XXXX中国科协机器人竞赛-综合技能方案

机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务1JMC-KX-1010综合技能搭建手册机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务21：马达与轮胎安装注意：JMP-BP-1270轮胎上的孔与马达轴上的平台要对齐注意：轮胎与马达之间要有一定的空隙M3x8螺栓(BM-2009)JMP-BP-1270轮胎马达(BE-3551)机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务32：把轮胎安装在底板上锁紧后示图注意：马达的安装是向内插入机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务4M3x8螺栓(BM-2009)注意：先上好外侧的螺栓在上内侧的螺栓马达向内插入后效果图M3防松螺母(BM-3003）机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务5上好螺栓的效果如图：3：安装寻迹卡寻迹卡(BE-1125)M2.5X14(BM-2002）铜螺柱(BM-3004)机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务6效果图如下4：安装前导轮通过M3X10（BM-2017）的螺栓跟两个直管柱Φ3.2X4、BM-7110定位轴锁紧，同时两端各插入一个直管柱Φ3.2X4和光轴直管柱Φ3.2X4定位轴锁紧BM-7110M3X10(BM-2017)机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务7效果图如下螺栓锁紧M3x6螺栓(BM-2011）机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务8同样的方法安装另一半的前导轮，效果图如下机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务95：安装RCU效果图如下M3*25螺栓(BM-2029）M3*25铜柱(BM-3019）M3x6螺栓(BM-2011）X1-RCU(BM-5131）机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务106.安装后滑板6.1：安装支撑铜螺柱（从上而下，用2个M3X50无外牙螺纹铜柱，6个M3X50带外牙螺纹铜柱，2个M3X9铜柱跟6个M3X6锁紧并且固定在底板上）M3*6螺栓（BM-2011）M3*50带外牙螺纹铜柱(BM-3028)注意：这两条是M3*50无外牙螺纹铜柱（BM-3022）M3*9铜柱(BM-3020)螺栓安装孔位如下机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务11效果图如下6.2：安装滑板M2.5*48螺栓（BM-2004）铜螺柱（BM-3004）滑轨机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务12效果图如下6.3安装后爪注意：后爪分为左右两款，安装时需要错位，请看清两款安装位置，为上长下短。胶钉锁紧(BP-4046)M3X10(BM-2017)M3（BM-3003）防松螺母后视图看为左伺服BE-9100伺服机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务13安装效果图长短M3防松螺母（BM-3003）M3X10(BM-2017)后视图看为右伺服BE-9100伺服机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务14安装效果图6.4：安装小伺服及活页长短M2.5X14(BM-2002)活页(BM-4101)BE-9100伺服铜螺柱(BM-3004）M3X8(BM-2009)M3防松螺母(BM-3003)机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务15安装效果图6.5：滑板安装底板M3X6螺栓（BM-2011）机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务16锁紧效果图7：安装机械臂7.1：安装伺服马达转盘装盘为金属伺服马达(JMP-BE-9509)有配备M1.8螺丝(BM-1011)机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务17效果图如下7.2：安装伺服及上爪M3X10(BM-2017)M3防松螺母(BM-3003)伺服马达(BE-9100))机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务18M2.5X23(BM-2010)直管柱Φ3.2X4铜螺柱(BM-3004）机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务19效果图如下7.2：安装下爪M3X8(BM-2009)M3防松螺母(BM-3003)机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务20机械臂安装效果图8：安装支撑架8.1：安装伺服马达M3X8(BM-2009)M3防松螺母(BM-3003)机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务21效果图如下M3防松螺母(BM-3003)M3X8(BM-2009)机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务22伺服马达安装完毕效果图8.2：安装直角五金件M3X10(BM-2017)M3防松螺母(BM-3003)五金直角件(BM-5027)机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务23效果图如下8.3校准伺服马达关键步骤：先把一字伺服转盘旋入伺服马达轴心上，如下图，顺时针轻摇手臂，直到伺服马达的原点（手感，像是卡住了）校准后拆卸一字伺服转盘JMP-BE-9509金属伺服马达套装配套的一字伺服转盘机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务248.3：安装铜螺柱注：需要用到四根8.4：安装驱动板M3X10(BM-2017)M3X6螺栓（BM-2011）M3防松螺母(BM-3003)M3*50无外牙螺纹铜柱（BM-3022）M3*12铜柱(BM-3022）M3*20铜柱(BM-3027）效果图机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务25效果图如下8.5：安装伺服马达控制M3X10(BM-2017)M3防松螺母(BM-3003)机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务26效果图如下8.5：安装支撑板M3X8(BM-2009)M3防松螺母(BM-3003)机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务27效果图如下8.6：安装支撑板到底板M3X6螺栓（BM-2011）铜螺支柱锁紧机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务28效果图如下8.7安装电源开关板M3X8(BM-2009)M3防松螺母(BM-3003)机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务29效果图如下9：安装滑梯9.1安装伺服马达转盘装盘为金属伺服马达(JMP-BE-9509)有配备M1.8螺丝(BM-1011)机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务30效果图如下9.2安装活页M3X6螺栓（BM-2011）M3防松螺母(BM-3003)活页(BM-4101)机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务31效果图如下9.3安装滑梯至伺服马达注意：安装时滑梯需要保持竖直安装插入伺服卡齿机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务32锁紧滑梯锁紧滑梯后才可旋转9.4安装滑轨至伺服马达M3X8(BM-2009)M3X8(BM-2009)滑轨机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务33效果图如下滑轨可根据下落位置进行调整M3X8(BM-2009)M3防松螺母(BM-3003)机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务34效果图如下9.5安装滑轨挡板挡板(BP-6137）机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务35效果图如下胶钉锁紧(BP-4046)机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务369.6安装机械臂至伺服马达锁紧机械臂后才可旋转注意：机械臂安装时需要竖直摆放安装插入M3X8(BM-2009)机器人超市（roboshop.cn）机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务3710：安装橡皮筋及过胶板安装完毕，全局效果图橡皮筋过胶板（需要根据现场DIY剪裁）