3940-剪叉式升降机设计

本科毕业设计题目：剪叉式升降机的设计英文题目：TheDesignofshearforklift学院：机电工程学院专业：机械制造及其自动化姓名：学号：指导教师：2016年3月8日I摘要随着科技和社会的发展和进步，各种各样的剪叉式升降机将会陆续出现在建筑工地的施工应用中，与此同时，随着时间的推移，随着剪叉式升降机的越来越普及，由于结构或者材料的原因暴露出来的问题越来越频繁，如果不对剪叉式升降机进行结构创新和改进，最基本的就是严重影响了建筑施工的效率，严重的导致剪叉式升降机不能正常使用，影响施工的进度和质量，在以前，我国对这种现状的重视程度还是不够，即在剪叉式升降机上有自带的维修工具，但这对于难度大点的维修工作就带来困难，如果发生故障，根本就不能够维修，而且这种现状存在着许多不和谐因素，更使群体分化加剧，社会人文关怀程度的下降。而如果能够通过合理规划设计出剪叉式升降机，这样不仅能够提高施工质量而且也能够保障人身安全，节约剪叉式升降机的成本。本次设计是关于剪叉式升降机的设计，通过对传统的剪叉式升降机的结构进行了改进和优化，对它的机械结构和液压系统进行设计，使得此种类型的剪叉式升降机的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词：机械；液压；剪叉式升降机；参考AbstractForalotofspecialplaces,liketheriskisverybig,orwearedifficulttoreach,suchasdisarmbombs,unknowncorrespondingdomainssuchasdetection,probingdeepofmoredangeroussituationusuallyneedtoimplementtherobot.It’samainpartofrobotformicropedipulator,walkingrobotsandmorethansixfeet,comparedtotheEightLeggedRobot,becauseofstrongbearingcapacity,goodstability,whichthemeritssissimpleconstruction,So,alargenumberofresearchersaroundtheworld,start.Thispapermainlytothefourbarmechanismasthemainexecutionelementstodesignofmicrowalkingthewholeschemeofthefourbarmechanism.Itsprincipleisdiagonalsynchronization,legactivitybythestructureofthecrankrocker,frontlegmovementsaroundthesame,itdetailedperformancecurvecharacteristicsoftheconnectingrod,whenthecurvetrajectorydiagonalstraightlinesegment,therobotisstationary,themotiontrajectorywhenthediagonalcurveisslantinglinedothewalking.Keywords：Manufacturing,Location,Clamping,Process1目录摘要..............................................................IAbstract.........................................................II1引言............................................................11.1课题的来源与研究的目的和意义................................11.2本课题研究的内容............................................31.3剪叉式升降机的发展现状......................................52剪叉式升降机总体结构的设计......................................72.1剪叉式升降机的总体方案图....................................92.2剪叉式升降机的总体设计.....................................112.2.1确定剪叉式升降机参数的原则.............................122.2.2确定剪叉式升降机结构参数的内容.........................142.2.3剪叉式升降机主要参数的确定.............................152.2.4剪叉式升降机间距.......................................162.3举升机的力学分析与计算....................................172.3.1举升机最低状态时，各臂受力情况........................172.3.2举升机举升到最高位置时，各臂受力情况..................182.3.3剪刀式举升机构主要受力杆件强度校核计算................182.3.4连接螺栓的校核........................................192.4液压缸的选型计算............................................202.4.1缸体壁厚的计算.........................................212.4.2缸底厚度的计算