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第一章空间解析几何与向量代数习题1−11.研究空间直角坐标系各个卦限中点的坐标特征,指出下列点在哪个卦限:A(1,−2,3),B(2,3,−4),C(2,−3,−4),D(−2,−3,1),E(1,2,4).空间直角坐标系中点M(x,y,z)的坐标值与其所在卦限的关系如下:xyz卦限xyz卦限xyz卦限xyz卦限+++第一卦限++−第五卦限+−+第四卦限+−−第八卦限−++第二卦限−+−第六卦限−−+第三卦限−−−第七卦限因此点A处于第四卦限,点B处于第五卦限,点C处于第八卦限,点D处于第三卦限,点E处于第一卦限.2.研究在各个坐标面和坐标轴上的点的坐标各有什么特征,指出下列各点在哪个坐标面或坐标轴上:A(3,4,0),B(0,4,3),C(3,0,0),D(0,−1,0),E(0,0,7).空间直角坐标系中点(,,)Pxyz(,,xyz至少有一个为0)的坐标特征如下:在x轴上,y、z必为0,在Oyz平面上,x必为0;在y轴上,x、z必为0,在Oxz平面上,y必为0;在z轴上,x、y必为0,在Oxy平面上,z必为0.因此点A(3,4,0)在Oxy平面上,点B(0,4,3)在Oyz平面上,点C(3,0,0)在x轴上,点D(0,−1,0)在y轴上,点E(0,0,7)在z轴上.3.点(a,b,c)关于各坐标面、各坐标轴、坐标原点的对称点的坐标是什么?如下表所示:坐标Oxy平面Oyz平面Oxz平面x轴y轴z轴原点(a,b,c)(a,b,−c)(−a,b,c)(a,−b,c)(a,−b,−c)(−a,b,−c)(−a,−b,c)(−a,−b,−c)4.对于空间中的点M,如果经过M向某条直线做垂线,则称垂足为点M在直线上的投影点;如果经过M向某个平面做垂线,则称垂足为点M在该平面上的投影点.求点(a,b,c)在各个坐标面及各个坐标轴上的投影点的坐标.如下表所示:坐标Oxy平面Oyz平面Oxz平面x轴y轴z轴(a,b,c)(a,b,0)(0,b,c)(a,0,c)(a,0,0)(0,b,0)(0,0,c)5.求顶点为A(2,5,0),B(11,3,8),C(5,1,11)的三角形各边的长度.222(211)(53)(08)149AB=−+−+−=;222(115)(31)(811)7BC=−+−+−=;222(25)(51)(011)146AC=−+−+−=.6.求点A(4,-3,5)到各个坐标轴的距离,即求点A与其在各个坐标轴上投影点的距离.如下表所示:坐标与x轴的距离与y轴的距离与z轴的距离A(4,−3,5)22(3)534−+=224541+=224(3)5+−=习题1−21.利用向量的运算化简下列向量的线性运算:(1)2(2)+−−abab;2(2)224ababb+−−=+−+=abab(2)13525−−+−+baabb;13555322522abbbaab−−+−+=−−+−=−−baabb(3)()()()()mnmn−+−+−abab.()()()()mnmn−+−+−abab()()()()2()mnamnbmnamnbmbna=−+−−+++=−2.设向量=−+uij2k,3=−+−vijk,计算23−uv.232(2)3(3)5117ijkijkijk−=−+−−+−=−+uv3.给定向量{3,5,1)=−a,{2,2,3}=b,{4,1,3}=−−c,求:(1)2a;(2)+−abc;(3)234−+abc;(4)mn+ab.(1)2{6,10,2}=−a;(2){3,5,1}{2,2,3}{4,1,3){1,8,5}+−=−+−−−=abc;(3){3,5,}{2,2,3}{32,52,3}mnmmmnnnmnmnmn+=−+=++−+ab.4.给定两点A(−3,−3,3)及B(3,4,−3),求与AB平行的单位向量.易得{6,7,6}AB=−,因此222{6,7,6}676{,,}11111167(6)ABABAB−=±==−++−或676{,,}111111−−.5.给定两点A(4,0,5)及B(7,1,3),求与AB同向的单位向量.易得{3,1,2}AB=−,因此222{3,1,2}3141414{,,}1414731(2)ABABAB−===++−.6.设向量的方向余弦分别满足:(1)cos0α=;(2)cos1β=;(3)cos0,cos0αβ==.问:这些向量和坐标轴的关系如何?(1)由cos0α=可知该向量垂直于x轴;(2)由cos1β=可知该向量与y轴同向;(3)由cos0α=及cos0β=可知该向量垂直于x轴与y轴,即该向量与z轴平行.7.求向量{1,2,1}=a的单位化向量0a,并求a与各个坐标轴的夹角.易得121{,,}222aaa==,故1cos2α=,2cos2β=,1cos2γ=.8.证明下列结论:(1)λ=a0的充分必要条件是0λ=或=a0;(2)如果a是单位向量且λ=βα,则λ=β.(1)由0aλ=可得0aaλλ==,故0λ=或0a=;(2)由aβλ=可得aaβλλλ===.习题1−31.已知向量{3,2,1}=−a,{1,1,2}=−b,求:(1)ab;(2)5a3b;(3)ai,aj,ak.(1){3,2,1}{1,1,2}1ab=−−=−;(2)5315{3,2,1}{1,1,2}15ab=−−=−;(3){3,2,1}{1,0,0}3ai=−=,{3,2,1}{0,1,0}2aj=−=,{3,2,1}{0,0,1}1ak=−=−.2.