关于提名2018年辽宁省科技进步奖的公示-新松机器人

关于提名2018年辽宁省科技进步奖的公示项目名称：智能移动机器人关键技术研发及产业化一、提名者及提名意见：提名者：沈阳市科学技术局提名意见：1.该项目提名材料齐全、规范，符合辽宁省科学技术奖提名条件。2.该项目主要创新点（1）开发了基于位姿控制的移动机器人多导航整合技术，解决了移动机器人在不同应用环境中的导航和控制的适应性问题；（2）开发了可实现舞台表演的高精度多车同步技术，应用多机器人组合方式实现移动机器人应用范围的扩展；（3）开发了高精度视觉等先进传感器技术，实现了基于激光位置检测技术的移动机器人高精度自动对接技术，解决了移动机器人搬运货物最后一个环节的高精度定位问题；（4）开发了可云端部署的移动机器人超大规模智能群控软件，建立了移动机器人的可分布的群控管理模式，解决了移动机器人规模化应用关键技术；3.该项目近三年新增销售入74765万元，新增利润21221万元，创汇1272万元；仅据两家用户统计，间接经济效益182000万元，新增利润14260万元，经济和社会效益显著。4.该项目已按要求公示，无异议。综上，提名该项目为省科技进步奖一等奖。二、项目简介该项目属于机器人控制领域。机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，是创新支撑和引领制造强国建设的国之重器，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制业水平的重要标志。移动机器人是智能制造过程中的核心装备，广泛应用于汽车制造、机械加工、电子、医药等行业。新松移动机器人创新团队历经十余年的创新攻关，在中科院东北振兴科技行动计划重大项目、国家发改委智能制造装备发展专项的支持下，在智能移动机器人关键技术、产品开发、产业化推广等方面取得了重大突破，解决了制约我国移动机器人技术发展的瓶颈问题，实现了我国移动机器人技术从跟跑、并跑向领跑的重大跨越，技术水平达到国际领先，创造了显著的经济和社会效益，产品出口到欧美等发达国家，改写了中国机器人只有进口没有出口的历史。2018年平昌冬奥会“北京八分钟”，新松24台智能移动机器人实现了首次同步大型舞台表演，震惊世界，完成了国家赋予的使命，向全世界展示了中国科技大国的实力。项目取得的系统创新和重大突破如下：1.开发了基于位姿控制的移动机器人多导航整合技术，解决了移动机器人在不同应用环境中的导航和控制的适应性问题。项目开发了移动机器人导航和控制的标准化数据接口，依靠完善的数字化解决方案完成移动机器人的导航应用。在同一控制平台下，移动机器人可同时支持的导航方式多达10种以上，是目前世界上同一平台下可支持导航方式最多的移动机器人系统。2.开发了可实现舞台表演的高精度多车同步技术，应用多机器人组合方式实现移动机器人应用范围的扩展。突破了多个关键同步技术难题，实现了移动机器人多车联动的同步管理，并应用该技术首次成功地完成了“平昌冬奥会闭幕式北京八分钟表演”中24台移动机器人的大型舞台同步表演。3.开发了高精度视觉等先进传感器技术，实现了基于激光位置检测技术的移动机器人高精度自动对接技术，解决了移动机器人搬运货物最后一个环节的高精度定位问题。配合移动机器人的复合动作，成功地实现了大负载的高精度直接对接。4.开发了可云端部署的移动机器人超大规模智能群控软件，建立了移动机器人的可分布的群控管理模式，解决了移动机器人规模化应用关键技术。开发的AGV群控调度系统软件，融合了自动控制、无线通讯、互联网、云等先进技术，建立了智能、高效、友好的调度管理系统，单一系统对移动机器人的管理能力目前已经达到了千台以上。5.开发了基于不间断电源技术的移动机器人混合供电系统，解决了连续工作的移动机器人在复杂环境中的电源供给问题，提高了移动机器人在生产过程中的工艺适应性。项目已获授权发明专利4件，实用新型专利2件，外观设计1件，软件著作权3项，制定国家标准3项。