液压与气液传动教案任务八-典型液压系统控制

液压与气动控制1任务八典型液压系统控制课程名称液压与气动控制班级学习任务典型液压系统控制计划学时6教学目标知识目标能力目标素质目标1.通过学习，掌握分析液压系统的方法和步骤；2.能够掌握液压系统的安装、调试、使用和维护；3.能对简单的液压故障进行分析、检测。1.能够根据液压系统图进行液压系统的分析、维护、安装与调试；2.能对简单的液压系统进行故障分析、检测与维修。培养学生的动手能力教学重点分析液压系统的方法和步骤简单的液压故障进行分析、检测教学过程环节教学内容方式参考时间任务导入能正确而迅速地阅读液压系统图是机械进行液压系统的安装、调试、维护和故障诊断的必经之路，是设计液压系统的基础，因此快速而准确的分析阅读液压系统图是设计、操作现代化设备的重要手段。分析、演示任务分析本任务主要通过Q2-8型汽车起重机液压系统、液压机液压系统的组成、工作原理和特点学习分析液压系统的方法和步骤。小组讨论任务实施介绍液压系统图的阅读和分析方法，Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理教师讲解，学生自主实施，教师进行指导任务总结与考核总结所学知识点、技能点，小组互评任务完成情况小组互评，进行分析，完成课后题，总结本次课所学内容。拓展任务组合机床动力滑台液压系统分析学生自主训练[工作任务导入]：能正确而迅速地阅读液压系统图是机械进行液压系统的安装、调试、维护和故障诊断的必经之路，是设计液压系统的基础，因此快速而准确的分析阅读液压系统图是设计、操作现代化设备的重要手段。液压与气动控制2[工作任务分析]：本任务主要通过Q2-8型汽车起重机液压系统、液压机液压系统的组成、工作原理和特点学习分析液压系统的方法和步骤。[工作任务实施]：一、概述汽车起重机是一种使用广泛的工程机械，这种机械能以较快速度行走，机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活，因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得到了广泛的使用。在汽车起重机上采用液压起重技术，具有承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。由于系统执行元件需要完成的动作较为简单，位置精度要求较低，所以，系统以手动操纵为主，对于起重机械液压系统，设计中确保工作可靠与安全最为重要。图8-1为Q2-8型汽车起重机外型简图。一般的汽车起重机在功能上有以下要求：（1）整机能方便的随汽车转移，满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求。（2）当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起，使汽车所有轮胎离地，免受起重载荷的直接作用，且液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变，防止起吊重物时出现软腿现象。（3）在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和俯角，以满足不同起重作业要求。（4）使起重臂在360以内能任意转动与锁定。（5）使起吊重物在一定速度范围内任意升降，并能在任意位置上能够负重停止，负重启动时不出现溜车现象。液压与气动控制3图8-1Q2-8型汽车起重机外型简图1-汽车；2-转台；3-支腿；4-吊臂变幅液压缸5-基本臂；6-吊臂伸缩液压缸；7-起升机构图8-1所示为汽车起重机的结构原理图，它主要由如下五个部分构成（1）支腿装置起重作业时使汽车轮胎离开地面，架起整车，不使载荷压在轮胎上，并可调节整车的水平度，一般为四腿结构。（2）吊臂回转机构使吊臂实现360任意回转，在任何位置能够锁定停止。（3）吊臂伸缩机构使吊臂在一定尺寸范围内可调，并能够定位，用以改变吊臂的工作长度。一般为3节或4节套筒伸缩结构。（4）吊臂变幅机构使吊臂在8015之间角度任意可调，用以改变吊臂的倾角。（5）吊钩起降机构使重物在起吊范围内任意升降，并在任意位置负重停止，起吊和下降速度在一定范围内无级可调。液压与气动控制4图8-2Q2-8型汽车起重机液压系统图1、2-手动阀组；3-安全阀；4-双响液压锁；5、6、8-平衡阀；7-节流阀；9-中心回转接头；10-开关；11-过滤器；12-压力表二、工作原理Q2-8型汽车起重机是一种中小型起重机（最大起重能力8吨），该起重机液压系统如图8-2所示。这种起重机的作业操作，主要通过手动操纵来实现多缸各自动作。起重作业时一般为单个动作，少数情况下有两个缸的复合动作，为简化结构，系统采用一个液压泵给各执行元件串联供油方式。在轻载情况下，各串联的执行元件可任意组合，使几个执行元件同时动作，如伸缩和回转，或伸缩和变幅同时进行等。汽车起重机液压系统中液压泵的动力，都是由汽车发动机通过装在底盘变速箱上的取力箱提供。液压泵为高压定量齿轮泵，由于发动机的转速可以通过油门人为调节控制，因此尽管是定排量泵，但其输出的流量可以在一定的范围内通过控制汽车油门开度的大小来人为控制，从而实现无级调速；该泵的额定压力为21MPa，排量为40rml，额定转速为1500minr；液压泵通过中心回转接头9、开关10和过滤器11从油箱吸油；输出的压力油经回转接头9、多路换向阀手动阀组l和2的操作，将压力油串联地输送到各执行元件，当起重机不工作时，液压系统处于液压与气动控制5卸荷状态。液压系统各部分工作的具体情况如下：（1）支腿缸收放回路该汽车起重机的底盘前后各有两条支腿，通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。在每一条支腿上都装着一个液压缸，支腿的动作由液压缸驱动。两条前支腿和两条后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。换向阀均采用M型中位机能，且油路采用串联方式。