EST560前装车规级车联网CANBUS智能总线信息采集模块

EST560-CANBUS前装车规级车联网CANBUS智能总线信息采集模块Rev.1.6—02May2016Productdatasheet1.产品概述EST560-CANBUS模块，是一款车规级的OBDII协议数据解析产品，支持ISO15765(CANBUS)协议的物理层，可通过OBD-16标准接口与现有绝大部分汽车的ECU进行诊断通讯；EST560-CANBUS模块按各车厂车型深度解析定制，将汽车发动机系统及车身系统的各项传感器数值转换为UART格式的数据进行输出，用户产品（各种MCU、PC、GPS、DVD、DVR等设备）通过EST560-CANBUS模块与汽车快速连接，轻松实现产品二次开发；EST560-CANBUS模块支持标准的OBDII汽车故障诊断功能，支持DTC诊断请求、故障码输出、故障码清除。2.产品特征标准OBDII接口支持深度解析原厂CANBUS总线数据自带IAP功能，支持各个车型版本远程固件升级带动作执行（反向控制）功能上位机无需进行任何运算，所有数据都以数值方式返回车辆点火自动唤醒，车辆熄火自动休眠自动匹配带【发动机自动启停】功能的车辆精确读取原车仪表盘总里程支持瞬时油耗、平均油耗及耗油量数据支持实时故障码扫描支持急加速、急减速等驾驶习惯统计模块化设计，高集成度车规级抗干扰设计邮票孔设计，超小尺寸26mm*16mmAT指令集简单易用极大的提升开发效率，缩短研发周期THREADtechco.,ltd.EST560-CANBUS车联网OBD智能信息模块EST560-CANBUS©THREAD.2016.Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1.6—02May20162of223.产品应用车联网•车载设备集成研发车联网•政府单位/企业车队/校车安全车联网•汽车租赁/保险公司车联网•4S店/电信运营商车联网•科研教育培训4.支持协议序号协议名称协议标准1CANBUS_11B_500KISO157652CANBUS_29B_500K3CANBUS_11B_250K4CANBUS_29B_250KTable1.汽车协议支持列表5.模块参数序号参数最小值最大值单位1工作电压5.0V2工作电流2040mA3工作功耗100200mW4休眠电流0.52.0mA5休眠功耗2.510.0mW6工作温度-4580℃7存储温度-4590℃8ESD耐压-8+8KV9模块尺寸26(L)*16(W)*3(H)mm10接口标准UART11波特率9600/38400/115200BPSTable2.模块参数列表THREADtechco.,ltd.EST560-CANBUS车联网OBD智能信息模块EST560-CANBUS©THREAD.2016.Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1.6—02May20163of226.模块接口定义Fig1.模块接口定义图7.模块封装尺寸Fig2.模块封装尺寸图THREADtechco.,ltd.EST560-CANBUS车联网OBD智能信息模块EST560-CANBUS©THREAD.2016.Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1.6—02May20164of228.模块接口说明管脚网络名描述信号类型说明1VBAT汽车电瓶正InputOBD-16第16脚（用于测量电瓶电压）2预留Input3预留Input4CANLCAN低InputOBD-16第14脚5CANHCAN高InputOBD-16第6脚6GND地PowerOBD-16第4、5脚，与车身共地7TxD串口发Output3.3VCMOS电平8RxD串口收Input3.3VCMOS电平9RST/WKUP复位/休眠唤醒Input复位模块或唤醒处于休眠状态的模块低电平有效，不用请悬空（内部10k上拉）10RUN_INT点火唤醒Output模块休眠后，可随车辆点火唤醒，唤醒后输出200ms低电平脉冲一次（模块内部开漏）11STATUSOBD状态OutputECU连接成功输出低电平（模块内部开漏）125V模块电源PowerDC5V@100mATable3.模块接口说明列表9.模块休眠功耗及自动启停识别汽车的OBD接口直接连接汽车电瓶正负极，故采用OBD口取电（24小时长电）成为车联网应用中的一个亮点，但如何控制好休眠管理，不使耗电导致汽车电瓶亏电打不着车，也是一个技术难点。首先，EST560-CANBUS模块自带熄火休眠功能，且休眠电流最低至0.5mA，完全满足低功耗设计需求。模块休眠后，有两种唤醒方式，一是RST/WKUP引脚唤醒，另一个是当汽车点火启动时，EST560-CANBUS模块会随车唤醒，立即进入工作模式。仅在EST560-CANBUS模块被点火唤醒时，会通过RUN_INT引脚对外输出一个时长为200ms的低电平脉冲信号，以通知外部设备或上位机该汽车启动讯号。目前新出的高配车，都带有发动机自动启停功能，在等红灯时会自动关闭发动机达到节能环保目的，针对这一功能，EST560-CANBUS做了特别设计，自动智能识别带发送机自动启停功能的车辆，达到启停状态下不会中断本次行程这一目的。THREADtechco.,ltd.EST560-CANBUS车联网OBD智能信息模块EST560-CANBUS©THREAD.2016.Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1.6—02May20165of2210.车辆点火熄火流程点火流程序输出内容12串口输出：Systemrunning…34串口输出：$EST560,ConnecttoECUsuccess.5实时数据流输出熄火流程序输出内容1串口输出：$OBD-TT,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n（本次行程统计数据流）23串口输出：$EST560,Systemsleeping.4模块休眠特别说明：EST560-CANBUS模块的RST/WKUP引脚，在模块工作状态下，是复位功能；在模块休眠状态下，是唤醒功能。