ZLG IMX280A - 五步曲之三：uboot2017.09移植(下篇)

五步曲之三：uboot2017.09移植（下篇）BY:johndingQQ:3433992081、获取ddr配置(由芯片实物确定芯片型号是ISSIIS43DR16320D-3DBLI，与原理图不一致)（根据ddr的手册与原理图修改MX28_DDR2_register_programming_aid手册（之前用的mddr的手册配置，导致系统起不来）表格中红色部分）：芯片命名规则：16100:1*1632200:2*3216400:4*1616800:8*1632400:4*3216160:16*16csvMX28_DDR2_regis…1.xlsx101.25KB芯片信息表格信息：*上面需要准确填写的是行列地址总线宽度，bank数，CS数，数据总线宽度，时钟频率。*tFAW不小于tRRD4倍，所以设置40ns。*tRPA：如果数据手册不能找到tRPA，那么这么位置填入tRP。*CASLAT：设置CASLATCH周期，这个周期在ddr初始化时由ddr控制器对ddr设置。*根据信号线计算ram大小，如下2^(1cs+3bank+15row+12col+1datapathwidth)=4GB：2、下载源码与建立baseline：2.1源码下载略。2.2选择一个相近的平台，编写试编译通过：./setenv.shmakemx28evk_defconfigmakeu-boot.sb*这里的sb文件是加密文件，而elftosb工具生成的可以通过-z参数选择是否加密。*如果编译器是32位，但是系统是64位，那么安装32位兼容库即可：sudoaptinstalllibc6-dev-i386lib32z12.3复制文件与修改配置：cpconfigs/mx28evk_defconfigconfigs/imx280a_defconfigcpconfigs/mx28evk_defconfigconfigs/imx280a_mmc_defconfigmkdirboard/zlg/&&cp-rfboard/freescale/mx28evk/board/zlg/imx280a/mvboard/zlg/imx280a/mx28evk.cboard/zlg/imx280a/imx280a.cvimboard/zlg/imx280a/Kconfigvimboard/zlg/imx280a/Makefilecpinclude/configs/mx28evk.hinclude/configs/imx280a.hviminclude/configs/imx280a.h*vim./arch/arm/include/asm/mach-types.h*从mx28手册可以得到内存起始物理地址：*删掉FEC，USB，SPI，LCD及额外环境变量的配置。viminclude/configs/mxs.h*运行地址前面要预留一段内存，因为ubootmemmap如下：*上面的nand_base是nand控制器，也就是gpmi的基地址。*根据nand芯片手册可知地址周期为4。vim./arch/arm/Kconfigmakeimx280a_defconfigmakeARCH=armmenuconfig*这个可能会导致偶然启动失败问题。cp-r.configconfigs/imx280a_defconfigmakeimx280a_mmc_defconfigmakeARCH=armmenuconfigcp-r.configconfigs/imx280a_mmc_defconfig./build.shnand./build.shmmc*编译环境配置文件与编译脚本：catsetenv.sh#!/bin/bashexportARCH=armexportCROSS_COMPILE=arm-arm926ejs-linux-gnueabi-exportPATH=/home/john/x-tools/arm-arm926ejs-linux-gnueabi/bin:/home/john/study/imx280a/tools/linux_x86_64/:$PATHcatbuild.sh#!/bin/bashsource./setenv.shNUM_CPUS=$(cat/proc/cpuinfo|grep-cprocessor)if[$1=mmc];thenechobuildmmcubootmakeimx280a_mmc_defconfigelseechobuildnandubootmakeimx280a_defconfigfimake-j${NUM_CPUS}spl/u-boot-splmake-j${NUM_CPUS}u-bootelftosb-fimx28-carch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/u-boot-imx28.bd-ou-boot.sbcp-rf./u-boot.sb/home/john/share/imx280/工具/烧写工具/cfimager/imx28_ivt_uboot.sb&&sync3、移植spl（bootload第一阶段）（spl大小不能超过60k，ocramapploadregion的大小）：arch/arm/lib/vectors.S和arch/arm/lib/interrupts.c（提供中断向量表函数实体）arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/start.S和board/zlg/imx280a/iomux.c（提供board_init_ll函数）、arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/spl_boot.c（提供mxs_common_spl_init函数，在个函数里初始化电源，时钟，iomux，串口，内存等）*最后返回到bootrom中运行。3.1spl结构与存储关系：实际放在nand中的是sb文件，sb文件是elftosb利用bd配置文件生成的。*loadDCD就是加载DCD列表的romcommand序列，jump是告诉cpuimage的ivt在内存中的位置。