乐高机器人简介

1樂高機器人簡介萬來國小張峻嘉老師2大綱一、研究目的二、樂高機器人介紹三、操作軟體簡介3一、研究目的新奇有趣(請參閱樂高機器人影片)提高兒童學習興趣建構兒童邏輯思考能力與創造力4二、樂高機器人介紹何謂樂高機器人？就是將傳統的樂高玩具與現今的資訊科技互相結合﹝田耐青，民88﹞，利用電腦程式使原本靜態的積木，搖身一變為具有判斷力、能改變方向、能傳遞訊息、能做功、好玩、有趣、又吸引人的輔助教材。5樂高機器人介紹歷史演進：1.LOGO程式語言。19602.LEGODACTA。19893.LEGOMINDSTORMSRCX。19984.LEGOMINDSTORMSNXT。20066NXT簡介伺服馬達觸碰感應器聲音感應器光源感應器超音波感應器7NXT可程式化積木微處理器微處理器32位元通訊方式藍芽無線傳輸與USB輸入端4個（可連接碰觸、聲音、光源與超音波感應器）輸出端3個（可連接馬達與燈泡）聲音輸出音效品質8KHz；8位元解析聲音頻道，2-16KHz取樣頻率電池3號AA電池x6（或安裝專用鋰電池）8碰觸感應器觸碰感應器：當碰觸感應器被壓下時，回傳值為1；未按下的回傳值為0可以做為機械模型的啟動/停止開關。舉例來說，在機械手臂前端可利用觸碰感應器偵測是否碰觸到物品，如果有，則將它抓起來。9光源感應器此種感應器可以偵測反射物的亮度。顏色較暗的物體，回傳值較低；顏色較亮的物體，回傳值較高。在國際奧林匹克機器人競賽中經常出現的軌跡賽，就可以利用光源感應器來控制軌跡車如何前進。10聲音感應器聲音感應器可以偵測機器人周遭的聲音大小，其測量單位可以為dB（分貝）或dBA（調整分貝）。透過聲音感應器，可藉由聲音大小的變化來改變機器人的行為。11超音波感應器NXT超音波感應器類似人類的眼睛，可以偵測距離的遠近（有效範圍約255公分）其測量單位為英吋或公分。12伺服馬達裝上馬達以後，樂高機器人就可以自由移動，或執行某個動作。伺服馬達內建「角度感應器」，可以更精確地控制馬達運轉行為。例如讓A馬達順時針旋轉30度，或是逆時針旋轉5圈。13NXT操作選單1.MyFiles我的文件功能表內包含有「程式檔」NXT檔和音效檔案。14NXT操作選單2.TryMe：可以測試程式裡感測器和馬達的工作狀況3.NXTProgram：可以在NXT控制器上編寫程式控制機器人。4.Settings：查看NXT不同設置5.View：可以快速查看感應器和馬達的工作狀態和資料6.Bluetooth：可以利用藍芽與其他藍芽設備進行連接。如：NXT、手機、電腦。15三、操作軟體簡介圖形化編輯軟體16程式軟體特性由簡而繁的操作介面17程式軟體特性39個活動案例教學18NXT軟體面版Page18/31模組功能區編寫程式區教學範例區參數設定區控制下載區解說區一般工具區19普通面版運動模組記錄/學習模組聲音模組顯示模組等待模組迴圈模組判斷模組20運動模組方向、距離控制21記錄/學習模組把動作先記錄下來，再按照剛才的動作模仿一遍22聲音模組演奏一個音效檔案或者一個單音節23顯示模組顯示圖案、文字24等待模組在運行前等待一個特定條件觸發，再執行動作25迴圈模組可以設定迴圈的次數、時間、或邏輯信號。26判斷模組可以在兩種不同情況間進行選擇動作模式。27報告完畢請多指教