FVC机器人比赛规则doc-第七届中国青少年机器人竞赛

1FVC机器人工程挑战赛比赛规则一、关于“FVC”机器人工程挑战赛“FVC”机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队能够自行设计、制作、编程一个机器人，既能用于自动程序控制，又能用于通过遥控器控制的机器人，在特定的场地上，按照一定的规则要求进行的比赛活动。二、江苏省青少年机器人竞赛的“FVC”机器人工程挑战赛的主题为《桥式战斗》三、比赛场地与环境1、场地示意图2、机器人比赛场地规格与要求1）机器人比赛场地为长360cm宽360cm的正方形，场地底板的四周装有白色的围墙板，其高为30--32厘米（见示意图一）。2）场地底板上铺有场地纸，其底色为白哑光色，纸上被线宽为2.5厘米的纵横黑色网格线分割成60厘米乘60厘米的36个方格。（见示意图二）3）沿场地的一条对角线上架设一座“桥式球门”，内有4个相等的球门区，分别为2个红色球门区和2个蓝色球门区，它们间隔分布，每个球门区中间用厚度为1厘米的板隔开，“桥式球门”架设在的高度为38.5厘米的桥柱上（见示意图三和桥柱剖面图）。24）在桥的一边场地上，分别紧贴两个边墙的地方，各有一块长120厘米，宽60厘米的红色、蓝色矩形区域，分别为参加比赛的红方和蓝方代表队机器人的起始区域（见示意图三）。5）在桥的另一边场地中间，有两块边长为38厘米，高为2厘米的正方形的白色甲板，为另两处摆球区，也是竞赛结束前机器人的停泊区。6）机器人比赛用球是标准的网球，其外直径为6.54-6.86厘米，重量是6.54-6.86克。（见2008“FVC”竞赛用球示意图）7）比赛用球总共77个球,其中黄球为基本球，共74个，黑球为奖励球共3个。比赛场地内共有7处摆球区。其中4处摆球区分别在四边侧板中间位置的场地上，另两处分别在两个甲板处（停泊区内），甲板一侧的两场地边墙的夹角处也是一处摆球区。8）摆在比赛场地上的黄球58个，其中，四边的四个摆球区各分别摆放13个，两个甲板处各摆放3个。另外16个黄球作为直接获取球，将分别发给红蓝两方各8个，赛前,双方可直接放入机器人内，比赛开始后，红蓝两方的机器人可直接将这些球放入球门内，每个机器人内最多放4个球。没有放入机器人内的球被视为弃球，不能再返回比赛场地和球的摆放区。3个黑色球为奖励球，其中两个黑球它们分别摆放在两处甲板内的3个黄球3之上，各形成一组（见图示）。另一个黑球摆放在停泊区一侧的两场地边墙的夹角处（见示意图三）。3、赛场环境要求机器人比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计。四、名词解释1、手动机器人：是指参赛者使用手动控制器控制完成参赛任务的机器人。2、自动机器人：是指通过预先设计的计算机程序控制完成参赛任务的机器人。3、预赛：在预赛中，参赛机器人都要先以自动机器人的竞赛方式进行20秒钟的比赛后，再以手动机器人的竞赛方式完成全部比赛，作为整个的竞赛过程。五、FVC机器人工程挑战赛任务要求1、参赛队使用VEX机器人套装器材，设计制作一个既可以执行手动遥控操作，又可以自行按程序操作的参赛机器人，从比赛指定的区域出发，在指定的时间内完成寻找球、获取球、投球于规定的球门中，再返回到指定的区域完成比赛任务。2、各组别参赛队都要参加抽查技术问辩。技术问辩的程序为：1）参赛队员接受技术问辩前，应向裁判员提交一份参赛机器人的技术资料档案。其内容包括：参赛机器人创意、设计特点简介、机器人制作所使用的器材清单、结构创意搭建照片、机器人运行的完整程序设计（程序设计可以使用图形程序设计）等。2）向裁判介绍参赛机器人的个性特征、技术创新点，及机器人的研发过程等。3）对参赛项目的机器人进行现场演示，回答裁判云提出的相关问题；4）参赛队员能够解读参赛项目的机器人的运行程序。五、FVC机器人工程挑战赛器材使用要求机器人的定义是基于VEX主控制器（ROBOTICSDESIGNSYSTEM）、接收器、VEX手动控制器及与之相匹配的VEX器材。任何不属于VEX器材和VEX器材的包装纸盒等均不可用于参赛机器人上。