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1、什么是可编程序控制器?答:可编程序控制器是以微处理器为基础,综合计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置。2、可编程序控制器主要有哪些特点?①可靠性高,抗干扰能力强②通用性强,使用方便③程序设计简单,易学易懂④采用先进的模块化结构,系统组合灵活方便⑤系统设计周期短⑥安装简便,调试方便,维护工作量小⑦对生产工艺改变适应性强,可进行柔性生产3、举例说明可编程序控制器目前的应用场合。答:可编程序控制器的应用形式主要有以下几种类型:⑧开关逻辑控制⑨模拟量控制⑩顺序(步进)控制11定时控制12计数控制13闭环过程控制14数据处理15通信和联网针对以上的应用形式,目前可编程序控制器已广泛地应用在选煤、酿酒、化工、反应堆、锅炉以及位置和速度等控制中。4、简述PLC的发展概况和发展趋势。16答:1、向高速、大存储容量方向发展17向多品种方向发展18在结构上由整体结构向小型模块化方向发展,使系统配置更加方便灵活。19开发更丰富的I/O模块20PLC的规模向两端发展21发展容错技术22增强通信网络功能23实现软、硬件标准化第二章习题答案1、可编程序控制器主要构成有哪几部分?各部分功能是什么?答:可编程序控制器主要有中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出(I/O)接口、电源等组成。中央处理器包括微处理器和控制接口电路,微处理器是PLC的运算和控制中心,能实现逻辑运算、数字运算、协调控制系统内部各部分功能的作用,控制接口电路是微处理器与主机内部其他单元进行联系的部件,主要有数据缓冲、单元选择、信号匹配、中断管理等功能。存贮器主要用于存储系统程序和用户程序等功能。输入/输出单元是可编程序控制器的CPU与现场输入、输出装置或其他外部设备之间的连接接口电路。电源单元是PLC的电源供电部分,他的功能是把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。2、可编程序控制器与继电接触器控制相比有何优缺点?答:可编程序控制器控制比继电器控制具有更多的优点:可编程序控制器的控制速度比较快,而且所需要的硬件成本也比较低,比较继电器来说最重要的是可靠性比较高。3、可编程序控制器与个人计算机工作方式有何不同?答:可编程序控制器是工业控制计算机的一种,它的工作原理与计算机十分相似,而主要区别是可编程控制器采用的是循环扫描的工作方式,并且伴有输入、输出延迟的现象。个人计算机的工作原理是各种各样的信息,通过输入设备,进入计算机的存储器,然后送到运算器,运算完毕把结果送到存储器存储,最后通过输出设备显示出来,整个过程由控制器进行控制。4、可编程序控制器的输入/输出处理规则是什么?答:(1)输入映像寄存器的内容,由上一个扫描周期输入端子的状态决定(2)输出映像寄存器的状态,由程序执行期间输出指令的执行结果决定(3)输出锁存器的状态,由上一次输出刷新期间输出映像寄存器的状态决定(4)输出端子板上各输出端的状态,由输出锁存器来决定(5)执行程序时所用的输入、输出状态值,取决于输入、输出映像寄存器的状态。5、试述可编程序控制器的工作原理?答:首先建立I/O映像区,将采集到的输入信号状态存放在输入映像区对应的位上,然后PLC执行循环扫描的工作方式,当所有指令执行完毕后,CPU将输出映像区的内容存到输出锁存器,然后传到输出端子,最后驱动输出负载。6、可编程序控制器的滞后现象是怎样产生的?答:由于可编程序控制器采用的是循环扫描的工作方式,对信息进行串行处理,把处理好的结果存储在输出映像寄存器内,待所有程序执行完后输出执行结果,这就造成滞后现象的发生,同时编程中语句指令的安排也会影响响应时间。7、梯形图编程语言为什么是可编程序控制器的主要编程语言?答:因为可编程控制器是在传统的继电器控制发展起来的,而梯形图是与电气控制电路图相呼应的图形语言,它沿用了继电器、触点、串并联等术语和类似的图形符号,并简化了符号,梯形图是融逻辑操作、控制于一体,面向对象的、实用的、图形化的编程语言,梯形图信号流向清楚、简单、易懂,很适合电气工程人员使用,所以说梯形图编程语言是可编程序控制器的主要编程语言。