THREADtechco.,ltd.EST560-CANBUS车联网OBD智能信息模块EST560-CANBUS©THREAD.2016.Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1.6—02May20166of2211.AT指令集AT指令全为大写，均以回车、换行字符结尾：\r\n（0x0D0x0A）。AT指令指令功能数值范围返回格式AT296获取汽车VIN码17位（部分车型支持）$296=sAT297电瓶电压0–maxV$297=nAT298瞬时油耗怠速：0–99L/h行驶：0–99L/100km$298=0,n（怠速）$298=1,n（行驶）AT299百公里平均油耗0–99L/100km$299=nAT300里程信息$300=本次里程,累计里程,总里程（km）AT301耗油量信息$301=本次耗油量,累计耗油量（L）AT302总里程校准发AT302=仪表盘显示里程值，校准总里程初次使用时校准；建议定期校准AT303驾驶时间信息$303=本次怠速时间,本次行驶时间,累计怠速时间,累计行驶时间（本次时间单位s，累计时间单位h）AT400读取故障码$400=故障码数量,故障码详情（竖线分隔如P1001|P1002）建议在怠速状态下读取AT401清除故障码清除完成返回$401=OKAT500设备信息$500=汽车协议名称,模块SN号,硬件版本,软件版本AT501清除保存数据清空存储在EEPROM中的数据，恢复到出厂状态ATADASON开启ADAS模式默认以5Hz的频率输出车速、转向角度、档位信号数据只针对指定车型THREADtechco.,ltd.EST560-CANBUS车联网OBD智能信息模块EST560-CANBUS©THREAD.2016.Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1.6—02May20167of22ATADASOFF关闭ADAS模式关闭ADAS数据输出只针对指定车型Table4.产品AT指令集列表1AT指令指令功能指令说明ATRON打开实时数据流广播执行后，按1HZ频率对外广播（详见17.1）ATROFF关闭实时数据流广播关闭广播ATHBT请求驾驶习惯数据流返回驾驶习惯数据流（详见17.2）ATWST系统热重启保存当前行程数据后，重启模块ATSLEEP进入休眠模块立即进入低功耗休眠状态Table5.产品AT指令集列表212.AT指令补充说明所有AT指令均以\r\n做为结束符；除AT297（电瓶电压），AT500（设备信息），AT501（清除保存数据），AT300（里程信息），AT301（耗油信息），AT302（里程校准），AT303（驾驶时间），其余指令仅在ECU连接成功后才有响应；AT指令请求间隔建议大于300ms；AT296（获取汽车VIN码）指令响应时间为1000ms；THREADtechco.,ltd.EST560-CANBUS车联网OBD智能信息模块EST560-CANBUS©THREAD.2016.Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1.6—02May20168of2213.总线控制指令序号控制单元功能控制指令说明0输出状态值AT+C00（详见14）1车门锁解锁AT+C01重复操作请间隔3秒落锁AT+C812车窗降窗AT+C02升窗AT+C823天窗打开AT+C03关闭AT+C834汽车喇叭打开AT+C04关闭AT+C845安全喇叭打开AT+C05关闭AT+C856双闪打开AT+C06关闭AT+C867近光灯打开AT+C07关闭AT+C878远光灯打开AT+C08关闭AT+C889位置灯打开AT+C09关闭AT+C8910前雾灯打开AT+C0A关闭AT+C8A11后雾灯打开AT+C0B关闭AT+C8B12后尾箱打开AT+C0C关闭AT+C8CTable6.产品总线控制指令集THREADtechco.,ltd.EST560-CANBUS车联网OBD智能信息模块EST560-CANBUS©THREAD.2016.Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1.6—02May20169of2214.总线状态输出说明序号单元取值范围$OBD-CS起始标头0流水号累加（每次重启清零）1左前车门0x03,0x052右前车门0x03,0x053左后车门0x03,0x054右后车门0x03,0x055后尾箱0x03,0x056左前车窗0x03,0x057右前车窗0x03,0x058左后车窗0x03,0x059右后车窗0x03,0x0510天窗0x03,0x04,0x0511左前车门锁0x01,0x0212右前车门锁0x01,0x0213左后车门锁0x01,0x0214右后车门锁0x01,0x0215档位信号见档位状态列表(Table10)16钥匙状态见钥匙状态列表(Table9)17手刹信号0x06,0x0718刹车信号0x0f,0x1019左转灯0x05,0x0920右转灯0x05,0x0921双闪灯0x05,0x0922位置灯0x05,0x0923近光灯0x05,0x0924远光灯0x05,0x0925前雾灯0x05,0x0926后雾灯0x05,0x09Table7.产品总线状态输出说明THREADtechco.,ltd.EST560-CANBUS车联网OBD智能信息模块EST560-CANBUS©THREAD.2016.Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1.6—02May201610of22应用举例：发送指令AT+C00接收$OBD-CS,1,5,5,5,5,5,3,3,5,5,5,1,1,1,1,4,2,7,15,5,5,5,5,5,5,5,5\r\n说明：1.总线数据上报至上位机