(PLC)运料小车三地往返运行控制

山西冶金高级技工学校教案（一体化课程）一体化课程Plc应用学习任务运料小车三地往返运行控制学时数30教学班级电动29班教学时间11月11、13、14、15、18、20、21、22日学习任务描述在自动化生产线中，除了要求小车在甲乙两地之间自动往返运行，有时还需要小车在三地甚至更多地之间自动往返，这都是典型的顺序控制。我们可以根据以前学过的定时器或计数器来实现，但是编程比较复杂。本次任务就是通过学习状态转移图法和步进指令来实现任务。学习目标1、能通过阅读工作任务单，明确工作内容、设计要求。2、能够应用状态转移图法和步进指令实现运料小车三地往返运行控制程序。3、培养学生规范操作、安全操作的良好习惯，并培养学生的团队意识，合作的精神。学习内容1、明确工作任务2、分析工作任务3、任务实施4、总结5、项目评估学习重点难点重点：学会运用状态转移图法和步进指令实现运料小车三地往返运行控制程序。难点：学生锻炼自己画状态转移图的思路。资源准备学材，PLC设备学习评价附：评价表1、是否能安全生产。2、是否能理解工作任务，在课堂上表现是否积极。3、能否能准确的完成外部接线、主回路图、程序编写、运行、调试、排故障的任务过程。4、是否能与小组很好的沟通、合作、有团队精神。教学反思学生对顺序步骤的设计还是比较欠缺，需要多加练习。教学组织流程学习活动及课时学习环节及时间学习内容教师活动学生活动教学方法教学活动1：明确工作任务（3课时）课堂准备（10分钟）1、点名记录考勤。2、检查学生劳保用品是否穿戴齐全。3、进行课堂纪律及安全教育。4、复习上次课的学习内容。1、组织教学2、强调实训中的安全及注意事项。3、引导学生回忆上次课的内容。1、自查实训设备是否完好。2、通过教师的提问复习回顾上次课的内容。提问启发法阅读工作任务单（110分钟）1、通过阅读工作任务单明确本次任务的内容、设计要求等相关信息。2、设计任务：小车能够在原料库、加工车间、成品库三地间自动往返运行。3、设计要求：（1）、按下启动按钮，小车左行去原料库进行取料。（2）、当小车到达原料库后，小车停留5S,取料一。（3）、定时到后，小车起动右行，到达加工车间后，小车停留5S，进行一次加工。（4）、定时到后，小车再次左行，回到原料库，停留4S，取材料二。（5）、定时到后，小车右行，到达后，小车停留6S，进行二次加工。（6）、定时到后，小车继续右行，到达后，小车停留8S，进行卸货。（7）、定时到后，小车起动左行，回到原料库准备下一次的加工过程。按下停止按钮小车停止。判断学生是否明确工作任务，能够准确的说出任务的设计要求。1、阅读工作任务单2、明确需要完成的任务及要求。提问法小组讨论法教学活动2：分析工作任务（5课时）分析任务要求（200分钟）1、怎样实现电动机的左行、右行。（电动机的正反转）2、怎样使小车在规定位置停留数秒。（行程开关和定时器）3、小车的这种顺序运行可以用什么指令来实现。（状态转移图法和步进指令）引导学生分析怎样实现任务要求。分析、学习、讨论学习任务。提问启发法小组讨论法教学活动3：任务实施（20课时）理论知识、基本指令学习（240分钟）1、什么是顺序控制？2、怎么设计状态转移图?3、步进指令的学习。1、讲解相关的理论知识。2、用实例讲解编程时的注意事项。3、引导学生积极讨论、参与思考。1、在教师讲授之后练习步进指令的使用方法。2、在教师的指导下改正错误的编程方式。讲解法示范法举例法主电路设计（80分钟）1、根据设计任务明确主电路采用的电气元件的种类和数量。2、明确各电气元件的工作原理和作用。3、画出主电路原理图。1、指导学生如何根据设计任务的要求选择合适的电气元件。2、分析讲解各元器件的特点。1、在教师的讲解下小组讨论根据电气元件的特点选出完成本次任务所需的元器件。2、小组完成一份主电路的原理图。讲解法确定I/O点数及外部接线（120分钟）1、根据设计任务确定I/O总点数。2、完成控制接线图。1、指导学生如何根据设计任务的要求确定I/O总点数。2、示范讲解如何画出外部接线图。3、指导学生进行外部接线。1、在老师指导下各小组完成I/O地址分配表的设计。2、在老师的讲解后小组讨论完成控制回路的接线图并进行外部接线。讲解法示范指导法程序设计（240分钟）1、利用状态转移图法和步进指令设计编程：（1）计数器和定时器的使用。（2）状态转移图流程的设计编程。（3）步进指令的应用。1、引导学生设计本次任务的编程思路2、引导学生分析利用状态转移图法和步进指令设计编程时的设计重点和注意事项3、启发学生根据所学基本指令用多种编程方式实现任务。1、在教师的指导下各小组讲解自己的设计思路。2、启发学生利用多种方法编程。讲解法演示法示范操作法运行调试（120分钟）根据原理图连接plc线路，检查无误后，进行程序的运行调试。教师巡视指导学生进行接线和程序调试运行。在教师的指导下小组分工明确的完成设计任务，运行调试。指导法教学活动4：总结（2课时）总结（80分钟）1、学生总结及小组成果展示2、教师总结点评及作业布置1、指导学生用专业的术语进行总结。2、对学生的总结进行点评。3、组织学生根据评分表进行个人评价、小组评价。4、对每个学生任务完成的情况进行综合评价。1、学生总结基本指令的使用方法2、以小组形式展示本组完成任务的成果3、以小组的形式总结本组在这次任务中遇到的问题和解决方法4、自评，互评指导法评价项目评价内容分值自我评价小组互评教师评价安全规范劳保用品齐全5正确使用工具、设备10操作规范10课堂学习状态态度端正、积极发言5小组讨论积极参与10学习过程按照原理图正确识图、接线10能够使用正确的指令编程20可以独立的运行、调试，排除故障10团队合作小组分工明确10能够互相帮助、有协助精神10