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第一讲机电安装工程技术基础知识1、常用机械传动系统的基础知识机械传动的作用是传递运动和力,常用的机械传动类型有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系。1.齿轮传动:齿轮传动的原理是依靠主动轮依次拨动从动轮来实现的。(1)分类:A、按传动时相对运动为平面运动或空间运动分:①平面齿轮传动(常见的有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动,根据齿向,还分为外啮合、内啮合及齿轮与齿条的啮合)②空间齿轮传动(圆锥齿轮传动、交错轴齿轮传动)。B、按齿轮传动的工作条件分:闭式传动(封闭在刚性的箱体内)、开式传动(齿轮是外露的)。(2)特点:优点:①适用的圆周速度和功率范围广②传动比准确、稳定、效率高。③工作可靠性高、寿命长。④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点:①要求较高的制造和安装精度、成本较高。②不适宜远距离两轴之间的传动。(3)渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有:①齿顶圆②齿根圆③分度圆④摸数⑤压力角等。(4)轮齿失效形式有以下五种:轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形。2.蜗轮蜗杆传动:适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。(1)分类:A、根据蜗杆螺旋面分为阿基米德螺旋面蜗杆、渐开线螺旋面蜗杆、延伸渐开线螺旋面蜗杆;B、根据蜗杆螺旋线的头数分为单头、双头、多头蜗杆;C、根据螺旋线的旋转方向分为左旋和右旋两种。(2)特点:优点①传动比大。②结构尺寸紧凑。缺点①轴向力大、易发热、效率低。②只能单向传动。(3)涡轮涡杆传动的主要参数有:①模数②压力角③蜗轮分度圆④蜗杆分度圆⑤导程⑥蜗轮齿数⑦蜗杆头数⑧传动比等。(4)蜗杆蜗轮传动正确啮合的条件是蜗杆轴向模数和轴向压力角应分别等于蜗轮的端面模数和端面压力角。3.带传动:通过中间挠性件(带)传递运动和力,包括①主动轮②从动轮③环形带(1)适用于两轴平行回转方向相同的场合,称为开口运动。中心距和包角(带与轮接触弧所对的中心角)的概念。(2)带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。(3)应用时重点考虑的是:①传动比的计算②带的应力分析计算③单根V带的许用功率。(4)带传动的特点:优点:①适用于两轴中心距较大的传动;②带具有良好的挠性,可缓和冲击,吸收振动;③过载时打滑防止损坏其他零部件;④结构简单、成本低廉。缺点:①传动的外廓尺寸较大;②需张紧装置;③由于打滑,不能保证固定不变的传动比④带的寿命较短;⑤传动效率较低。4.链传动(1)包括①主动链②从动链③环形链条,靠链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和力。按结构不同分为滚子链和齿形链,齿形链用于高速或运动精度较高的传动。链传动的传动比不大于8,中心距不大于5~6M,传递功率不大于100KW,圆周速率不大于15M/s.(2)链传动与带传动相比,其主要特点:没有弹性滑动和打滑,能保持较准确的传动比,需要的张紧力较小,作用在轴上的压力也较小,结构紧凑,能在温度较高、有油污的环境下工作。(3)链传动与齿轮传动相比,其主要特点:制造和安装精度要求较低;中心距较大时,其传动结构简单;瞬时链速和瞬时传动比不是常数,传动平稳性较差。5.轮系(由一系列齿轮组成)(1)轮系分为定轴轮系(每个齿轮的几何轴线是固定的)和周转轮系(至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线转动)两种类型。(2)轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。定轴轮系的传动比等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。