5-1简述PLC系统设计的基本原则。①答:在PLC系统设计时应注意以下基本原则:②最大限度地满足被控对象的控制要求③在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单经济,使用和维护方便④保证系统的安全、可靠⑤考虑以后技术改造和工艺需求,在设计系统时应考虑冗余。5-2简述PLC系统设计的主要内容。⑥答:拟订控制系统设计的技术条件⑦选择用户输入设备、输出设备以及由输出设备驱动的控制对象⑧PLC的选型⑨分配I/O点⑩设计控制程序11设计操作站、电器柜、及非标准电器元部件12编制控制系统的技术文件,包括说明书、电器图、电器元件明细表等。第六章习题答案思考与练习1、简述PLC程序设计的基本原则及其步骤。答:PLC程序设计的基本原则有:(1)最大限度地满足被控对象的控制要求(2)在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单经济,使用和维护方便(3)保证系统的安全、可靠(4)考虑以后技术改造和工艺需求,在设计系统时应考虑冗余。PLC程序设计的步骤为:(1)分析了解被控对象的工艺条件和控制要求,明确控制任务(2)选择PLC的类型(3)分配I/O点数(4)设计控制系统梯形图(5)将梯形图转换成指令语句(6)输入调试程序(7)固化程序7-1什么是区域网?它有几种形式?答:局域网是一种小范围地域内的微机组网,一般由微型计算机、外部设备、网络接口卡和通信线路等硬件连接而成,并配有相应的网络控制软件。局域网的主要形式有星型、环型和总线型三种。7-2什么是单工、半双工、全双工?简述串行数据通信、并行数据通信,它们有什么特点?答:单工通信就是指信息的传送始终保持同一个方向,而不能进行反向传送;半双工通信就是指信息流可以在两个方向上传送,但同一时刻只限于一个方向传送;全双工通信能在两个方向上同时发送和接收。串行通信仅需一根到两根传送线,在长距离传送时,通信线路简单成本低,但与并行通信相比传送速度较慢,故常用于长距离传送而速度要求不高的场合。并行通信传送速度快,但由于一个并行数据有多少位二进制数,就需要多少根传输线,常用于近距离的通信,在远距离传送的情况下,导致通信线路复杂,成本高。7-3TCP/IP是什么通信协议?答:TCP/IP是TransmissionControlProtocol/InternetProtocol的简写,中文译名为传输控制协议/互联网络协议,是Internet最基本的协议,由底层的IP协议和TCP协议组成的。7-4试述CC-Link网的特点,以及构建CC-Link网的一般方法。答:CC-Link网具有强大的网络监督和数据链接功能。当主站的CPU或电源故障,系统可以切换到备用主站继续进行数据链接。当某一个站的模块因停电而失效,也不会影响其它站的正常通信。构建CC-Link网的一般方法为:(1)配置CC-Link网的设备,选择主站/本地站的CPU和模块;选择远程I/O站模块;选择远程设备站模块。(2)设置主站/本地站的站号和传送速率;设置远程I/O站、远程设备站的站号和传送速率。站号的设置是连续的。例如设置主站的站号为0,下一个远程I/0站(占用4个站)的站号设为l,下一个远程设备站(占用两个站)的站号应设为5,依此类推。同一网络的传送速率应设为一样。(3)设置主站/本地站的网络参数和自动刷新参数。7-5试述图7-24程序的执行过程。答:图7-24程序的执行过程表述远程I/O站的输入状态。通过链接扫描自动存入主站的“远程输入RX”缓冲存储器,再将缓冲寄存器的内容自动刷新到PLC内CPU的输入继电器中。远程I/O每站有16个输入点,“远程输入RX”为每站留32点。7-6试解释主站与本地站的数据通信的意义。答:主站和本地站数据通信说明了主站和本地站数据通信的链接方式、通信关系等。对工业控制领域实现远距离控制具有信息交换灵活、可靠性高等优点。对实现工业实时控制具有重要的现实意义。
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