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当前位置:首页 > 机械/制造/汽车 > 机械/模具设计 > 《机械工程控制基础》硕士研究生入学考试大纲
2013考研复试科目考试大纲考试科目:机械工程控制基础考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间试卷满分为100分,考试时间为120分钟.二、答题方式答题方式为闭卷、笔试.三、试卷题型结构试卷题型结构为:基本概念约占30%计算分析约占70%四、参考书目《机械工程控制基础》杨叔子等华中科技大学出版社机械工程控制基础考查要点1.机械工程控制的基本概念、机械工程控制系统的基本结构、组成及工作原理、机械控制系统的分类、对自动控制系统的基本要求、反馈控制的基本原理。2.控制系统的数学模型建立、传递函数、非线性数学模型的线性化、系统方框图及简化、工程实例中的数学模型建立与传递函数求解。3.控制系统的时域分析法:一、二阶系统时间响应曲线的基本形状与系统参数的关系,控制系统瞬态性能指标的定义及计算方法,系统误差的定义,误差及稳态误差的分析计算。4.控制系统的频域分析法:频率响应、频率特性、典型环节频率特性的极坐标图、系统奈奎斯特图、典型环节频率特性的对数坐标图、频率特性的性能指标、最小相位系统和非最小相位系统、工程实例中的频域分析。5.线性控制系统的稳定性:系统稳定性的基本概念及稳定条件、代数稳定性判据(Routh)、几何稳定性判据(Nyquist、Bode)、系统的相对稳定性、相位裕度和幅值裕度、工程实例中的稳定性分析。6.控制系统性能校正:系统的性能指标、系统闭环零点、极点的分布与系统性能的关系、系统校正的概念和方式、系统串联校正方法。
本文标题:《机械工程控制基础》硕士研究生入学考试大纲
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