(3)在周转轮系中,轴线位置变动的齿轮,即既作自转,又作公转的齿轮,称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。(4)周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算,必须利用相对运动的原理,用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。(5)轮系的主要特点:适用于相距较远的两轴之间的传动;可作为变速器实现变速传动;可获得较大的传动比;实现运动的合成与分解。2、流体的阻力及阻力损失流体的阻力是造成能量损失(即阻力损失)的原因。A、一种是由于流体的黏滞性和惯性引起的沿程阻力损失;B、另一种是由于管路界面突然扩大或缩小等原因,固体壁面对流体的阻滞作用和扰动作用引的称为局部阻力损失。液体用单位重量流体的能量损失(水头损失)H1表示,气体用单位体积内的流体的能量损失(压强损失)P1表示。流体阻力损失通常有:(1)沿程阻力损失(与长度成正比):hf=(λlv2)/(d2g)(液体)pf=(λlρv2)/(d2)(气体)λ为沿程阻力系数;v为平均流速;l为管长;d为管径(2)局部阻力损失:hm=ξv2/2g(液体)pm=ξv2/2(气体)ξ为局部阻力系数;v为平均流速;d为管径(3)流态:流体在流动时存在两种质点运动形态即层流运动和紊流运动;(4)流态的判别准则:雷诺数:Re=v(平均流速)d(管径)/ν(运动黏滞系数),雷诺数的大小决定流体的流态,越大越容易成紊流,临界值约为2000。紊流阻力比层流阻力大得多。(4)流体能量总损失:流体能量总损失等于各管段沿程损失与各局部损失的总和。(5)减少阻力的措施●减小管壁的粗糙度和用柔性边壁代替刚性边壁。●防止或推迟流体与壁面的分离,避免旋涡区的产生或减小旋涡区的大小和强度。●对于管道的管件采取的减小阻力措施:一般直径d较小的弯管,合理地采用曲率半径尺,可以减少阻力。截面较大的通风弯管需安装形式合理的导流片,达到减少局部阻力的效果。对于管子截面变化的变径管,应采用一定长度的渐缩管或渐扩管。对于三通或四通可设置导流隔板。●在流体内部投加极少量的添加剂,使其影响流体运动的内部结构来实现减阻。(6)减少泵与风机的能量损失●泵与风机的能量损失通常其产生原因分为三类,即水力损失(与部件形状、壁面粗糙度、流体黏性有关)、容积损失(压力较高与压力较低)、机械损失(摩擦损失)。●泵与风机的全效率等于水力效率(水力损失)、容积效率(容积损失)、机械效率(机械损失)的乘积。泵与风机的实际性能曲线:流量与扬程(Q—H)曲线大致可分为三种:a为平坦型,b为陡降型c为驼峰型(应尽量避免,在运行中可能会出现不稳定工作)。3、电路的有载、空载、短路三种状态及其特征每条电路的的运行总是处在有载、空载、短路三种状态之一的。电路的构成:A、电源及其开关控制设备;B、供电用和控制用线路;C、用电负载。电路根据位置和功能不同,分别称为电力进线回路、高压配电回路、低压配电回路、供电干线回路、供电支线回路、末端用电回路。(1)有载状态:是正常工作状态,电路中既有电压又有电流,发生电能与其它能的正常转换;(2)空载状态:处于备用状态,电路中可能存在电压,但绝无电流流通,不发生电能转换。分为热备用(有电压无电流)和冷备用(无电压无电流)(3)短路状态:处于故障状态,供电电源电压下降,电路中电流剧增,发生非预期的能量转换。4、常用材料的种类和使用范围1、机电工程常用材料的种类(1)金属材料:分黑色金属(铁和铁基合金,包括生铁、铸铁和钢)和有色金属(黑色金属以外的所有金属,常见的有铝、铜、钛等)两大类。(2)非金属材料:主要有高分子材料(合成树脂、合成橡胶、合成纤维等)和无机非金属材料(耐火材料、陶器、砖瓦、玻璃、水泥等)两类。(3)电工线材主要是电线和电缆。以电压和使用场所进行分类最为实用。2、机电工程常用钢材品种及其使用范围1)碳素结构钢、优质碳素结构钢、低合金结构钢不锈钢、耐热钢和耐酸钢的使用范围:(1)碳素结构钢:分一般结构钢和工程用钢,适合生产各种型钢、钢筋、钢丝等。(2)优质碳素结构钢:含碳量小于0.8%,常用于制成钢丝、钢绞线、高强螺栓等。(3)低合金结构钢:具有较好的综合力学性能,适用于锅炉汽包、压力容器、压力管道、桥梁、重轨等。