技术成果已大批量应用于通用汽车、金杯汽车、北方微电子、捷豹路虎等多家国内外知名汽车、电力、新能源、半导体等企业，提升了中国高端制造业水平。近三年新增销售入74765万元，新增利润21221万元，创汇1272万元；仅据两家用户统计，间接经济效益182000万元，新增利润14260万元，经济和社会效益显著。三、客观评价：1.项目验收评价意见2008年9月4日，中国科学院院地合作局会同中国科学院东北振兴科技行动计划领导小组办公室在沈阳主持召开了东北振兴科技行动计划重大项目“金融物流自动化”项目验收会。形成验收意见：该项目开发的“金融物流自动化装备”（自动导引车AGV、堆垛机、自动化立体仓库）经过国家专业机构的检测与性能测试，性能指标达到任务书要求，技术成果在印钞、造币、制造业及拓展行业推广应用。项目完成了金融物流自动化关键技术研究、自动化仓储设备开发、金融物流系统管理及控制软件的开发，开发出具有自主知识产权的金融物流自动化技术与装备。该项目开发的AGV装备已经成功应用于汽车柔性装配线，并且实现出口美国通用及福特公司。2015年2月10日，辽宁省发展改革委、辽宁省财政厅、辽宁省经济和信息化委组织专家对沈阳新松机器人自动化股份有限公司承担的国家智能制造装备发展专项“数字化车间及智能物流系统在电能计量行业中的应用”项目形成验收意见如下：“项目开发了拥有自主知识产权的数字化车间及智能系统集成平台、应用套件及核心关键智能部件，成功完成了在浙江省电能计量中心示范应用。项目成果已在辽宁、四川、山东等电力行业推广应用，示范作用显著，取得了良好的经济社会效益。”2.辽宁省新产品投产鉴定意见2015年8月25日，辽宁省经济和信息化委员会在沈阳主持召开了由沈阳新松机器人自动化股份有限公司研制的“计量行业数字化车间及智能物流系统”新产品投产鉴定会。形成鉴定意见如下：该项目研制和开发了高速高精度堆垛机、电力AGV自动导引车等一系列关键智能装备，系统适用于电力计量行业及其他计量行业，具有广阔市场前景。鉴定委员会一致认为，计量行业数字化车间及智能物流系统填补了国内空白，达到国际先进水平。3.检测报告计量行业数字化车间及智能物流系统AGV自动导引车受沈阳新松机器人自动化股份有限公司委托，对其送检的SIASUN牌AGV-S-T70S(1)型计量行业数字化车间及智能物流系统AGV自动导引车进行外观结构、性能、功能、电源适应能力和环境检测，所测指标均符合检测依据的技术要求。4.查新报告中科院文献情报中心对项目主要科技创新点进行国际联机联机检索，查新发现：“基于位置与姿态数据控制的移动机器人多导航整合技术（创新点1）”、“基于激光位置检测技术的移动机器人高精度自动对接技术（创新点3）”、“可云端部署的移动机器人超大规模智能群控软件（创新点4）”在国内外公开文献中未见有相同报道；该查新项目提出了基于不间断电源技术的移动机器人非接触供电与电池供电的混合供电技术，在国内外公开文献中未见有相同报道。“可实现舞台表演的高精度轮式移动多机器人同步技术（创新点2）”、在在国内公开文献中未见有相同报道。5.检验报告AGV-S-T70S（1）的机器人通过辽宁省电子产品监督检验院在性能及功能方面的检测。6.科技奖励及知识产权科技奖励：（1）“双举升载人自动导引车”获2004年辽宁省知识产权局金奖（2）“运输装配型AGV”获2006年辽宁省优秀新产品一等奖知识产权：项目获发明专利4件，实用新型专利2件，外观设计专利1件，软件著作权4件。7.用户评价（1）沈阳华晨金杯汽车有限公司对新松公司建设的“金杯汽车智能焊接机器人及生产线”项目评价：“……大大降低了工人的劳动强度、大幅度提高白车身焊点质量并提升生产线效率……推进我国汽车制造业的技术提升和高水准汽车装备产业的形成与发展”。（2）北京机械工业自动化研究所有限公司对新松公司建设的“AGV自动输送系统”评价：“……采用新松机器人公司先进的智能输送系统，为公司节省了人力成本，增加了额外的收益，使整个生产流程减少多余的步骤，促进企业在行业内的竞争力……”。8.