractWithanintroductionofthesafetymisadventureandheavycasualtiesoccurredincoalminesofChinainrecentyears,thispaperpointsouttheimportanceandurgencytoresearchanddevelopcoalminerescuerobots.Thepaperfurtherproceedstogiveananalysisoftheresearchstatusofcoalminerescuerobotsworldwide,advancesomeresearchproposals,andpointoutsomeproblemsneedtobesolved.Keywordscoalmine;firedampexplosion;environmentdetection;rescuerobot(责任编辑　徐永铭)820076