(4)不锈钢、耐热钢和耐酸钢:用于耐蚀性要求较高的部件。2)常用型钢、板材、管材的型号及使用范围:(1)型钢:有圆钢、方钢、扁钢、H型钢、工字钢、T型钢、角钢、槽钢、钢轨等。(2)板材:A、按厚度分为厚板、中板、薄板;B、按轧制方式分为热轧和冷轧两种,其中冷轧只有薄板。C、按材质有普通碳素钢板、低合金结构钢板、不锈钢板、镀锌钢薄板。(3)管材:A、普通无缝钢管:广泛用于中、低压管道工作中。B、螺旋缝钢管:用于工作压力不超过1.6MPa,介质低于200度的直径较大的管道。C、焊接钢管(俗称黑铁管):常用于输送低压流体的管道。D、无缝不锈钢管:分热轧、热挤压、冷轧无缝不锈钢管,广泛用于食品、医药工业,有较强腐蚀管道。E、高压无缝钢管:用优质碳素钢、普通低合金钢、合金结构钢制成,用于制造锅炉设备及管道工程用的高压、超高压管道。3)常用钢制品的种类和使用范围(1)焊材:A、焊条:分为8类,按药皮熔渣特性分为酸性焊条和碱性焊条,酸性焊条工艺性能好,对锈、油、水分的敏感性不大,焊接电源可交直流两用,缺点是焊缝金属的机械性能差,适用于一般低碳钢和强度较低的普通低碳钢结构的焊接。碱性焊条机械性能较高,广泛用于焊接重要的焊接结构,缺点是对锈、油、水分敏感性大,焊接电源只能采用直流。B、焊丝:分碳素结构钢、合金结构钢和不锈钢三大类。(2)管件:主要包括法兰、弯头、三通、四通、变径、钢制活接头、管接头、封头、盲板等。A、法兰:分为平焊法兰(密封面分光滑式、凹凸式、榫槽式,适用公称压力不超过2.5MPa)、对焊钢法兰(结构合理,强度和刚度较大)、松套法兰。B、弯头、三通:分冲压焊接和无缝冲压两种,冲压焊接弯头适用于PN≤2.5MPa,温度≤200度。无缝冲压弯头体积小,便于安装制作,缺点是流体的阻力稍大。(3)阀门:常用的有闸阀、截止阀、球阀、针形阀、蝶阀、止回阀、调节阀、角阀、安全阀等。3、常用非金属材料的种类及使用范围(1)砌筑材料:包括耐火黏土砖、普通用高锅砖、轻质耐火砖、耐火水泥、硅藻土质隔热材料、轻质黏土砖、石棉绒、石棉水泥板、矿渣棉、蛭石、浮石等。使用要求:要防止受潮。(2)绝热材料:通常有膨胀珍珠岩、离心玻璃棉类、超细玻璃棉类、微孔硅酸盐类、矿棉类、泡沫塑料类,常用于保温、保冷工程。(3)防腐材料:分为高分子材料、无机非金属材料、复合材料、涂料,常用的有塑料制品、橡胶制品、玻璃钢及其制品、陶瓷制品、油漆及涂料。(4)非金属风管材料:非金属复合风管的覆面材料必须为不燃材料,风管内部具有保温性能的绝热材料必须为不低于难燃B1级,常用的有酚醛复合风管、聚氨酯复合风管等。(5)塑料及复合材料水管:A、聚乙烯塑料管:无毒,可用于输送生活用水。B、涂塑钢管:适用于给排水、海水、油等介质的输送,不能采用焊接,只能采用螺纹连接。C、ABS工程塑料管:耐腐蚀、耐温及冲击性能均优于聚乙烯塑料管。D、聚丙烯管:用于流体输送。E、硬聚氯乙烯排水管及管件:用于建筑工程排水。4、电工线材的种类及使用范围(1)电线:BLX、BLV为铝芯电线,BX、BV为铜芯电线,RV为铜芯软线,BVV为多芯塑料护套线。(2)电缆:VLV、VV型不能承受机械外力,VLV22、VV22能承受机械外力,但不能承受大的拉力,VLV32、VV32能承受机械外力且能承受相当大的拉力,可敷设在竖井内,YFLV、YJY是高压电缆,KVV为控制电缆。第二讲机电安装工程施工技术1、掌握机械设备安装工程的施工技术1、机械设备安装的施工程序(1)机械设备的分类:A、按功能分:通用机械设备(如金属机床、起重运输设备等);专用设备(制药设备、啤酒设备等);非标准设备(为实现某一生产工序而单独设计制造的设备);B、按组合程度分:单体设备;生产线。(2)机械设备安装的分类:整体安装;解体安装;(3)机械设备安装的一般施工过程:设备开箱与清点;基础放线(设备定位);设备基础检验;设备就位;精度检测与调整;设备固定;拆卸、清洗与装配(对解体设备和超过防锈保存期的整体设备应进行拆卸、清洗与装配);润滑与设备加油;调整与试运转;工程验收。2、机械设备基础的检验要点及设备与基础的连接方法(1)基础的功能和类型基础的功能:●设备固定●承受设备重量、振动力、动力,并把这些力传递到土壤中去。●吸收和隔离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