BODAS编程培训

怎样用BODAS编程BODASforCoDeSys-users宋金富BRH-M-MEWelcometo欢迎!©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.2Datum,AbteilungundVermerkegebenSieüberAnsichtKopf-undFußzeielimFeldFußzeileein在BODAS上如何写输入输出实时操作系统实例BODAS–BODEM编程建议提问和解答目录©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.3Datum,AbteilungundVermerkegebenSieüberAnsichtKopf-undFußzeielimFeldFußzeileein总则1/2历史-以C语言为基础发展而来-在PLC控制领域被广泛地接受C-功能函数作为基本的功能函数-API（应用程序接口）已经存在于C语言之中-脱离控制器层的高级语言编程-很容易创建功能强大的实时操作系统©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.4Datum,AbteilungundVermerkegebenSieüberAnsichtKopf-undFußzeielimFeldFußzeileein总则2/2实时操作系统-基于功能而不是基于地址!-信道通路提供多种实用功能-实时操作系统库文件-F2-插入功能键-F1-在线帮助键©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.5Datum,AbteilungundVermerkegebenSieüberAnsichtKopf-undFußzeielimFeldFußzeileein输入通道类型ANA_*模拟量输入口输入模拟量DIG_*数字量输入口输入数字量DIG_F*频率量输入口输入数字量FRQ_*频率量输入口输入频率量FRQ_D*数字量输入口输入频率量A电路板AB电路板B(只有MC6E,RC12-18)例:ANA_A1模拟量输入口1FRQ_DA2在第2个数字量输入口输入频率量板号号码1..N取决于硬件，电路图上的编号++©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.6Datum,AbteilungundVermerkegebenSieüberAnsichtKopf-undFußzeielimFeldFußzeileein输出通道类型A电路板AB电路板B(MC6E,RC12-18)板号号码1..N取决于硬件，电路图上的编号++DIGL_*数字量输出DIGP_*比例量输出口作为数字量输出PWM_*比例量输出LED_*ECU上的LEDs输出（仅只RC2-2）DIGSTM_A1数字量输出口输出STM（仅只MC）AOUT_*模拟量信号输出（0-5V）例:DIGL_A1数字量输出1PWM_A2比例量输出2©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.7Datum,AbteilungundVermerkegebenSieüberAnsichtKopf-undFußzeielimFeldFußzeileeinRC2-2测试装置Inputs1234HzVAA12DigitalInProportionalout12OutputsopenshortO.K.PWM_A1PWM_A2DIGL_A1DIG_A1DIG_A2FRQ_A1ANA_A1PWM_A1PWM_A2FrequencyInAnalogInDigitaloutPower©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.8Datum,AbteilungundVermerkegebenSieüberAnsichtKopf-undFußzeielimFeldFußzeileeinRC2-1选择ECU(Target)[Project][Options][Targettype]©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.9Datum,AbteilungundVermerkegebenSieüberAnsichtKopf-undFußzeielimFeldFußzeileein输入模拟量输入数字量输入频率量输入©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.10Datum,AbteilungundVermerkegebenSieüberAnsichtKopf-undFußzeielimFeldFußzeileeinRead-inAnalogValue读入一个模拟量输入(iChnl)输入通道5V0输出1023©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.11Datum,AbteilungundVermerkegebenSieüberAnsichtKopf-undFußzeielimFeldFußzeileein0V5V10000010iPmaxiFmaxiFminiPmin输出1000输入读入一个电位计信号in_getPoti(iChnl,通道编号iPmin,最小标定值iPmax,最大标定值iFmin,最小故障点iFmax)最大故障点in_getPotiStatus(iChnl)©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.12Datum,AbteilungundVermerkegebenSieüberAnsichtKopf-undFußzeielimFeldFußzeileein0V5V1000001-1000iPmaxiFmaxiFminiPmin输出1000输入读入一个带中位的电位计in_getPotiDir(iChnl,通道号iPmin,最小标定值iPmax,最大标定值iPmid,中间标定值iFmin,最小故障检测点iFmax)最大故障检测点in_getPotiStatus(iChnl)iPmid0©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.13Datum,AbteilungundVermerkegebenSieüberAnsichtKopf-undFußzeielimFeldFußzeileein读入一个数字量信号输入(iChnl)输入通道5V0输出12,5V©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.14Datum,AbteilungundVermerkegebenSieüberAnsichtKopf-undFußzeielimFeldFußzeileein数字量输入的参数化In_initDig(iPull)方式定义内部接线方式:pullup拉上/pulldown拉下缺省值为：内部拉下（接低电平）数字量输入分组有效（MC全部一致；RC分组，1、2一组，3、4、5、7一组，6、8固定接低电平）©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.15Datum,AbteilungundVermerkegebenSieüberAnsichtKopf-undFußzeielimFeldFußzeileein读入一个频率量必须只执行一次（初始化）对FRQ_*需设采样门时间对FRQ_D*需设最小频率限制值Freq2000Hz只有定义内部测量方式时才可进行脉冲比例测量5%result95%in_initFreq(只执行一次iChnl,信号通道iGateTime,计算频率的门时间iMode,频率/脉冲比率（适于内部计算方式）iFreqLimit)最低限频率值1/10Hz（适于内部计算方式）in(iChnl)通道号循环调用©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.16Datum,AbteilungundVermerkegebenSieüberAnsichtKopf-undFußzeielimFeldFußzeileein扩展的频率输入功能测量两个脉冲输入之间的相位使用两个相邻的频率输入点配合下条语句，可以实现计数并判断方向in_getFreqPhase(iChnl)Channel循环执行in_initFreqPhase(iChnl)Channel只执行一次©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchut