从零基础自学PLC入门教程

-0-第1章PLC周边常用器件介绍及简单应用..............................................................................-1-1.1按钮开关...........................................................................................................................-1-1.2继电器..............................................................................................................................-2-1.3三极管..............................................................................................................................-4-第2章常用继电器控制电路与相应PLC梯形图解说..............................................................-5-2.1点动电路...........................................................................................................................-5-2.2带停止的自动保持电路..................................................................................................-6-2.3自保持互锁电路.............................................................................................................-7-2.4先动作优先电路.............................................................................................................-8-2.5后动作优先电路.............................................................................................................-9-2.6时间继电器...................................................................................................................-10-2.7计数器.............................................................................................................................-12-第3章PLC编程相关软件安装....................................................................................................-13-3.1三菱PLC编程工具的安装...........................................................................................-14-3.2安装USB转串口芯片PL2303驱动..............................................................................-22-第4章三菱GXDeveloper8.31中文版编程软件的使用...........................................................-23-4.1创建工程文件.................................................................................................................-24-4.2打开工程..........................................................................................................................-29-4.3计算机与PLC连接........................................................................................................-30-4.4工程文件写入PLC..........................................................................................................-34-4.5计算机在线监视PLC...................................................................................................-36-第5章常用继电器控制电路转PLC程序编写测试..................................................................-37-5.1点动电路编写测试.........................................................................................................-38-5.2带停止的自保持电路编写测试......................................................................................-40-5.3自保持互锁电路编写测试...............................................................................................-43-5.4先动作优先电路编写测试..............................................................................................-47--1-第1章PLC周边常用器件介绍及简单应用1.1按钮开关（a）实物图（b）电气符号（c）等效梯形图符号图1.1.1按钮开关示意图1.简单介绍利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开，并实现电路换接的开关。是一种结构简单，应用十分广泛的主令电器。在电气自动控制电路中，用于手动发出控制信号以控制继电器、电磁起动器、给PLC输送信号等。下面用简单的点动电路举例介绍一个PLC输入最常用的点动常开按钮：图1.1.2按钮未接通灯泡状态图1.1.3按钮接通灯泡状态通过上图，不难看出开关功能是按下时触点导通，灯泡点亮状态见图1.1.3，松开按钮开关，触点断开，灯泡灭状态见图1.1.2。-2-1.2继电器(a)继电器实物图（b）电路符号（c）相应的PLC梯形图图1-4继电器示意图1.2.1简单介绍当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较：图1-5继电器线圈未通电状态图1-6继电器线圈通电状态图1-5为继电器原始状态，13、14脚为继电器线圈，5脚是常开触头，1脚是常闭触头。图1-6为继电器线圈得电状态，13、14脚接通电源后，9脚为继电器公共触头与5脚由原来的常开改为闭合状态，9脚为继电器公共触头与1则由原来的常闭改为断开状态，直到13、14断开电源后由复位弹簧将触头恢复图1-5的原始状态。（a）原理图（b）实物图图1-7继电器未通电工作，灯泡熄灭-3-（a）原理图（b）实物图图1-8继电器通电工作，灯泡点亮图1-7按钮未按下→继电器线圈不得电→继电器常开触点切断回路电流→灯泡不亮图1-8按钮按下→继电器线圈得电→继电器常开触点闭合灯泡有电流→灯泡点亮继电器与灯泡时序图如下：电流方向-4-1.3三极管（a）常见实物图（b）电路符号图1-9常见三极管外观与符号1.3.1简单介绍三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管,晶体三极管,是一种电流控制电流的半导体器件.其作用是把微弱信号放大成辐值较大的电信号,也用作无触点开关。下面用一个简单的控制电路介绍一下NPN形三极管。（a）实物图（b）原理图图1-10按钮开关未按下（a）实物图（b）电路图图1-11按钮开关按下图1-10（a）为实物图，（b）是与之相对应的原理图，按钮开关未按下时三极管b脚没有电流，电流无法从三极管c脚流向e脚，此时灯泡不亮。图1-11（a）为实物图，（b）是与之对应的原理图，按下按钮开关时，三极管b有电流，此时c脚与e脚导通，电流从ce脚流过，故灯泡点亮。-5-第2章常用继电器控制电路与相应PLC梯形图解说2.1点动电路2.1.1功能介绍顾名思义:点则动，松则不动，即按下按钮开，松开按钮停。(a)电池灯泡示意图(b)继电器电路图(c)相应PLC梯形图2.1.2工作原理(a)点到开关灯亮(b)手离开关灯灭图2-1点动电路实物图图2-2时序图X000点动按钮Y000继电器线圈J1继电器线圈-6-2.2带停止的自动保持电路2.2.1功能介绍是保持电路状态的一种基本形式，主要用于保持外部信号状态。图2-3继电器原理图图2-4等效PLC梯形图2.2.2工作原理开机=按下常开按钮0→继电器线圈J0得电→J0常开主触点闭合→电机得电开机、同时J0常开辅助触点自锁→电机继续运行，如图2-6。停机=按下常闭按钮1→继电器线圈J0失电、同时J0辅助触点断开→电机失电停机，如图2-5。2.2.3电路应用下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较：图2-5继电器线圈J0未通电图2-6继电器线圈J0通电按下再松开-7-2.3自保持互锁电路2.3.1功能介绍一个停止按钮，两个启动按钮，以先动作的信号优先另一信号因受联锁作用，在停止信号未动作前用不会动作。图2-7继电器原理图图2-8等效PLC梯形图2.3.2工作原理JJJJ0000动作按下常开按钮1111继电器线圈JJJJ0000得电JJJJ0000常开触点闭合同时自锁JJJJ0000常闭触点断开，同时锁定J1不能接通停止动作松开常闭按钮0000继电器线圈J0J0J0J0失电J0J0J0J0常开触点断开同时解锁电路恢复初始状态J1J1J1J1动作按下常开按钮2222继电器线圈JJJJ1111得电J1J1J1J1常开触点闭合同时自锁J1J1J1J1常闭触点断开，同时锁定J0不能接通2.3.3电路应用此电路可作电机正反转控制等