*loadu_boot_spl表示sb第一个放u_boot_spl（除去sbheader，sectiontag与loadDCD外）。第二个放ivt，其中ivt入口地址是u_boot_spl的开始地址（加载地址），然后把ivt自己的加载地址置为0x8000。ivt在nand与ram的中的关系如下图一，habcall表示hab从0x8000这个ram地址读取ivt然后开始执行。ivt与habcall在nand中存储如下图二。图一：mx28不支持bootdata。而且dcd也不能用ivt的方式查找位置，必须通过romcommand的方式定位。另外不一定按照上面的方式分布，cpu能找到ivt就可以了。图二：0xd1002040是ivt的header。image加载地址由spl或uboot代码指定，如前面章节说明。3.2根据.lds文件分析spl的结构：vimarch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/u-boot-spl.lds可知spl的入口文件为mxs下的./arch/arm/lib/vectors.S，其次是start.S。*start.S运行完成后，spl就会跳转回bootrom（xip执行），最后会跳转到uboot执行（在sdram初始化完成后，uboot的程序就已经在ram中了。可能是dma过去的）。*有些厂家的做法是将soc相关代码放在arch/arm/cpu/armxxx/xxx，现在大多数厂家都会放在arch/arm/mach-xxx。*正式uboot的连接文件在arch/arm/cpu/u-boot.lds。3.3修改mem初始化设置（.inc中黄色部分）：vimboard/zlg/imx280a/iomux.cvim./arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/spl_mem_init.c3.4时钟系统修改：3.5电源系统修改：mx28处理器提供两种供电接口，三套供电方案：*采用电池供电，pswitch必须被申明。这样上电后dcdc才会开始工作。*采用电池单独供电，内部的供电需要采用dcdc供电，如下菊花链所示：*在第三种方案中，bootrom固件支持掉电切换功能。如下图所示：*cpu的LRADC可以测量电池电压，可以用来决定是否充电，切换电源或是关机。imx280a的供电方案是供电方式三。但是电池那路电源是由系统（usbotg接口或排插）转4.2v而来，还有一路来自外部usbotg或者排针。由于其他电路采用系统供电方式（系统转3.3v或直接使用系统电源），所以我们就把系统供电作为唯一供电方式（也就是类似于供电方式一）。也就是申明pswitch，关闭4.2v线性转换器，关闭充电功能（不关闭也可以，因为永远不可能有充电的情况），使用battery作为电源（spl中优先使用battery作为电源），并且按照如下连接方式设置dcdc输出。*DCDC_VDDD设置为1.5v输出。vimarch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/spl_power_init.cvimarch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/spl_mem_init.c3.6添加与修改调试串口，然后用sb_load工具(usb启动)灌入board看能不能运行。viminclude/common.hvimboard/zlg/imx280a/iomux.c*上面的iomuxtable是spl模式与正常模式共享的。*默认状态下duart连接是的pwm，所以需要先解决冲突，不然会出现输入无效的现象。vimarch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/spl_boot.c*这里使用如下命令生成没经加密的image用于调试。vimarch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/u-boot-imx28.bd./setenv.shmakeimx280a_defconfigmakespl/u-boot-splmakeu-bootelftosb-fimx28-carch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/u-boot-imx28.bd-ou-boot.sb*如果spl都没有串口输出，或者很难定位问题，那么可以尝试用ads+jtag调试。3.7调试nand：vimboard/zlg/imx280a/iomux.c在uboot中使用命令验证nand（这里的sector大小就是block大小）：然后通过设置与保存环境变量，然后重启查看nand是否读写正常：3.8调试mmc：vimboard/zlg/imx280a/iomux.c在uboot中使用命令验证mmc：然后通过设置与保存环境变量，然后重启查看mmc是否读写正常：*mmcuboot需要使用cfimager工具烧写到sd卡(选择从sd启动，还需要硬件工程师事先将sd卡的sd配置信息写入otp中，cfgimage工具默认分三个区，fat+固件区1（TA3格式）+固件区2（OPUS格式），我们把固件区1放uboot，固件区2放rootfs固件，fat分区放内核)。cfimager.exe-fuboot.sb-erootfs.bin-a-d盘符copyuImage盘符*nand启动所需的nand布局，下面的FCB表示固件查找表，DBBT是坏块表（这个可以用kobs-ng生成，这个程序会生成两个固件，用来冗余启动）：*emmc/sdcard是mmc设备，udisk/harddisk是sd设备，nand是mtd设备（mtd字符设备或mtdblock设备）。他们的上面是分区-文件系统-文件。*可以使用如下指令在c方式下读取arm寄存器：4、移植uboot：arch/arm/lib/vectors.S和arch/arm/lib/interrupts.c（提供中断向量表函数实体）arch/arm/cpu/arm926ejs/start.S和arch/arm/cpu/arm926ejs/m