1、机器人（接收器部分）其外形最大初始尺寸不能超过长45.7厘米、宽45.7厘米，高45.7厘米。在开始比赛后，机器人可以伸展超出初始尺寸。2、参赛选手在参赛机器人上必须展示参赛队号码，在不影响正常比赛的基础上，可对自己的机器人进行带有个性化的创意装饰，以增强其表现力和容易被别人识别。43、每一个参赛机器人只允许使用一个VEX主控器，手动机器人可以使用不超过两个VEXRF接收器和VEX手动控制器，最多使用10个马达或伺服器（任意组合，不超过10个）。其它电子器件如：VEX传感器以及其它结构件、搭建件等，使用数量不限。比赛中，任何机器人的器件都要保证连接在机器人上，而且安装的位置不能影响其他机器人的正常工作。任何合法的Vex部件均可使用。不可使用额外的零件。无论手动机器人或自动机器人（均包括接收器和遥控器两个部分），均要使用VEX专用电池，不可使用其它电池。4、参赛机器人的设计，应能在赛后没有供电的情况下，也可以将比赛用球从其任何抓取装置中移走。5、不允许使用有损害或潜在损害竞赛场地、损害和干扰其他参赛队机器人活动，在竞赛中能够造成不必要纠缠的、危险的元件。6、本届竞赛组委会将为参赛机器人提供晶体模块，各参带队的机器人设计，应在不分解机器人的情况下使晶体模块易于拆装。五、FVC机器人工程挑战赛规则（一）一般规则1、FVC机器人工程挑战赛机器人比赛，分预赛和决赛两个赛段。2、在比赛过程中，机器人只能被参赛选手或控制系统软件控制。3、当比赛结束时机器人应该停在停泊区（甲板）上，其标准为，机器人的任意部分不能和场地的地面相接触，即视为机器人停在停泊区。4、离开场地的球被视为弃球，不能够返回比赛场地和球的摆放区。5、在预赛和决赛中，一方若将球误投入对方的球门中，则视为“乌龙球”，“乌龙球”将视为对方的进球。6、在两队进行比赛的规定时间内，如果两队参赛机器人均停止移动时，视为本场比赛终止。7、比赛中，机器人零部件脱落，裁判有权即时清出，比赛继续进行。8、参赛机器人可以设计成从球门中取出球，也就是说从球门中取出已进的球是合法的。9、参赛机器人可以将球门封住，但用于封挡的物体不能脱离机器人。封挡的时间没有限制。10、赛前检查参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的参赛资格检查，检查内容包括，器材来源，机器人尺寸、安全性、可抓取性、以及晶体模块的易装卸性等。11、在机器人比赛中，对迟到的参赛队判罚为，每迟到一分钟则判罚该队输155分。如果比赛开始后的3分钟内参赛队没有报到，裁判将判决另一参赛队胜出。12、机器人比赛过程参照国际FVC工程挑战赛赛程，即先进行自动机器人比赛，时间到后，不计算得分，立即进入手动机器人比赛，中间不再重新摆球和对机器人位置作调整，比赛结束后计算得分确定胜负。自动机器人不计停泊分。13、关于犯规1）一方机器人有破坏、损害、翻倒和纠缠为目的动作，或有阻止对方机器人工作的现象是为犯规。2）手动机器人比赛中，容许两方机器人对抗，但接触的时间不能超过10秒钟。3）参赛机器人有破坏、损害、翻倒和纠缠为目的恶性动作，视为严重犯规，将被处罚黄牌警告，获一次黄牌将被判罚10分警告，情节严重者将被判罚红牌取消本场比赛资格。4）不允许在比赛现场使用手动控制器恶意干扰机器人的比赛，否则将取消该队的比赛资格。（二）具体比赛规则1、预赛规则1）自动机器人比赛时间为20秒，比赛过程中,参赛选手不得叫暂停。2）手动机器人比赛时间为2分钟，比赛过程中,参赛选手不得叫暂停。2、预赛计分方法：1）每场比赛结束后，每个联队的得分按以下各项累计,并按得分多少确定胜负。A、每在球门中进1个基本球获1分；B、每在球门中进1个奖励球获5分；C、比赛结束时机器人落在停泊区获奖励5分；D、在自动机器人比赛中获胜的联队将获奖励5分。2）预赛中的资格分与计分：资格分是队伍排名的首要标准。在一场预赛中，获胜队得2分；平局红、蓝双方将各得1分；失败的一方或因参赛队在比赛中违规，被取消该场比赛资格者，资格分为0分。比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由比赛裁判委员会决定。