液压传动系统-图解

液气传动HydraulicandPneumaticTiiTransmission第一章概论第一节液压传动的定义原动机动力源原动机——动力源机器机器内燃机内燃机内燃机内燃机电动机电动机燃气轮机燃气轮机其它形式其它形式第一章概论第一节液压传动的定义原动机动力源原动机——动力源机器传动装置——实现动力（能量）的转换与控制以满足工作机对力（转矩）工作速机器制，以满足工作机对力（转矩）、工作速度（或转速）及位置的要求。工作机——对外做功机械传动按传动件（工作介质）不同，工作机对外做功液力传动液压传动液体传动气体传动机械传动电气传动流体传动传动液传动气体传动流体传动复合传动液压传动：以液体作为工作介质，并以压力能进行液压传动：以液体作为工作介质，并以压力能进行动力（或能量）的传递、转换与控制的液体传动。第二节液压传动的工作原理及组成部分一、工作原理能量传递通过液体完成液体压力单位面积液体所受的力单位面积液体所受的力理想状态液体压力处处相等理想状态,液体压力处处相等(帕斯卡原理)液压传动液体压力能传递机械能液体压力能传递机械能第二节液压传动的工作原理及组成部分二、工作特点力或力矩传递通过液体压力实现1力或力矩传递通过液体压力实现pFAFA21F2F1AA21－大小活塞作用力FF12,－大小活塞作用面积AAA1A2－大小活塞作用面积AA12,液压系统的工作压力取决于外负载液压系统的工作压力取决于外负载第二节液压传动的工作原理及组成部分二、工作特点2运动速度或转速2运动速度或转速vAvA－大小活塞运动速度vv12,2211vAvA大小活塞运动速度vv12,qvA11221AqAvAv－单位时间的流量q活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关改变输入流量,实现无级调速不考虑泄漏运动速度与外负载无关不考虑泄漏,运动速度与外负载无关第二节液压传动的工作原理及组成部分三、液压传动装置的组成部分动力元件泵机械能液压能动力元件－泵机械能→液压能执行元件马达液压缸液压能→机械能执行元件－马达、液压缸液压能→机械能控制元件－阀控制压力方向和流量控制元件阀控制压力、方向和流量辅助元件－液压油箱、过滤器、管路等等辅助元件液压油箱、过滤器、管路等等工作介质－液压油作介质液压油四、液压系统图的图形符号遵循GB786.1-931.1[1].swf设备需求设备需求液压缸液压缸手动液压泵手动液压泵液压泵，电动机驱动液压泵，电动机驱动液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀流量控制阀流量控制阀过滤器过滤器车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图MM液压系统原理图液压系统原理图MM第三节液压系统的类型液压传动系统传递动力为主传递信息为辅液压传动系统-传递动力为主,传递信息为辅,多为开环控制液压泵手柄流量控制阀换向阀液压缸工作台液压控制系统-传递信息为主,传递动力为辅,手柄流量控制阀换向阀液压缸工作台采用伺服阀等控制阀，多为闭环控制。液压泵手柄伺服阀液压缸工作台+-检测反馈元件第四节液压传动与控制技术的特点及应用一、液压技术的特点1优点（1）单位功率的质量轻1、优点柴油机电动机液压第四节液压传动与控制技术的特点及应用一、液压技术的特点1优点（1）单位功率的质量轻1、优点（）布局灵活方便（2）布局灵活方便（3）调速范围大调速范围大（5）易于操纵控制并实现过载保护（4）工作平稳、快速（6）自动化和机电液一体化（5）易于操纵控制并实现过载保护（7）易于实现直线运动（8）液压系统设计制造和维修方便（8）液压系统设计、制造和维修方便第四节液压传动与控制技术的特点及应用一、液压技术的特点（1）不能保证定比传动2、缺点不能保定传动（2）传动效率偏低存在能量损失特别在使用节流调速存在能量损失。特别在使用节流调速时,更不适合远距离传动（3）工作稳定性易受温度影响（4）造价较高（4）造价较高（5）故障不易诊断第五节液压技术的发展概况古老又新兴的技术帕斯卡的静压传递原理17世纪中叶一、古老又新兴的技术世界上第一台水压机18世纪末介质－水介质－水介质－油军用→民用液压传动的普及应用本世纪50年代液压传动的普及应用本世纪50年代包括传动、控制、检测为一体完整的自动化技术完整的自动化技术第五节液压技术的发展概况二、广泛的应用领域90%的数控加工中心95%的工程机械95%的自动线第五节液压技术的发展概况三、发展趋势高压、高速、大功率、高集成化高效率低噪声高可靠性高效率、低噪声、高可靠性电比例控制、液压比例控制伺服控制数字控制计算机控制伺服控制、数字控制、计算机控制第五节液压技术的发展概况三、发展趋势以油为介质存在的问题以油为介质，存在的问题：废油排放和环境保护问题泄漏问题易燃与安全问题资源枯竭和成本问题资源枯竭和成本问题以水为介质的水压传动液压传动的发展方向以水为介质的水压传动－液压传动的发展方向密封锈蚀温度敏感性等问题密封、锈蚀、温度敏感性等问题第五节液压技术的发展概况四、学习目的与要求目的目的：能正确使用维护带有液压传动的机械设备能设计中等复杂程度的液压设备能设计中等复杂程度的液压设备，正确使用液压元件要求：掌握基本原理掌握基本原理掌握工作特点、性能、结构特点和应用了解主要液压基本回路性能了解主要液压基本回路性能顺利阅读液压系统原理图设计计算液压传动系统设计计算液压传动系统液压与气压传动参考书目1章宏甲黄谊主编液压传动1.章宏甲,黄谊主编.液压传动.机械工业出版社2.左健民主编.液压与气压传动.机械工业出版社实验和习题：液压传动实验指导书及习题