.........................................222.4.3缸筒发生完全塑性变形的压力计算3.2.4缸筒径向变形计算...232.4.4活塞杆强度的计算.......................................2322.4.5管路的设计.............................................243负载图和速度图.................................................254各主要零部件强度的校核.........................................264.1工作台的强度校核...........................................275剪叉式升降机的控制原理.........................................28结论.............................................................29致谢.............................................................30参考文献.........................................................3131绪论1.1课题的来源与研究的目的和意义由于液压工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项目，缩小范围，提升新技术的进步和整个块的技术，提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。液压工程可以增加产量，提高劳动生产率，提高生产的经济效益为目标，并研制和发展新的液压产品。在未来，新产品的开发，降低资源消耗，清洁的可再生能源，成本的控制，减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。机器能完成人的手和脚，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。现代液压工程液压和液压设备创造出更多、更精美的越来越复杂，很多幻想成为过去的现实。人类现在能成为天空的上游和宇宙，潜入海洋，数十亿光年的密切观察，细胞和分子。电子计算机硬件和软件，人类的新兴科学已经开始加强，并部分代替人脑科学，这是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的作用，但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。人类智慧的增长并没有减少手的效果，而是要求越来越精致，手工制作，更复杂的工作，从而促进手功能。又一方面实践促进人脑智力。在人类的进化过程中，以及在每个人的成长过程中，大脑和手是互相促进和平行进化。大脑和手之间的人工智能和液压工程的近似关系，唯一不同的是，智能硬件还需要使用液压制造。在过去，各种液压离不开人类的操作和控制，反应速度和运算精度的进化是非常缓慢的大脑和神经系统，人工智能将消除这种限制。相互促进，计算机科学和液压工程进展之间的平行，将在更高层次的新一轮发展的开始使液压工程。在第十九世纪，液压工程的知识总量仍然是有限的，大学在欧洲，它与一般的土木工程是一门综合性的学科，称为土木工程，下半场的第十九个世纪成为一门独立的学科。在第二十世纪，随着液压工程和知识增长的发展开始分解，液压工程专业，有分支机构。在第二十世纪中期趋势分解，在时间之前和之后的第二次世界大战结束时达到的峰值。由于液压工4程的知识总量已经远远从个人掌握所有，一些专业是必不可少的。但是过度的专业知识使分割，视野狭隘，可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流，缩小范围，新技术的进步和整个块的技术，外部条件变化的适应能力差。封闭的专业知识的专家太狭，考虑的问题太特殊，在工作协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。综合职业分化和发展知识循环过程的合成，是合理和必要的。从不同的专业和专业知识的专家，也有综合的知识了解不够，看看其他学科和项目作为一个整体，从而形成一种相互强烈的集体工作。综合和专业水平。有液压工程全面而专业的冲突；在综合性工程技术也有综合和专业问题。在人类所有的知识，包括社会科学，自然科学和工程技术，有一个更高的水平，更广泛的综合性和专业性的问题。1.2本课题研究的内容本次设计主要针对剪叉式升降机进行设计，从剪叉式升降机的整体方案出发，然后具体细化出具体内部结构，其具体内部结构主要包括以下几个方面：（1）到图书馆里查阅大量相关知识的资料，搜集出各类剪叉式升降机的原理及结构，挑选相关内容记录并学习。（2）分析剪叉式升降机的结构与参数。（3）确定设计总体方案。（4）确定具体设计方案（包括连杆机构的设计，液压传动的设计，控制系统的设计，液压缸，轴承等的选型设计等等）。（5）剪叉式升降机的三维图的绘制、CAD装配图、零件图的绘制。（6）说明书的编制与整理。1.3剪叉式升降机的发展现状当今社会，随着机械和液压工业的蓬勃发展，各行各业的机械设备也在不断地更新，不断地完善，剪叉式升降机同样在发展着，传统的剪叉式升降机是采用固定的方式，这样劳动效率低，运煤效率同样低下，不适合大批量的检修汽车的场合。现代剪叉式升降机是用来代替传统的检修剪叉式升降机的一种新型的剪叉式升降机。随着机械行业的大发展，剪叉式升降机的使用也越来越广泛。如果使用传动的临时的固定式剪叉式升降机的的话，不但劳动强度大、效5率低、定位精度低，而且满足不了大批量通用型的检修要求。所以使用一个专用的剪叉式升降机已成为发展趋势。剪叉式升降机的产品图片如图1-1,1-2所示：图1-16图1-22剪叉式升降机总体结构的设计2.1剪叉式升降机的总体