确保每条支腿伸出去的可靠性至关重要，因此每个液压缸均设有双向锁紧回路，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业时发生“软腿”现象或行车过程中支腿自行滑落。前支腿：进油路：取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A→两个前支腿缸进油腔；回油路：两个前支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A→阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。后支腿：进油路：取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→两个后支腿缸进油腔；回油路：两个后支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。（2）吊臂回转回路吊臂回转机构采用液压马达作为执行元件。液压马达通过蜗轮蜗杆减速箱和一对内啮合的齿轮传动来驱动转盘回转。由于转盘转速较低，每分钟仅为1-3转，故液压马达的转速也不高，因此没有必要设置液压马达制动回路。系统中用多路换向阀2中的一个三位四通手动换向阀C来控制转盘正、反转和锁定不动三种工况。进油路：取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A、阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中的阀C→回转液压马达进油腔；回油路：回转液压马达回油腔→多路换向阀2中的阀C→多路换向阀2中的阀D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。（3）伸缩回路起重机的吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂之中，用一个由三位四通手动换向阀D控制的伸缩液压缸来驱动吊臂的伸出和缩回。为防止因自重而使吊臂下落，油路中设有平衡回路。进油路：取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A、阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中的阀C中位→换向阀D→伸缩缸进油腔；回油路：伸缩缸回油腔→多路换向阀2中的阀D→多路换向阀2中的阀E、F的中位→旋转接头9→油箱。（4）变幅回路吊臂变幅是用一个液压缸来改变起重臂的俯角角度。变幅液压缸由三位四通手动换向阀E控制。同样，为防止在变幅作业时因自重而使吊臂下落，在油路中设有平衡回路。进油路：取力箱→液压泵→阀A中位→阀B中位→旋转接头9→阀C中位→阀D中位→阀E→变幅缸进油腔；回油路：变幅缸回油腔→阀E→阀F中位→旋转接头9→油箱。（5）起降回路起降机构是汽车起动机的主要工作机构，它由一个低速大转矩定量液压马达来带动卷扬机工作。液压马达的正、反转由三位四通手动换向阀F控制。起重机起升速度的调节是通过改变汽车发动机的转速从而改变液压泵的输出流量和液压马达的输入流量来实现的。在液压马达的回油路上设有平衡回路，以防止重物自由落下；在液压马达上还设有单向节流阀的平衡回路，设有单作用闸缸组成的制动回路，当系统不工作时通过闸缸中的弹簧力实现对卷扬机的制动，防止起吊重物下滑；当吊车负重起吊时，利用制动器延时张开的特性，可以避免卷扬机起吊时发生溜车下滑现象。进油路：取力箱→液压泵→阀A中位→阀B中位→旋转接头9→阀C中位→阀D中位→阀E中位→阀F→卷液压与气动控制6扬机马达进油腔；回油路：卷扬机马达回油腔→阀F→旋转接头9→油箱。三、液压系统的主要特点性能分析该液压系统由调压、调速、换向、锁紧、平衡、制动、多缸卸荷等基本回路组成，其性能特点是：（1）在调压回路中，采用安全阀来限制系统最高工作压力，防止系统过载，对起重机实现超重起吊安全保护作用。（2）在调速回路中，采用手动调节换向阀的开度大小来调整工件机构(起降机构除外)的速度，方便灵活，充分体现以人为本，用人来直接操纵设备的思想。（3）在锁紧回路中，采用由液控单向阀构成的双向液压锁将前后支腿锁定在一定位置上，工作可靠，安全，确保整个起吊过程中，每条支腿都不会出现软腿的现象，即使出现发动机死火或液压管道破裂的情况，双向液压锁仍能正常工作，且有效时间长。（4）在平衡回路中，采用经过改进的单向液控顺序阀作平衡阀，以防止在起升、吊臂伸缩和变幅作业过程中因重物自重而下降，且工作稳定、可靠，但在一个方向有背压，会对系统造成一定的功率损耗。（5）在多缸卸荷回路中，采用多路换向阀结构，其中的每一个三位四通手动换向阀的中位机能都为M型中位机能，并且将阀在油路中串联起来使用，这样可以使任何一个工作机构单独动作；这种串连结构也可在轻载下使机构任意组合地同时动作；但采用6个换向阀串连连接，会使液压泵的卸荷压力加大，系统效率降低，但由于起重机不是频繁作业机械，这些损失对系统的影响不大。（6）在制动回路中，采用由单向节流阀和单作用闸缸构成的制动器，利用调整好的弹簧力进行制动，制动可靠、动作快，由于要用液压缸压缩弹簧来松开刹车，因此刹车松开的动作慢，可防止负重起重时的溜车现象发生，能够确保起吊安全，并且在汽车发动机死火或液压系统出现故障时，能够迅速实现制动，防止被起吊的重物下落。[工作任务小结]：1.流量控制阀是根据缝隙小孔流量特性、孔口形式改变节流口大小控制油液流量形成了流量控制阀，从而改变执行元件的速度；根据控制方式不同形成了调速回路、快速运动回路和速度换接回路，其中调速回路是重点；调速回路按改变流量的方法不同可分为三类：节流调速回路、容积调速回路和容积节流调速回路。快速运动回路主要介绍差动连接回路和双泵供油回路。2.多缸运动回路主要熟悉顺序运动回路、同步运动回路和互不干扰回路。[拓展任务]：组合机床动力滑台液压系统分析教学后记学生通过分析汽车起重机液压系统，提高学习液压与气动控制的积极性。