动力定位系统讲座

1DDPSPS动力定位系统动力定位系统Offshore&DPSPresentationOffshore&DPSPresentation20082008年年0707月月2828日日2议程议程1.动力定位的典型配置和系统2.介绍ABS动力定位系统规范3.动力定位在海洋工业中的应用4.FMEA故障模型影响分析5.送审6.建造与检验7.问题和回答3动力定位系统动力定位系统动力定位系统(DPS)是当环境条件发生变化时，由集控手操或自动响应系统，通过水动力系统的控制使船舶的位置和航向保持在环境条件限定范围内。4基本外力基本外力5典型典型动力定位控制系统动力定位控制系统控制箱操控台侧推器全回转推进器主推进器舵控制线6典型典型动力定位系统的组成动力定位系统的组成TunnelThrustersVerticalreferenceunitDPConsoleAcousticTransponderRuddersPropellersWeightGyrocompassAnemometerDGPSArtemisTautWirePositionMeasuringSystemTunnelThrusterThrusterAzimuthLaserReferenceAcousticPositioningSystem风速计控制器电罗经差分GPS主动声纳系统激光参照垂直参照侧推器声纳发射器侧推器螺旋桨舵声纳定位系统全回转推进器张紧绳定位测量系统重块7操控台操控台操纵杆液晶显示器功能键8现代控制板现代控制板液晶显示器键盘操纵杆9功能键盘功能键盘10DPDP规范的介绍规范的介绍•NMDGuidelinesforDynamicPositioningVessels,1983•IMO/MSCCircular645GuidelinesforVesselwithDP,1994•ABSGuideforThrustersandDynamicPositioningSystem,1994(NoLongerused)•ABSSteelVesselRules2008(Part4,Chapter3,Section5/Paragraph15)11ABSDPNotationsABSDPNotations¾DPS-0¾DPS-1¾DPS-2¾DPS-312DPSDPS--00船舶装备一套集控手操和自动航向保持的动力定位系统(DPS)，能在最大环境条件下，使船舶的位置和航向保持在限定范围。13DPSDPS--11船舶装备具有自动定位和航向保持的动力定位系统(DPS)，另外，还有一套独立的集控手还有一套独立的集控手操和自动航向保持系统，操和自动航向保持系统，能在最大环境条件下，使船舶的位置和航向保持在限定范围。14DPSDPS--22船舶装备具有自动定位和航向保持的动力定位系统(DPS)，能在最大环境条件下，使船舶的位置和航向保持在限定范围，即使船舶发生单个故障。15DPSDPS--33船舶装备具有自动定位和航保持的动力定位系统(DPS)，能在最大环境条件下，使船舶的位置和航向保持在限定范围，即使船舶发生任何单个故障，包括由于失火或进水而完全失去一舱。16DPS-0MainProp.UnitFwd.ThrusterFwd.ThrusterMainProp.UnitGyroCompassWindSensorPositionRef.Sys.ManualCont.w/AutoHeadingCont.ComputerUnit17DPS-1MainProp.UnitFwd.ThrusterDPAuto.ControlComputerUnitGyroCompassWindSensorPositionRef.Sys.Fwd.ThrusterMainProp.UnitGyroCompassWindSensorPositionRef.Sys.ManualCont.w/AutoHeadingCont.ComputerUnit18DPS-2MainProp.UnitFwd.ThrusterDPAuto.ControlComputerUnitUPSUPSGyroCompassWindSensorPositionRef.Sys.UPSUPSFwd.ThrusterMainProp.UnitGyroCompassWindSensorPositionRef.Sys.UPSDPAuto.ControlComputerUnitUPSManualCont.w/AutoHeadingCont.ComputerUnitUPS19DPS-3MainProp.UnitFwd.ThrusterDPAuto.ControlComputerUnitUPSUPSGyroCompassWindSensorPositionRef.Sys.UPSUPSFwd.ThrusterMainProp.UnitGyroCompassWindSensorPositionRef.Sys.UPSPositionRef.Sys.UPSGyroCompassDPAuto.ControlComputerUnitUPSA-60&WTA-60&WTDPAuto.ControlComputerUnitUPSManualCont.w/AutoHeadingCont.ComputerUnitUPSUPSA-60&WT20DPS-2电力分配的配置Fwd.ThrusterFwd.ThrusterMainProp.UnitMainProp.UnitMainConsoleMSBSplitbus21DPS-3电力分配的配置A-60&WTA-60&WTA-60BackupConsoleMainConsole(1）MainConsole(2)A-60&WTMSB（1）MSB（2）Fwd.ThrusterFwd.ThrusterMainProp.UnitMainProp.Unit22ABSDPSABSDPS主要系统和部件主要系统和部件DPS-0DPS-1DPS-2DPS-3*PowerSystemNoRedundancyNoRedundancyRedundancyRedundancyPowerManagementSystemNoNoYesYesUPSNoNoYesYes#ThrusterSystemNoRedundancyNoRedundancyRedundancyRedundancy*AutomaticControlComputersNA123@IndependentBack-upCentralizedManualPositionControlwithAutoHeadingNA111IndividualThrusterControlNoNoNoNoPositionReferenceSystem1233@GyroCompass1223@WindSensors1222ConsequenceAnalyserNoNoYesYesFMEANoNoYesYes@OnetobelocatedinbackupcontrolNotes:ItemsDPSnotation*Separatecompartmentrequired#Onetobelocatedinseparatecompartment23动力定位系统动力定位系统((DPS)DPS)的应用的应用•海上装载•电缆铺设•铺管和重吊•挖泥•钻井和潜水作业•其他24124,502Dwt,suezmaxnotations:+A1,OilCarrier,E,+AMS,+ACCU,+DPS-0,OMBO,SH,DLADPSDPS--0025OSVwithDPSOSVwithDPS--22supply&tugvessel,offshoresupportvesselnotations:+A1,+AMS,+ACCU,+DPS-226ShuttleTankerwithDPSShuttleTankerwithDPS--2227钻井平台钻井平台DPSDPS--33CAJUNEXPRESSBuiltby:PPLShipyard,HullP1139?A1Column-StabilizedDrillingUnit,?AMS,?ACCU,?DPS3106.5mx69.0mx34.0m,RatedDrillingDepth:30,000FtOperatingDraft:20meters28半潜式平台半潜式平台DPSDPS--3329钻井平台钻井平台DPSDPS--3330铺管船铺管船31最大环境条件最大环境条件最大环境条件是--在设计船舶营运时所指定的风速、水流和波高。32DPSDPS--2&DPS2&DPS--33的结果分析仪和的结果分析仪和DPDP报警系统报警系统对于DPS-2orDPS-3的船舶,DP控制系统要和结果分析仪组成一体来监测在主要环境条件下维持定位的相位推进器和完成计算来验证在单一故障发生的情况下，船舶还有足够的推进器在静态和暂态来维持定位。典型的最差情况的故障：¾最关键的推进器的故障¾一个推进器组的故障（如果有的话）¾一个配电箱汇流排故障33FMEAFMEA故障模型影响分析故障模型影响分析FMEA要涵盖整个DP系统，要足够详细覆盖所有系统的主要部件：•对所有系统主要部件以及起相互间联系的方框图的描述•所有重要的故障模型•引起各种故障的可预见的原因•各种故障对船舶定位的暂态影响•发现各种故障的探测方法，等等。34图纸送审图纸送审系统描述包括方框图表明各个不同的部件的功能与相互之间的联系：9位置参照系统和环境监测系统的详细资料9推进器和控制系统的布置位置9DP报警系统和与主报警系统的联系的详细资料9发电和配电系统以及其与控制系统的联系35图纸送审图纸送审9结果分析仪的详细资料9推进器遥控系统9自动DP控制与监测系统9控制系统的海上适用性证书9环境力的计算和设计安全操作包络线36图纸送审图纸送审9推进器设计9推进器力的计算和可预知的极坐标图9故障模型和影响分析(FMEA)9DP操作手册9试验大纲37DDPSPS动力定位系统讲座动力定位系统讲座感谢您的参与！问题?