设向量{2,3,5}=−a,{3,1,2}=−b,求:(1)ab;(2)2b;(3)2()+ab;(4)()()+−abab;(5)(32)(2)+−abba.(1){2,3,5}{3,1,2}7ab=−−=−;(2)22{3,1,2}14b=−=;(3)222()({2,3,5){3,1,2}){5,2,3}38ab+=−+−=−=;(4)()(){5,2,3}{1,4,7}24abab+−=−−−=;(5)(3)(2){9,8,13}{1,7,12}221abba+−=−−−=−.3.设向量≠a0且=abac,问:是否有=bc?为什么?设向量a与bc、的夹角分别为βγ、,由coscosababacacβγ===可得coscosbcβγ=,即向量bc、在向量a上的投影相等,因此不能断定bc=.4.已知向量{1,1,4}=−a,{2,2,1}=−b,求:(1)ab;(2)a,b;(2)a与b的夹角θ.(1){1,1,4}{2,2,1}4ab=−−=−;(2)22211(4)32a=++−=,2222(2)13b=+−+=;(3)422cos9323ababθ−===−,故22arctan9θπ=−.5.证明向量{3,2,1}=−a与{2,3,0}=−b相互垂直.由{3,2,1}{2,3,0}0ab=−−=可得a与b相互垂直.6.已知三角形的顶点为(1,2,3),(1,1,1),(0,0,5)ABC−,证明此三角形是直角三角形,并求角B.由已知得{2,1,2}AB=−−,{1,2,2}AC=−,{1,1,4}BC=−−故222(11)(12)(13)3AB=++−+−=,同理得3AC=,32BC=,由于222ABACBC+=,故此三角形是直角三角形,又2cos2ABBCBABBC==,因此4Bπ=.7.计算下列向量所对应的向量积×ab:(1){1,1,1}=a,{3,2,1}=−b;(2){0,1,1}=−a,{1,1,0}=−b.(1)111325{3,2,5}321ijkabijk×==+−=−−;(2)011{1,1,1}110ijkabijk×=−=−−−=−−−−.8.已知向量{3,2,1}=−a,{1,1,2}=−b,求:(1)×ab;(2)27×ab;(3)72×ba.(1)321375{3,7,5}112ijkabijk×=−=−−=−−−;(2)271432114(375){42,98,70}112ijkabijk×=−=−−=−−−;(3)721411214(375){42,98,70}321ijkbaijk×=−=−++=−−.9.设向量≠a0且×=×abac.问:是否有=bc?为什么?设111{,,}axyz=,222{,,}bxyz=,333{,,}cxyz=其中111,,xyz不全为0,则111122121121221222{,,}ijkabxyzyzyzxzxzxyxyxyz×==−−−,111133131131331333{,,}ijkacxyzyzyzxzxzxyxyxyz×==−−−,又abac×=×,即122113312112311312211331yzyzyzyzxzxzxzxzxyxyxyxy−=−−=−−=−,整理得123123123123123123()()()()()()xyyyxxyzzzyyzxxxzz−=−−=−−=−,由此可得232323111xxyyzzxyz−−−==,由已知111,,xyz不全为0可知232323,,xxyyzz−−−不全为0也满足abac×=×,因此ab=不一定成立.10.已知向量{2,3,1}=−a,{1,1,3}=−b,{1,2,0}=−c,计算:(1)()()−abcacb;(2)()()+×+abbc;(3)()×abc.(1)()(){8,16,0}{8,8,24}{0,8,24}abcacb−=−−−=−−;(2)()(){3,4,4}{2,3,3}344{0,1,1}233ijkabbcjk+×+=−×−=−=−−=−−−;(3)()231{1,2,0}{8,5,1}{1,2,0}2113ijkabc×=−−=−−−=−.11.求同时垂直于向量{2,1,1}=a和{4,5,3}=b的单位向量.设同时垂直于题中两向量的向量为n,则211226{2,2,6}453ijknabijk=×==−−+=−−,故1111311{,,}111111nnn=±=−或1111311{,,}111111−−.12.已知向量{1,0,3}OA=,{0,1,3}OB=,求△ABO的面积.设nOAOB=×,则10333{3,3,1}013ijknijk==−−+=−−,故2221(3)(3)1192ABOSn∆==−+−+=.习题1−41.求到原点O和点(2,3,4)的距离之比为1:2的点的轨迹方程,它表示何种曲面?设满足条件的点为(,,)Pxyz,则有22222212(2)(3)(4)xyzxyz++=−+−+−,化简并整理得223343638290xxyyzz+++++−=,可化为22224116()(1)()339xyz+++++=,此轨迹方程表示原点在24(,1,)33−−−,半径为2293的球面.2.求与点(3,2,−1)和点(4,−3,0)等距离的点的轨迹方程.设满足条件的点为(,,)Pxyz,则有222222(3)(2)(1)(4)(3)xyzxyz−+−++=−+++,化简并整理得2102110xyz−+−=.3.写出球心在点(3,−2,5),半径为4的球面方程.222(3)(2)(5)16xyz−+++−=.4.写出
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