首批国家自主创新产品2009年5月，“自动导引车SIASUN-AGV-1000”获科技部颁发的国家自主创新产品证书。9.媒体报道（1）央视大型记录片《大国重器》评价：“新松机器人以强大的自主创新能力，研制出具有核心自主知识产权的工业机器人、移动机器人等产品，撑起民族机器人产业的脊梁”。（2）人民日报评价：24面冰屏，24台智能机器人操作，与轮滑演员精准互动，舞姿曼妙灵巧流畅，鸟巢、国家大剧院等中国景象一一在屏幕呈现，中华传统文化与现代人工智能实现完美融合……2月25日晚8时，在韩国平昌冬奥会闭幕式“北京8分钟”表演中，沈阳新松机器人公司制造的24个移动机器人精彩亮相。据悉，这是中国新一代智能机器人第一次在国际赛事中表演高难度舞蹈动作，也是世界大型活动中，首次多台机器人与演员同台互动演出，填补了中国大型机器人表演空白，同时也创造了大型机器人完美协作的世界级范例，展现了沈阳智造乃至中国智造的最新进展。四、推广应用情况项目成果已在通用汽车、金杯汽车、晟碟电子、宁德新能源、长飞光纤、北方微电子、捷豹路虎等多家国内外知名汽车、食品、通讯、机械、电力、新能源、半导体等企业实现了推广应用。近三年共产生直接经济效益74765万元，仅统计两家企业就产生间接经济效益182000万元。应用单位名称应用技术应用的起止时间应用单位联系人/电话应用情况金杯汽车股份有限公司金杯汽车智能焊接机器人及生产线2014-2017彭小华/18240430365提高了车身焊接的生产效率和质量。新增销售额15亿元北京机械工业自动化研究所有限公司AGV自动输送系统2015-2017吴双/13701122542实现现场工艺及质量的网络化管理，新增销售额3.2亿元。北京新联铁集团股份有限公司广州动车段动车组转向架运输系统2010年-2017康晓升/15100726233系统安全性高、稳定可靠，降低了人工劳动强度和安全隐患。五、主要知识产权目录知识产权类别知识产权具体名称国家（地区）授权号授权日期证书编号权利人发明人发明专利有效状态发明专利一种数据存储装置及存储方法中国201410637209.92017-9-15第沈阳新松机器人自动化股份有限公司徐方、曲道奎、邹风山、李颖、王义锋、韩志平有效发明专利机器人自主充电对接及方法中国201310576668.6沈阳新松机器人自动化股份有限公司徐方、曲道奎、宋吉来、姜铁城、褚明杰、邹风山知识产权类别知识产权具体名称国家（地区）授权号授权日期证书编号权利人发明人发明专利有效状态发明专利辊道贮存装置中国201610390799.92018-03-09第2840918号中国人民解放军火箭军工程设计研究院、沈阳新松机器人自动化股份有限公司费允锋、杨如正、张宏、马自强、郭远非、徐英利、占金春有效发明专利自动跟踪定位检测装置中国94110057.X2000-7-28第57051号沈阳新松机器人自动化股份有限公司卞瑰石、王宏玉、张雷到期失效实用新型专利一种AGV的双供电系统中国2013205664785.62014-3-12第3455795号沈阳新松机器人自动化股份有限公司李明儒、高峰、王翰林、催铁祺有效实用新型专利低高度偏心舵轮中国201620688598.22016-11-30第5705365号沈阳新松机器人自动化股份有限公司张妮娜、刘俏、车菲、贾鹏有效外观设计专利重载机器人（AGV）中国2016301781062016-9-28第201630178106.0沈阳新松机器人自动化股份有限公司刘洋、刘俏、车菲有效软件著作权多机器人调度系统V2.0中国2018SR1534912018-3-8第2482586号沈阳新松机器人自动化股份有限公司有效软件著作权地图编辑软件V1.0中国2017SR2132372017-5-27第1798521号沈阳新松机器人自动化股份有限公司有效软件著作权室外机器人控制器软件V1.0中国2018SR1579072018-3-9第2487002号沈阳新松机器人自动化股份有限公司有效六、主要完成人情况1.曲道奎，排名第1，公司高级总裁，研究员，沈阳新松机器人自动化股份有限公司。项目总体